PMSM负载估计负载转矩预测文献复现

永磁同步电机负载转矩估计、PMSM负载转矩测量、负载预测、转矩预测的MATLAB/simulink仿真模型，模型包可运行，配套9页的英文文献，部分章节已截图。

负载估计方法包括卡尔曼滤波、离散卡尔曼滤波、Luenberger龙博格观测器等方法。

关联词：负载自适应、转矩估计、电机转速闭环控制、永磁同步电机闭环控制、抗扰控制。