自动泊车（APA），carsim与simulink联仿，基于ppc或者mpc，平行或者垂直，单步或者多步，两段式等都可以

ID:24150

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分拣机械手组态王6.55仿真6，带配套三菱plc带配套说明书word

ID:5459

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simulink 利用最小均方(LMS)算法消除声学噪声

1. LMS 自适应滤波器使用端口上的参考信号和端口上的所需信号来自动匹配滤波器响应。

2. 在模型中，声学环境子系统上端口的信号输出为白噪声。

下部端口的信号输出由有色噪声和来自 WAV 文件的信号组成。

包含内容: simulink模型文件

ID:7730

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三相半波可控整流电路

Matlab仿真可写报告。

当整流负载容量大，或要求易于滤波，应采用三相整流电路，为了得到零线，变压器二次侧必须接成星形，而一次侧接成三角形避免3次谐波进入电网。

三个晶闸管分别接入a、b、c三相电源，其阴极连接在一起——共阴极接法。

ID:15135

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Ansys maxwell，一字型，v字型永磁电机参数化模型，可以用于后续继续优化参数

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单相桥式晶闸管整流电路阻性负载和阻感负载的Matlab仿真，可以写报告。

单相桥式晶闸管整流电路主要由单相桥式整流电路、单向晶闸管及负载RL构成。

单相交流电压经桥式整流后得到全波整流波形，由于只有当触发信号加大晶闸管时，它才会导通，而又每当交流电压过零时，晶闸管又被关断。

ID:32108

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[汽车]基于引入APF轨迹规划的MPC避障轨迹跟踪

运动学模型，基本功能如视频所示，包，需要改动算法场景等内容额外补点

ID:68280

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自动驾驶不同工况避障模型（perscan、simulink、carsim联仿），能够避开预设的（静态）障碍物，后期可再优化下

p1：对边界条件做了约束，避免为了避障而跑出马路

ID:33100

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质子交换膜燃料电池三维模型创建和fluent流场仿真教程。

单电池，单电池带冷却水通道，电堆，电堆带冷却通道三维流场仿真，后处理压力分布，温度分布，流线轨迹，氢气氧气浓度分布等。

ID:95450

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基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC

1.转速环采用一阶线性ADRC，和传统PI进行对比来分析ADRC控制性能的优越性；

2.电流环采用一阶线性ADRC；

2.提供算法对应的参考文献和仿真模型

ID:86270

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全桥逆变采用180度导电角度方式

Matlab仿真报告

四个桥臂看作两个半桥组合而成，两对桥臂交替导通180度，在阻感负载时，还可以采用移相的方式调节输出电压，这种方式称为移相调压。

ID:72121

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基于matlab/simulink分布式四轮驱动整车控制仿真模型，其中包括轮毂电机扭矩分配控制策略模型、驾驶员模型、轮毂电机模型、动力电池模型、变速箱模型、整车动力学模型等

——[1]可进行动力性经济性仿真，纯手工搭建，含金量较高

——[2]提供仿真参数，可直接运行仿真出结果

——[3]可任意改变策略，扭矩分配系数，或加扭矩分配优化算法，可直接出论文

ID:7450

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交错反激光伏并网微逆：软件源程序+硬件资料+详细设计说明文档

产品介绍：

本项目用于单相光伏并网微型逆变器。

前级采用交错反激拓扑生成馒头波，后级采用SCR拓扑反向得到正弦波，带有：MPPT、锁相环、孤岛检测。

本项目支持25-45V光伏板或模拟电源输入，110/220VAC输出，峰值效率95%，MPPT效率99.5%。

产品内容：

（1）本项目源程序，包括主程序、配置文件、头文件、中断服务程序文件。

（2）硬件文档，包括硬件原理图、PCB Gerber文件；

（3）设计文档，包括程序框图、软件流程图、模式和模块详细说明、控制环路

ID:9588

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带平衡电抗器的双反星形可控整流电路

Matlab仿真报告

在电镀行业，需要利用低压大电流可调直流电源，采用三相桥式电路，整流器件数量很多，可采用带平衡电抗器的双反星形可控整流电路。

ID:6890

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光伏混合储能VSG并网运行，构网型变流器， 虚拟同步机

优质仿真资料

混合储能HESS：蓄电池+超级电容器

电压补偿 削峰填谷、一次调频、功率指令跟随

光伏储能参与一次调频、功率平抑、 直流母线电压控制；MPPT最大功率跟踪控制

构网型储能，光伏、微电网、新能源、虚拟同同步机、VSG并网，小信号模型

ID:34199

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Comsol计算蜂窝晶格光子晶体能带拓扑陈数。

包含mph与matlab脚本。

ID:42600

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机械臂，基于模糊补偿的两自由度机械臂自适应控制算法，MATLAB脚本结合simulink仿真

ID:44199

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基于价值认同的需求侧电能共享分布式策略（matlab代码）

程序完全复现《基于价值认同的需求侧电能共享分布式策略》，针对电能共享市场的机制进行研究，提出了基于价值认同的需求侧电能共享分布式策略，旨在降低电力市场的成本并提高市场效率。

