AUKF电池SOC估计多种工况实验验证

基于自适应无迹卡尔曼滤波的电池电量估计MATLAB程序，基于AUKF的SOC估计，注释详细。

采用二阶RC模型，基于误差窗口统计的自适应调节方法（后面有文献截图）。

使用三项实验数据对AUKF进行了验证，估计结果及误差见附图。

三项实验如下

1，Z客户21700型锂电池DST工况实验

2，Z客户21700型锂电池FUDS工况实验

3，18650锂电池知名开源电池数据

内容包括AUKF-SOC程序，附图对应的三种测试的电池数据和参考文献，程序到手可运行，附图结果均可运行得到，算法公式可参考文献。

程序没有电池参数辨识和OCV-soc曲线拟合功能。

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