激光烧蚀两相流COMSOL多物理层模型，用到的多物理场为流体传热、层流及水平集等，会附有视频教程带你一步步

激光烧蚀两相流COMSOL多物理层模型，用到的多物理场为流体传热、层流及水平集等，会附有视频教程带你一步步操作搭建，封面动态图顺序为温度、速度大小以及体积分数变化

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主动换道避撞控制：基于五次多项式的换道轨迹规划方法。

主动换道避撞控制：基于五次多项式的换道轨迹规划方法。

首先，通过计算紧急转向避撞的临界纵向安全距离，确定五次多项式起点。

基于此，建立了一个三自由度的转向避撞动力学模型，其中轮胎模型操作在线性响应区间内。

进一步地，我们采用模型预测控制（MPC）的框架和状态轨迹法，对非线性动力学模型进行了线性化处理，从而实现了高效的五次多项式避障轨迹跟踪控制。

具体设计工况如下：CarSim模拟场景中，自车以120公里/小时的速度在路面附着系数为0.8的条件下匀速行驶。

在第1秒时，探测到前方40米处有一辆宽度为1.5米的车辆匀速行驶。

根据避撞决策算法，紧急转向避撞的临界纵向安全距离为33.40米，而紧急制动避撞安全距离为45.97米。

在此基础上，主动避撞系统决定采用紧急转向避撞模式。

在控制效果方面，自车在发现目标车辆后迅速通过传感器系统启动紧急转向避撞，轨迹跟踪显示横向位移误差保持在0.10米以内。

前轮转角的控制量及其增量均保持在预设的约束范围内，确保底层执行机构能够精确执行车辆前轮的转角调整。

使用的软件工具：包括Matlab/Simulink （版本2019a/2019b）和CarSim （版本2019.0），并已录制完整的运行视频与建模资料，供进一步分析参考。

ID:3458

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机器人路径规划，s形速度曲线轨迹规划

机器人路径规划，s形速度曲线轨迹规划

圆弧路径与直线路径叠加规划

矩形路径与直线路径叠加规划

MATLAB代码实现

可根据需求自行移植使用

应用案例:跟踪涂胶场景

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基于ISWT的OFDM系统设计仿真案例

基于ISWT的OFDM系统设计仿真案例

matlab源代码

代码有详细注释，完美运行

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全桥LLC开关电源，单片机TMS320F28034

全桥LLC开关电源，单片机TMS320F28034

硬件原理图，开环仿真模型，控制源代码，主拓扑硬件计算

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永磁同步电机滑模观测无位置传感器控制Simulink仿真模型

永磁同步电机滑模观测无位置传感器控制Simulink仿真模型

①仿真模型+经典滑模无位置参考文献，可以参考文献的理论及描述结合仿真学习

②滑模部分仿真搭建过程+SVPWM调制文档+Pi调节器参数计算及调试文档

③PI参数整定理论部分+PI调节器实际计算参数+滑模观测器参数调试文档+仿真分析简要文档

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商品的展示图与资料一致对应

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MATLAB/Simulink基于扩张状态观测器的永磁同步电机（PMSM）自抗扰控制ADRC仿真模型

MATLAB/Simulink基于扩张状态观测器的永磁同步电机（PMSM）自抗扰控制ADRC仿真模型

①跟踪微分器TD:为系统输入安排过渡过程，得到光滑的输入信号以及输入信号的微分信号。

②非线性状态误差反馈律NLSEF:把跟踪微分器产生的跟踪信号和微分信号与扩张状态观测器得到的系统的状态估计通过非线性函数进行适当组合，作为被控对象的控制量

③扩张状态观测器ESO：作用是得到系统状态变量的估计值及扩张状态的实时作用量。

ID:6729

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基于自抗扰控制(ADRC)的永磁同步电机Simulink仿真

基于自抗扰控制(ADRC)的永磁同步电机Simulink仿真

使用自抗扰控制(ADRC)技术来控制永磁同步电机是一种常见的方法。

在进行仿真模型设计时，通常需要考虑永磁同步电机的动态方程、控制策略以及系统的稳定性等因素。

自抗扰控制ADRC外环+电路内环

附带参考文献

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ABAQUS 隧道盾构开挖对埋地管道的影响

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航天器交会 分布式MPC

航天器交会 分布式MPC

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整车质量估计算法，采用simulink模型搭建，基于模糊逻辑思想，通过设计合理的模糊控制规则确定质量估计的置

整车质量估计算法，采用simulink模型搭建，基于模糊逻辑思想，通过设计合理的模糊控制规则确定质量估计的置信度，当置信度高于某一水平时进行整车质量估计，提高工况判断的鲁棒性。

