人工势场法,可刀
人工势场法路径规划加避障,自己改编,定义双车道,车道中心线具有斥力势场,可设定不通过车道中心线,障碍物包含动态障碍物与静态障碍物,可输出势能图。
参数可自调
ID:15100
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看: http://matup.cn/735221069798.html
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