人工势场法,可刀

人工势场法,可刀

人工势场法路径规划加避障,自己改编,定义双车道,车道中心线具有斥力势场,可设定不通过车道中心线,障碍物包含动态障碍物与静态障碍物,可输出势能图。

参数可自调

ID:15100

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