基于carsim与Simulink联合仿真的车辆换道轨迹规划与轨迹跟踪模型

具体内容包括：

1. cpar文件和simulink文件，并有联合仿真步骤的演示操作视频

2. carsim+simulink联合仿真实实现换道超车，包含换道决策，路径规划和轨迹跟踪，有直道和弯道超车两种。

3. 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道86

4. carsim内规划轨迹可视化，道路环境可以自定义，资料包里面有视频教学和算法讲解。

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