2 基于自适应模型预测控制（MPC）无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法，基于MATLAB/simulink仿真，包含slx文件，支持MATLAB2018及更高，可支持修改代码，运用S-Function函数编写

模型预测控制MPC轨迹跟踪控制模型

可以实现如下功能,

1.参考轨迹设置，并跟踪

2.基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪模型

3.可以设置控制矩阵ABCD的调节方式

二自由度车辆动力学模型

5.模型预测控制模型

附赠学习资料

附赠模型说明文档，简单扼要

ID:6330

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