自动驾驶控制-斯坦利stanely算法C++纯代码实现

代码注释完整，可以自己看明白，也可以付费提供代码和算法原理讲解服务。

通过C++程序实现的路径跟踪仿真，可视化绘图需要安装matplotlibcpp库，已经提前安装好包含在头文件，文件内也含有安装教程。

可以自定义路径进行跟踪，只需有路径的X Y坐标即可，替换下图中框框标出来的地方路径就可以了。

图片是双移线和一些自定义的路线仿真效果。

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