prescan+simulink+lka+aeb精讲
lka pid控制方向盘转角
aeb，fcw分层控制，状态机逻辑。
场景:cpna行人横穿
发动机逆模型
控制油门踏板开度及制动踏板力
ID:38178
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/795109098421.html
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