MI-UKF多新息无迹卡尔曼滤波电池电量SOC估算MIUKF，无迹卡尔曼滤波中加入多新息方法，

文件包含有 UKF 和 EKF 的代码和仿真及对比，端电压误差等，

文件中还包含 FFRLS 带遗忘因子的最小二乘法参数辨识代码和数据

有参考文献，代码有注释

ID:3418

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