开发板STM32电机库5.4开源无感注释

KEIL工程文件

辅助理解ST库

寄存器设置AD TIM1

龙贝格+PLL

前馈控制

弱磁控制

foc的基本流

svpwm占空比计算方法

斜坡启动

死区补偿

有详细的注释，

当前是无传感器版本龙贝格观测,三电阻双AD采样。

联系后秒发。

代码注释如图，写的很好很详细很基础，很适合新手入门。

电机控制新手入门。

ID:454

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