基于分布式驱动电动汽车的路面附着系数估计,分别采用无迹卡尔曼滤波(UKF)和容积卡尔曼滤波(CKF)对电动

基于分布式驱动电动汽车的路面附着系数估计,分别采用无迹卡尔曼滤波(UKF)和容积卡尔曼滤波(CKF)对电动汽车四个车轮的路面附着系数进行估计。

可高速,低速,高附着系数,低附着系数,对开路面,对接路面等组合工况下对路面附着系数进行准确估计。

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