M00099-了自适应巡航控制系统(ACC)汽车跟随场景simulink模拟完整实现

自适应巡航控制(ACC)是一种适用于车辆的巡航控制系统，它可以自动调节车速以保持与前方车辆的安全距离。

截至2019年，它还有20个独特的名称来描述这一基本功能。

这也被称为动态巡航控制。

控制是基于机载传感器的传感器信息。

这种系统可能会使用雷达或激光传感器或摄像头设置，使车辆在检测到前方车辆接近时刹车，然后在交通允许的情况下加速。

ACC技术被广泛认为是未来几代智能汽车的关键组成部分。

本项目重点研究了自适应巡航控制系统(ACC)在两种常见场景下的实现，包括9种具体的工况，并通过仿真方法对几种算法进行了比较。

1. 汽车跟随场景(自适应巡航控制模式)，包括5种情况。

2. 汽车跟随/等速切换场景(ACC /CC切换)，包括4个条件

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