基于matlab的A星路径规划

A*（A-Star)是启发式的搜索算法，一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多搜索问题的有效算法

可在可视化图中点击鼠标选择起始点，并设置障碍位置，最后得到规划的避障路线

程序已调通，可直接运行

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