西门子S7-1200PLC伺服电机运动控制FB功能块

1.该FB块是我集成的一个功能块，可以实现脉冲方式控制伺服电机位置控制。

2.一个块就可以实现伺服的上电，使能，相对定位，绝对定位，JOG运行，回原控制（包括碰到极限反找原位功能），以及故障清除和伺服状态显示等。

3.该块核心是将西门子库motion Control中的函数块集成，系统里有几个伺服就调用几个我这块就可以，使用控制简单，用我这FB块减少开发和调试时间，具体的块如下所示。