基于LESO线性扩展状态观测的无差预测电流控制基于LESO线性扩展状态观测的无差预测电流控制，不同于市面上存

基于LESO线性扩展状态观测的无差预测电流控制基于LESO线性扩展状态观测的无差预测电流控制，不同于市面上存在的模型，是本人亲手所搭建，用户可以根据自己电机进行参数更改配置，模型均已经实现离散化，严格按照实际控制系统的时序进行搭建，相比于传统的pi控制，无差电流预测控制在电流跟踪性能上效果较好，具有较好的转速跟踪响应，扩展状态观测器有较好的参数摄动扰动抑制性能，显著的减少了电机的电流谐波分量，是帮助新手快速入门练习的模型

附带参考文献（精挑细选的几十篇硕博士论文）

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