基于动态博弈及人工势场法和MPC的智能车换道决策和规划控制算法

基于动态博弈及人工势场法和MPC的智能车换道决策和规划控制算法

基于动态博弈的换道决策算法;

设计APF-MPC耦合的运动规划算法;

ID:79500

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