EMplanner注释版本matlab代码,可刀
该算法使用dp动态规划进行了轨迹规划,过程中未向apollo的EM规划器一样还使用了QP进行了轨迹规划,整个大包
ID:9640
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看: http://matup.cn/735218709489.html
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