基于滑模观测器的异步电机矢量控制仿真

采用simulink搭建的基于滑模观测器的异步电机矢量控制系统。

采用定子电流估计误差构成滑模函数，通过选取合适的切换控制增益，使定子电流的估计值收敛到其实际值进而获得定子磁链和转速估计值。

同时为了抑制滑模观测器估算转速的抖振，使用了一种平滑变化的饱和函数代替切换函数来抑制抖振。

附带说明文档，模型可直接运行、可调节，默认发送2023b版本的simulink模型，需要其它版本的备注一下；

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