欧姆龙 发那科 机器人 通信程序

CP1H EIP21 与FANUC通信 Ethernet/IP

已经做在功能块里，配置一下起始值结束值，节点就能连接成功。

例如连接了R1至R5在PLC中D1至D5

数值可以在机器人改也可以在PLC改，可以一个一个改也可以批量改。

本功能块逻辑严密，使用栈堆优先通信，实时性高。

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