二自由度车辆模型,双移线跟踪,LQR;

二自由度车辆模型,双移线跟踪,LQR;

LQR以期望和实际质心侧偏角和横摆角速度为输入,前轮转角为输出给车辆模型;

仿真结果包括航向角误差,横摆角速度跟踪误差,实际和期望横摆角速度;

ID:8649

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