整车控制器软件MIL测试规范

ID:4125

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三相静止无功发生器SVG的Matlab仿真

控制策略：采用电压定向的双闭环控制策略，直流电压外环电流内环控制，调制分别采用正弦脉宽调制SPWM与SVPWM调制的静止无功发生器对比SVG交流侧输出电流的谐波含量.

无功补偿：通过调节SVG交流侧输出电压和电流相关参数的大小，这样就可以控制SVG交流输出的无功电流的大小，以此达到了对电网动态无功补偿的目的。

有仿+baogao

ID:4630

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上新超表面资料，贝塞尔光束教程

利用超表面产生任意阶数贝塞尔光束

全流程视频，附赠代码，案例

贝塞尔光束相位计算，Cst联合建模，光场强度分析，电场导出，matlab画图处理。

物超所值

ID:41400

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博途V15.1 PLC模拟量滤波程序，西门子1200和1500通用，有电压或者电流或者热电偶选择，高低位和高高低低位报警，有滤波功能，非常实用的功能块，配有详细的注释，随时调用，节省编程时间

YID:462

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基于MATLAB，使用模板匹配法实现车牌的识别。

具体包括将原图灰度化，边缘检测，腐蚀操作，车牌区域定位， 车牌区域矫正，二值化，均值滤波，切割，字符匹配，最终显示车牌号码。

模型已调通，可直接运行。

ID:6160

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MTALAB/SIMULINK搭建的 Dmi 混动系统整车仿真模型

1、p13 混动系统正向仿真的模型

2、包含整车各系统完整的零部件建模和参数配置

3、支持整车不同性能指标分析与验证

ID:51199

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双有源桥DAB变换器、PLECS仿真定制

支持不同应用场景，储能充放电等；

不同调制、控制方式，单移相调制，扩展移相调制，自抗扰控制，PID控制，零极点补偿等；

支持环路补偿分析，可做Bode图分析；

有实物实验平台搭建需求的小伙伴也可以咨询，可提供方案定制，原理图及PCB绘制。

ID:9150

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项目：循迹避障小车V5——基于STM32F103C8的循迹避障小车设计

设计；proteus 仿真（版本8.15-可提供软件安装包）

主控：STM32F103C8

外设：数码管，红外循迹传感器，红外避障传感器，电机L298N，按键

功能：

1. 2 路红外循迹

2. 2 路红外避障

3. 4 路PWM 调速控制

4. 数码管显示运行模式

5. L298N电机驱动（2轮）

程序：C语言，KEIL工程（注释详细，工程目录清晰，代码格式明了）

服务：可讲解代码，电路原理，如需实物可加工制作（费用另算）

本条包括：c语言（keil工程）+proteus仿真文件

注：stm32仿真版本为 8.15

ID:9649

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直齿行星传动平移-扭转耦合非线性动力学考虑了各齿轮副之间的啮合相位，可出相图，频谱图，分岔图，庞加莱映射。

需提供参数

ID:471600

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基于plc的全自动洗衣机控制系统设计

配备Word文档

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出一个Comsol锂电池容量衰减模型，有相关论文参考

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预设性能控制matlab仿真。

包含预设性能控制公式推导过程+仿真，障碍李雅普诺夫函数预设性能控制推导，有限时间预设性能滑模控制推导。

ID:8350

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基于YOLO V8的金属表面缺陷检测检测识别系统【python源码+Pyqt5界面+数据集+训练代码】

有报告哟

视频演示：

金属表面缺陷的及时检测对于保障产品质量和生产安全至关重要。

然而，传统的人工检测方法往往效率低下、耗时长，并且容易受主观因素影响。

为了解决这一问题，我们提出了基于深度学习技术的金属表面缺陷检测系统。

本项目采用了Yolov8算法，这是一种高效的目标检测算法，能够在图像中快速准确地检测出各种目标。

我们将其应用于金属表面缺陷的检测，旨在实现对金属表面缺陷的自动化检测和识别。

数据集的选择是本项目成功的关键之一。

我们收集了大量金属表面缺陷图像，这些数据为模型的训练提供了充分的支持，确保了模型在各种情况下的准确性和稳定性。

在训练过程中，我们采用了迁移学习的方法，利用预训练的Yolov8模型，并结合我们的金属表面缺陷数据集进行了进一步的微调和优化。

通过这种方式，我们成功地提高了模型在金属表面缺陷检测任务上的性能和准确率。

本项目的最终目标是将训练好的模型应用于实际生产场景中，帮助金属制造行业实现缺陷检测的自动化和智能化，提高产品质量和生产效率，降低生产成本和安全风险。

基于此项目了一个使用Pyqt5库来搭建页面展示系统。

本系统支持的功能包括训练模型的导入、初始化；置信度与IOU阈值的调节、图像上传、检测、可视化结果展示、结果导出与结束检测；视频的上传、检测、可视化结果展示、结果导出与结束检测；摄像头的上传、检测、可视化结果展示与结束检测；已检测目标信息列表、位置信息；以及推理用时。

ID:9970

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永磁同步电机系列 KEF扩展卡尔曼滤波无传感器控制Matlab仿真

