分布式驱动电动汽车模糊直接横摆力矩控制

1.软件: MATLAB 2018以上；CarSim 2020.0

2.商品介绍: 选择(直接横摆力矩控制)DYC分层控制策略实现车辆控制，上层附加横摆力矩计算采用模糊逻辑控制，纵向速度跟随采用PI控制；下层平均分配力矩。

通过对比模糊DYC方法与无DYC方法的仿真结果，表明模糊DYC方法的有效性。

商品整体逻辑清晰，界面整洁舒适，附带相关参考文献，适合初学者入门学习。

ID:6180

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