六自由度机械臂RRT路径规划算法梯形速度规划规划，实现机械臂避障。

六自由度机械臂RRT路径规划算法梯形速度规划规划，实现机械臂避障。

并绘制相关曲线：

1.经过rrt算法规划得到的路径；

2.关节角度变化曲线、关节速度曲线；

3.机械臂避障动图。

代码有详细注释，自己学习后进行了标注和改进

ID:9299

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#基于多能互补的热电联供型微网优化运行

#基于多能互补的热电联供型微网优化运行

关键词：多能互补 综合需求响应 热电联产 微网 优化调度

参考《基于多能互补的热电联供型微网优化运行》基本完全复现，注释清晰，适合参考学习。

#仿真平台：MATLAB+yalmip+cplex

代码主要做的是多能互补的热电联供型微网优化运行模型，在需求侧对负荷类型进行分类，利用电负荷的弹性和系统供热方式的多样性，构建含电负荷时移、削减响应及热负荷供能方式响应的需求响应模型，并提出响应补偿机制。

在此基础上，以系统运行成本与响应补偿成本之和最小为目标，综合考虑供需双侧设备运行和可调度负荷资源约束，建立基于多能互补的 CHP-MG 优化运行数学模型。

同时，为了体现模型的准确性，代码对比了热负荷参与、电负荷参与以及电热负荷均参与或者均不参与四种常见下的模型调度结果，体现了所构模型的经济型。

ID:5930

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#考虑阶梯式碳机制与电制氢的系统热电优化

#考虑阶梯式碳机制与电制氢的系统热电优化

关键词：碳 电制氢 阶梯式碳 系统 热电优化

参考《考虑阶梯式碳机制与电制氢的系统热电优化》复现，注释清晰。

#仿真平台：MATLAB+CPLEX

代码主要做的是一个考虑阶梯式碳机制的电热系统优化调度研究，考虑系统参与碳市场，引入引入阶梯式碳机制引导IES控制碳排放，接着细化电转气（P2G）的两阶段运行过程，引入电解槽、甲烷反应器、氢燃料电池（HFC）替换传统的P2G，研究氢能的多方面效益；最后提出热电比可调的热电联产、HFC运行策略，进一步提高IES的低碳性与经济性。

目标函数为以购能成本、碳排放成本、弃风成本最小，将原问题转化为混合整数线性问题，运用CPLEX商业求解器进行求解。

ID:4730

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单相PWM桥式整流电路闭环仿真模型Matlab

单相PWM桥式整流电路闭环仿真模型Matlab

Matlab可写报告

1、分析研究单相单相桥式全控整流电路原理及电路组成；

2、设计出单相闭环可控整流电路的主电路。

3、设计单相闭环可控整流电路的控制电路。

4、使用仿真软件搭建单单相闭环可控整流电路模型并仿真出正确波形；

5、完成报告撰写。

ID:6180

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【EI期刊控制复现】基于非线性干扰观测器(NDOB)的滑模控制(SMC)Boost变换器

【EI期刊控制复现】基于非线性干扰观测器(NDOB)的滑模控制(SMC)Boost变换器

关键词：DC-DC boost变换器；负载扰动；输入电压扰动；非线性扰动观测器(NDOB)；滑模控制(SMC)

该方法在负载电阻和输入电压变化时具有更好的抗干扰能力。

ID:8278

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基于IPMSM内置式永磁同步电机的非线性磁链观测器仿真算法。

基于IPMSM内置式永磁同步电机的非线性磁链观测器仿真算法。

低速50rpm突变到1000rpm并且突加载，转速，电角度观测跟踪均准确。

效果较好，并提供对应复现文档。

ID:45315

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高速方波永磁电机转矩脉动抑制策略研究

高速方波永磁电机转矩脉动抑制策略研究

高速方波永磁电机具有功率密度高、运行可靠、维护成本低等诸多优点，在航空航天、智能汽车、工业生产等领域具有广阔的应用前景。

但由于其独特的物理结构和控制方式，在工作过程中会产生较大的转矩脉动，限制了其在高精度系统中的应用，因此研究精度高、稳定性强的高速方波永磁电机控制策略具有重要意义。

