基于卡尔曼滤波算法、EKF、UKF等的坡度估计模型，运动学和动力学都有，以及IMM算法将动力学与运动学融合版本。

使用matlab/simulink与carsim进行联合仿真的模型，具体请咨询后联系。

ID:98100

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/776549438772.html