汇川H5U PLC程序框架。

触摸屏需要安EASY BUILDER

包含34轴程序样例。

共3套，编程手册等

是比较完整的程序框架. PLC还是性价比挺高，特别是对于伺服的总线。

主打的伺服控制是ETHERCAT总线 程序写的条理分明，清晰易懂，注释清楚，对于初次使用汇川的总线控制有很好的参考价值。

气缸的控制宝库伸出、缩回、报警 轴的控制是分为通讯、READY、使能、JOG、绝对定位、压合、报警、故障复位、停止、急停、回原、点位示教、初始速度赋值等等。

这个真的是一个很好的程序框架。

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