本文以高速方波永磁电机PWM控制方法作为研究基础，针对传统PWM调制方式下转矩脉动过大的问题，对脉宽调制策略、三相单独供电和换相期间转矩脉动抑制等方面进行深入研究。

主要研究内容如下：首先，研究高速方波永磁电机的基本结构和工作原理，并建立数学模型。

通过对PWM控制方式下正常导通期间和换相期间的转矩脉动进行理论分析和仿真研究，得出高速方波永磁电机系统在运行过程中会产生较大的转矩脉动。

其次，针对高速方波永磁电机在传统PWM控制方式下存在转矩脉动过大的问题，根据系统运行特点，提出了一种基于三相单独供电的PWM控制策略。

通过将电机三相定子绕组间的中性点断开，可实现绕组间的电气隔离，通过对各相绕组的电流、电压进行单独控制，可极大降低高速方波永磁电机的转矩脉动。

在Matlab/Simulink中搭建基于三相单独供电的高速方波永磁电机PWM控制系统仿真模型，并与传统PWM控制方式进行仿真对比与分析。

最后，针对换相期间存在转矩脉动较大的问题，提出了三相单独供电改进PWM控制方式，即在换相期间对非换相相和导通相进行 D为占空比的 PWM 调制，同时对关断相进行以D1为占空比的PWM调制，可以调节关断相关断速度，从而达到抑制换相转矩脉动的目的。

在 Matlab/Simulink 中搭建改进 PWM 控制系统仿真模型，并与传统控制方式下高速方波永磁电机PWM调制方式和三相单独供电方式下高速方波永磁电机 PWM 调制方式进行仿真对比分析，验证了所提出三相单独供电改进 PWM控制方式的有效性和优越性。

ID:16200

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comsol六角蜂窝光子晶体能带仿真

comsol六角蜂窝光子晶体能带仿真

高对称路径+k空间，含两个仿真模型和一个k空间能带图出图matlab脚本

comsol光学仿真

ID:6860

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#基于峰谷分时电价引导下的电动汽车充电负荷优化

#基于峰谷分时电价引导下的电动汽车充电负荷优化

通过峰谷电价实现EV的价格型需求响应过程，采用遗传算法进行求解，优化负荷曲线，附有参考文献，注释清晰。

。

ID:7320

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MATLAB/Simulink虚拟同步发电机VSG转动惯量和阻尼系数协同自适应控制仿真模型 资料丰富附参考文献

MATLAB/Simulink虚拟同步发电机VSG转动惯量和阻尼系数协同自适应控制仿真模型 资料丰富附参考文献

内容包括0转动惯量和阻尼系数固定下的dwdt和deltaw变化轨迹；1不同转动惯量和阻尼系统下的输出有功动态响应；2调节系数KjKd对频率波动的影响；3J和D协同自适应控制(与自身比较)；4转动惯量和阻尼系数协同自适应J和D的变化情况；5不同参数（J、D和Kw）变化的根轨迹。

自适应惯量阻尼控制，并网型VSG，电压电流双环控制，所提控制策略不仅考虑了转动惯量的变化，还考虑了阻尼系数的变化，在抑制频率变化率的同时也抑制了频率的偏差量;与传统定参数虚拟同步发电机控制和转动惯量自适应控制策略相比，所提控制策略能够进一步改善频率响应特性和输出有功响应特性。

ID:9925

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自适应陷波器的FPGA实现

自适应陷波器的FPGA实现

作用:消除特定频率的干扰信号

包含quartus源码与modelsim仿真

ID:6165

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单相交交变频电路 Matlab仿真

单相交交变频电路 Matlab仿真

采用近似余弦交点法 Matlab仿真模型

仿真和可写报告 效果良好 可以设置改变频率 波形也不同。

单相交-交变频电路的工作原理，其最基本的调制方法是“余弦交点法”，由于“余弦交点法”的控制电路较复杂，且不容易获得精确稳定的同步余弦信号，这里采用了控制电路简单、控制效果和“余弦交点法”差不多的“近似余弦交点法”。