采用递推最小二乘作为基础进行整车质量估计的求解，利用实时观测量对估计值进行修正。

实车用的质量估计，需要有驱动力或制动力输入才行 大厂成熟程序逆向开发算法模型，有一定的估计精度，不是很高，但是能保证估计结果稳定可靠。

实车级别质量估计应用层算法在实际量产车使用，可作为项目开发参考。

ID:8560

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使用yolo v3-tiny 网络 fpga图像视频人脸检测工程

使用yolo v3-tiny 网络 fpga图像视频人脸检测工程

硬件平台为xilinx zynq ultrascale+ ps端实现数据调度 pl端实现硬件加速 目前工程为16通道并行计算加速模式 检测速率为21帧/s

对应的matlab代码 可以对代码做 并可以对工程进行定制修改

ID:371800

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【精品空调自控分类图库-BA楼控暖通空调自控组态图库TDM1】

【精品空调自控分类图库-BA楼控暖通空调自控组态图库TDM1】

空调图库、暖通组态图、组合式空调图库，组态图库，BA组态图库，空调触摸屏界面设计，触摸屏UI设计，适用WinCC组态、MCGS昆仑通态，ForceControl力控，Fameview杰控，KINGVIEW亚控组态王等组态软件，所有图形元素也可以灵活拼接制作背景图用在西门子，施耐德，昆仑，威纶通，普洛菲斯，显控，繁易，信捷，步科等各种触摸屏上，总共1100多张，包含AHU空调机组、新风机组、各种送排风机，风阀及执行器，过滤器，冷盘管，热盘管，加湿器，水管，水阀，水泵，水箱、冷却水塔，变频器，各种传感器，温湿度，压差开关，压力，风速传感器，温控器等，涵盖内容齐全

文件格式为png,gif格式，省去抠图之苦，方便组态各种BA空调自控图，非常方便

为广大BA楼宇空调自控行业爱好者，从业者提供便利, 图形文件

ID:6126

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c#联合opencvsharp开发的视觉源码程序

c#联合opencvsharp开发的视觉源码程序

包含模板匹配，找线找圆，预处理等功能

全部源码，包含图像显示控件，绘制roi

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机械臂仿真,RRT避障算法，六自由度机械臂算法

机械臂仿真,RRT避障算法，六自由度机械臂算法

机械臂matlab仿真,RRT避障算法，六自由度机械臂避障算法，RRT避障算法，避障仿真，无机械臂关节碰撞机械臂 机器人 DH参数 运动学 正逆解

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基于IEEE33的主动配电网优化

基于IEEE33的主动配电网优化

风电、光伏、储能IEEE33节点配电网经济调度优化

基于IEEE33潮流计算的加入风光储能主动配电网优化 采用IEEE33节点配电网进行仿真，搭建了含风光，储能，柴油发电机和燃气轮机的配电网经济调度模型，程序内带有风电、光伏和储能的潮流计算，可任意修改风电光伏和储能的接入节点。

本程序以总的运行成本最小为目标(目标函数组成在程序中有标注清晰，且方便根据不同的优化

ID:47150

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带载流子的双温方程COMSOL飞秒激光模拟模型，作用材料是硅，视频中第一个动态图显示的是考虑相变的载流子传

带载流子的双温方程COMSOL飞秒激光模拟模型，作用材料是硅，视频中第一个动态图显示的是考虑相变的载流子传热变化，会送一个不考虑相变的模型，并且会含有参考文献

ID:7699

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双buck电路并联（VDCM控制+下垂控制）

双buck电路并联（VDCM控制+下垂控制）

变换器并联控制方案中，下垂控制是一种经典的控制策略，但下垂控制因缺少传统电机的阻尼和旋转惯量以及励磁暂态特性，因此在负载功率变化时，输出电压更容易受到影响。

随着交流虚拟同步机在交流微电网中的逐渐应用，其思想也被用于dc/dc变换器中，实现了VDCM控制，从而增加了直流微电网的惯性和阻尼。

该仿真应用双BUCK电路并联，采用下垂控制与VDCM相结合的控制策略。

可以看到负载输出的电压电流稳定

2018b版本及以上

ID:9622

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CST超表面仿真

CST超表面仿真

贝塞尔波束

案例

宽带任意阶 贝塞尔光束 超表面 模型 fdtd

案例内容：主要包括文章的两个贝塞尔光束模型，一个零阶贝塞尔光束一个一阶贝塞尔光束，采用二氧化钛介质单元执行几何相位来构建；

案例包括fdtd模型、fdtd设计脚本、Matlab计算代码和复现结果，以及一份word教程，附带计算超表面的远场光场分布的脚本，可以得到任意位置的贝塞尔光场.

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650-1064nm激光，高斯光整方形光束。

650-1064nm激光，高斯光整方形光束。

镜片采用透镜阵列镜片做匀化整形，提供整套光路设计方案，节省成本和价格。

镜头结构可配套设计

ID:1480

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