基于动态博弈及人工势场法和MPC的智能车换道决策和规划控制算法
基于动态博弈的换道决策算法;
设计APF-MPC耦合的运动规划算法;
ID:79500
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看: http://matup.cn/734827733167.html
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