【 Simulink三相永磁同步电机EKF与AEKF无传感器控制控制方案】

电机基于EKF扩展卡尔曼滤波算法和AEKF的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。

1.依据PMSM的数学模型搭建电机模型

2.基于 PI 调节器进行双闭环dq解耦控制，转速外环，转矩内环

3. EKF和AEKF算法对电机的转子电角度和机械转速进行估算

观测器采用静态变量定义编写，易于学习修改。

文档详实，代码规范，欢迎。

ID:7766

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4四层电梯MCGS6.2仿真程序带优先级

ID:7530

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基于双层优化的系统规划容量配置及运行

介绍：本代码主要做的是系统(微电网)的多电源容量优化配置，代码采用双层模型，上层以周期内以投资成本之和最低为目标函数，下层则以调度周期内购售电成本以及燃料成本最低为目标函数，上下层进行最优迭代，上层得出最佳容量配置方案，下层得出最佳运行策略。

ID:1320

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三相静止无功发生器SVG的Matlab仿真

控制策略：采用电压定向的双闭环控制策略，直流电压外环电流内环控制，调制分别采用正弦脉宽调制SPWM与SVPWM调制的静止无功发生器对比SVG交流侧输出电流的谐波含量.

无功补偿：通过调节SVG交流侧输出电压和电流相关参数的大小，这样就可以控制SVG交流输出的无功电流的大小，以此达到了对电网动态无功补偿的目的。

有仿+baogao

ID:6130

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Comsol水中放电等离子体仿真空气针针电极流

Comsol水中放电等离子体仿真，水中放电产生大量带点粒子，由电解水产生正负离子，模拟等离子体的密度分布，分析水中放电产生等离子体的全时间尺度衍生过程。

空气针针电极流注放电仿真，COMSOL等离子体仿真，图为电子密度为对数分布，针-针电极空气放电仿真，考虑三十多种化学反应。

ID:6639

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二阶超螺旋滑模控制的永磁同步电机

仿真中改进滑膜（超螺旋滑模）控制思路：首先,设计了l2来增大等效反馈信号.以提高低速时的转子位置和转速估计精度。

其次,引入了2个二阶广义积分器对观测的反电动势进行处理,从而消除了采样电压和电流中包含的直流偏置的影响,进一步提高了电机的低速控制精度。

仿真结果显示，改进滑膜控制能够消除直流偏置的影响,提高转子位置和转速估计精度，在稳态和加减速动态过程中均具有较好的控制效果。

资料包括：

[1]参考文献

[2]搭建仿真过程整理的资料

[3]两个仿真（SMO/改进SMO）

需要的同学可以参考学习。

ID:7542

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Labview信号采集与多功能分析系统（含报告）

系统可作为自己的基础框架，然后进行二次开发。

系统功能：

（1）可采集传感器的真实信号。

若采集实际信号则需要NI的采集卡哦。

（2）可采集labview产生的模拟信号。

（3）可分析信号的时域特征，包括均值，方差，最大值，最小值，峰度等特征。

（4）可对信号进行算数运算，例如放大或者缩小。

（5）可对信号进行去噪滤波。

（6）可对信号进行互关和自关分析。

（7）可对信号设置报警阈值，超过阈值时报警灯亮。

（8）可实时显示采集信号的时域、频域、功率谱和时频域信息；

（9）可实时显示当前和历史采集的数据。

（10）可设置任意时长的采样时间（不可超内存）；

（11）可同时采集多个通道的数据；

（12）可设置不同的采样频率；

（13）可自动采集并保存数据；

送读取采集数据的python代码与数据预处理代码，方便后续开展信号处理工作。

ID:1599

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prescan+simulink+lka+aeb精讲

lka pid控制方向盘转角

aeb，fcw分层控制，状态机逻辑。

场景:cpna行人横穿

发动机逆模型

控制油门踏板开度及制动踏板力

ID:38178

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基于A*算法 、 Dijkstr算法对比的路径规划仿真

路径规划算法，MATLAB代码

运行结果如下：

Dijkst算法规划时间

历时 0.083264 秒。

Dijkst算法转折度数

angle_du =

270.0000

Dijkst算法转折次数

ci =

6.0000

Dijkst规划路径长度

S =

34.8701

Dijkst遍历节点数

op_size =

499

传统A*算法规划时间

历时 0.024052 秒。

传统A*算法转折度数

angle_du =

270.0000

传统A*算法转折次数

ci =

6.0000

传统A*算法路径长度

S =

34.8701

传统A*算法遍历节点数

op_size =

185

ID:1970

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基于MATLAB的数字信号处理、数字滤波器设计与实现

ID:45199

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发电厂锅炉控制西门子1200PLC和KTP700博途15.1和16程序，BSZ990

ID:3760

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带载流子密度变化的双温方程COMSOL-Matlab计算模型，其使用的理论模型为图3所示，作用材料为金箔，此外，会附送普通双温方程的激光加工COMSOL模型，包含傅立叶传热、双PDE以及多脉冲加工，如图5所示并且都含有参考文献

ID:17119

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智能衣柜mcgs7.7仿真系统，带西门子s7-200smart plc程序+CAD图纸 +视频

智能衣柜 仿真系统200smart +MCgs7.7独立仿真+CAD图纸 +视频

ID:4835

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comsol能带复现六角晶格光子晶体四重简并狄拉克点零折射率

ID:2899

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激光双点烧蚀COMSOL模型，作用材料是铝合金，用到的多物理场为固体传热和变形几何，附有视频教程带你一步步操作搭建，动态图如封面所示

ID:7329

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OFDM UWB系统基于训练序列的同步算法

matlab源代码

代码有详细注释，完美运行

ID:48200

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simulink 卷积码编码硬判决软判决译码BPSK系统误码率性能仿真 Matlab2015及以上版本可以运行。

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