基于模型参考的滑模控制/MRSMC

基于模型参考的滑模控制（MRSMC, Model Reference Sliding Mode Control）是一种结合了模型参考控制和滑模控制优点的控制策略。

它通常用于系统的鲁棒控制，尤其是在面对模型不确定性和外部扰动时。

在simulink中以模块图形式搭建，被控对象是一个很简单的关系式，便于学习和理解。

附说明文档，默认发送2023b版本的模型文件

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