机械臂自适应神经网络控制,机械臂为三自由度,神经网络逼近系统的动力学和滞回非线性。

机械臂自适应神经网络控制,机械臂为三自由度,神经网络逼近系统的动力学和滞回非线性。

利用径向基函数的神经网络近似机器人的动力学。

对于系统状态未知的输出反馈,采用高增益观测器估计系统状态。

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