模型理论分为两部分，程序和理论部分相对应，首先，基于剩余理论设计了边际价格驱动下的电能共享模式，同时基于最优反应函数建立了市场博弈模型，揭示了市场无序竞争导致的无谓损失。

对此，提出了价值认同机制以提高电能共享市场的运营效率，并设计了基于一致性算法的分布式策略以实现产消者间的去中心化，从而保护用户的隐私安全。

最后，通过10个产销者的电能共享网络验证了所提策略能够实现电能共享市场的帕累托改进，同时促进电力资源的优化配置。

该程序采用matlab+gurobi进行求解，已对代码进行了深度调整，结果完整，注释清晰，方便学习

ID:5439

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芯片设计，模拟芯片逆向数据，CDB类型，AZ1117是一系列低压差三端稳压器，在1A输出电流下的压降为1.15V。

AZ1117系列提供电流限制和热停堆功能。

它的电路包括一个微调的带隙参考，以确保输出电压精度在1%以内。

调整电流限制，以确保指定的输出电流和受控的短路电流。

片上热关机功能，是工程师宝贵的设计资料。

ID:98158

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matlab/simulink三闭环直流电机调速系统仿真加说明文档及相关材料。

位置环，速度环，电流环均采用PI控制，用于控制电机的位置，转速及电流。

采用PWM进行调制，H桥便于控制电机正反转。

注意：请大家确定是否需要再买，由于文件具有复制性，所以售出是不退的，附赠两千多字说明文档及资料，不另做教学，matlab版本是R2022a，若要保存较低版本请讲一下。

ID:571716

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改进下垂控制的孤岛型并联分布式电源微电网系统

本仿真搭建了双分布式电源并联的孤岛微电网模型，其中设置分布式电源的线路阻抗参数不一致。

使用传统下垂控制无法平衡无功功率分配。

这里参考核心期刊《孤岛型微电网中改进下垂控制策略》搭建控制模块。

控制实现在无需测量线路阻抗的前提下，通过调整虚拟阻抗值 合理分配无功，从而实现负荷功率分配。

仿真结果可以看出，采用改进下垂控制策略并联运行时，在1s、2s进行负荷切变，系统仍能很好的的平衡功率分配，另外参数频率、电流电压相位等也能很好的实现同步，符合并行需求。

文件包括：

仿真模型

配套参考论文

ID:9547

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电容滤波单相不可控电路

Matlab仿真可写报告

单相桥式整流电路常用于小功率单相交流输入场合。

单相二极管整流电路

ID:5290

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基于Matlab/simulink的增程式混合动力汽车建模仿真模型（增程纯电，与日产的e-power整车配置策略类似），包含增程器模型、电机模型、电池模型，驾驶员模型，整车VCU控制模型等

基于模型的整车策略开发思路、整车模型搭建流程。

模型明确清晰，相当于手把手教学，新能源混动控制建模方面相关需求人才强烈推荐，教你玩转基于simulink的混动汽车建模开发流程

——此模型同为本人研究生开发模型（纯手工搭建）全网独一份，提供工况数据、仿真数据，发动机，电机等整车数据（到手可直接运行仿真，不能仿真不收费）

——仿真结果显示有发动机扭矩，电机扭矩，SOC变化曲线，车速跟随情况，电池电流、能量变化，累计燃油消耗量，行驶距离等都能看（整车能量管理策略详细直观）

纯电模式到增程模式切换，电量维持规则阈值参数设定。

ID:61188

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自抗扰ADRC控制电液伺服位移跟踪

采用simulink模块搭建，可进行任意版本切换

ID:22100

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SIMULINK避雷器阻性电流提取仿真模型

ID:84150

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空调加热器MPC模型预测控制程序带文献

空调取暖器、室内温度调节模型预测控制、 MPC控制的MATLAB程序，纯M文件，代码约370行，包可运行（需安装MATLAB自带的fmincon相关的优化工具箱）。

基于模型预测控制的温度调节。

包含空调加热模型建模、各类约束建模、室温状态空间建模和MPC代码。

融合修正Kalman滤波对加热器温度和加热器出风口温度进行估测。

配套较简洁的英文参考文献。

文献截图

YID:7737

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单相半波可控整流电路带电阻和阻感负载(matlab)加可写报告。

瞬时值变化的脉动直流，其波形只在u2正半周内出现，故称“半波”整流。

加之电路中采用了可控器件晶闸管，且交流输入为单相，故该电路称为单相半波可控整流电路。

整流电压ud波形在一个电源周期中只脉动1次，故该电路为单脉波整流电路。

ID:5990

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COMSOL数值模拟，实现N2和CO2混合气体在THM热流固三场耦合情况下增强瓦斯（煤层气抽采）

ID:4629

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基于carsim和simulink联仿的运动学模型试验验证

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ID:4350

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comsol正极NMC活性颗粒的应力演变

模拟正极颗粒在充放电工况下应力的演变过程

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