UUV/AUV 水下航行器纵垂面深度跟踪控制MATLAB simulink完整模型（反演滑膜控制）

内容包括:

MATLAB程序及simulink模型

运行说明.txt

auv六自由度模型基础推导.pdf

仿真图.fig

可以按照基础进行设计创新扩展或可继续深入研究。

ID:93150

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