ID:46121

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comsol水力压裂应力-渗流-损伤模型

comsol水力压裂应力-渗流-损伤模型

[1]在以往的研究中，用COMSOL模拟水力压裂都需要借助MATLAB来传递数据计算损伤，因此效率不高。

[2]本模型用Comsol模拟注水过程中的岩石损伤，考虑完全耦合模型，无需借MATLAB计算损伤变量，计算效率高。

[3]关于岩石的非均匀参数，例如弹性模量和渗透率等，都是通过MATLAB用Weibull分布生成，然后再导入到COMSOL中。

ID:57179

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物元可拓评价法模板，Excel版，

物元可拓评价法模板，Excel版，

内含视频讲解，参考论文，简单易懂易操作

ID:2320

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基于扩张状态观测器的永磁同步电机(PMSM) 自抗扰控制ADRC仿真模型

基于扩张状态观测器的永磁同步电机(PMSM) 自抗扰控制ADRC仿真模型

MATLAB/Simulink

①跟踪微分器TD：为系统输入安排过渡过程，得到光滑的输入信号以及输入信号的微分信号。

②非线性状态误差反馈律NLSEF：把跟踪微分器产生的跟踪信号和微分信号与扩张状态观测器得到的系统的状态计通过非线性函数进行适当组合，作为被控对象的控制量

③扩张状态观测器ESO：作用是得到系统状态变量的估计值及扩张状态的实时作用量。

ID:2820

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BUCK降压电路Matlab仿真模型双闭环和开环

BUCK降压电路Matlab仿真模型双闭环和开环

Matlab仿真可写报告

双闭环控制的Buck变换器系统如图5所示，它主要由功率级与控制级两个部分组成。

其中，功率级电路为Buck变换器，由开关管S、二极管D、滤波电感L与滤波电容C组成。

控制级包括电压PI控制器Gv(s)、电流PI控制器Gi(s)与PWM调制器，通过生成占空比d来实现对功率级的控制。

ID:86113

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comsol 拓扑优化，流动传热拓扑优化，流固耦合拓扑优化。

comsol 拓扑优化，流动传热拓扑优化，流固耦合拓扑优化。

标准方程模型，温度，耗散双目标拓扑优化，材料插值模型，归一化。

ID:4362

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Abaqus一层一跨混凝土框架拟静力试验模拟详细建模过程

Abaqus一层一跨混凝土框架拟静力试验模拟详细建模过程

Abaqus梁单元+两种子程序

1、Abaqus梁单元＋子程序（PQFiber-

UConcrete02+UStee102 )

2、Abaqus梁单元＋子程序（iFiberLUT-

iConcrete05+iSteel05）

附模型文件和两个子程序文件以及使用说明文件

YID:3250

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Comsol隧道围岩流固耦合

Comsol隧道围岩流固耦合

1主题：岩溶隧道突水渗流和损伤

2内容：mph文件、力学参数文件，围岩损伤课题参考文献（500M）

3备注：看懂每一步建模过程，特别注意研究模态及matlab和comsol的连接，文件的调取等

4提示适合初学者，有钻研精神。

ID:29122

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内置式永磁同步电机MRAS自适应参数辨识模型，电机模型为自建，可以做参数突变辨识实验，效果较好，图一为算

内置式永磁同步电机MRAS自适应参数辨识模型，电机模型为自建，可以做参数突变辨识实验，效果较好，图一为算法框架，图二-四为dq轴电感与定子电阻突变辨识曲线。

ID:34234

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comsol光学仿真 石墨烯超表面三次谐波增强文献复现

comsol光学仿真 石墨烯超表面三次谐波增强文献复现

涉及石墨烯材料建模 超表面建模 非线性光学计算 参数化扫描 后处理等

ID:9570

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三相桥式整流电路有源逆变状态

三相桥式整流电路有源逆变状态

Matlab仿真可写报告

直流发电机电动系统入手，研究电能流转关系，再转入变流器分析交流和直流电之间流转，掌握有源逆变条件。

ID:46150

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