四轮转向控制。

四轮转向控制。

包括:

驾驶员模型(采用单点预瞄)控制前轮转角

理想值计算:质心侧偏角,横摆角速度

后轮转向控制被设计:滑模控制

路径跟随,理想值跟随效果很好!!!!

ID:74158

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