卡尔曼滤波粒子滤波移动物体追踪复现
来源于国外某课程的学习报告资料,含英语报告PDF和完整的MATLAB程序及用于测试的视频文件(报告中也使用改视频文件)。
程序包含3种物体追踪算法
1卡尔曼滤波移动物体追踪。
2粒子滤波移动目标跟踪。
3将kalman滤波和粒子滤波结合起来进行移动物体实时追踪。
报告详细信息及程序运行结果请参考附图
ID:1980
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