西门子1200plc的自由口通讯经典样例程序。

西门子1200plc的自由口通讯经典样例程序。

该程序可用于西门子1200plc与任何设备自由口通讯，程序可作为模板，只需要轻松的修改增减报文即可使用。

本程序已测试使用串口助手与西门子1200plc进行自由口通讯的相互发送和接收数据。

采用轮询机制来实现多条报文的收发。

程序可作为模板，轻松的照着增加报文即

本程序为1200为主站，首先发送报文，从站（串口助手）接收报文，随即反馈发送给plc报文。

ID:8188

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PFC3D5.0颗粒流『滑坡致灾』『建筑物易损性』完整代码（附相关参数定义及分析函数）

PFC3D5.0颗粒流『滑坡致灾』『建筑物易损性』完整代码（附相关参数定义及分析函数）

该代码包括：

（1）完整代码及部分注释，可根据理解自行修改参数，点击运行即可得到结果，无需调试，可以直接使用，也可供参考学习；

（2）滑坡建模，建筑物建模，滑坡冲击力监测，建筑物位移监测，建筑物损伤程度，科研常规分析信息俱全。

（3）犀牛软件已绘制可使用的三维网格图形。

代码部分详细信息：

（1）滑坡尺寸100m×50m×100m，建筑物尺寸10*10*10m，可修改，提供；

（2）平行粘结模型模拟建筑物强度，建筑物由支柱，楼板，墙体构成，可对每个部件继续详细分析；

（3）检测滑坡位移，速度，建筑物偏移量，滑坡冲击力，建筑物损伤程度代码俱全，可直接使用

附图：模型侧视图，受灾后结果图，支柱破坏情况图，对比验证图，支柱所受冲击力分析图，建筑物破坏阶段分析图，建筑物易损性曲线图及对比。

ID:27800

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三种步长的MPPT仿真效果对比（变步长、大步长、小步长）

三种步长的MPPT仿真效果对比（变步长、大步长、小步长）

①仿真模型：包含三种仿真。

放在同一个仿真中进行比对

[1]大步长扰动观察法：虽然能够迅速到达最大功率点，但是稳定的时候稳态震荡比较大（如下图）

[2]小步长扰动观察法：采用小步长可以改善稳态时震荡的幅度，但是当外界环境发生变化的时候，MPPT响应相对比较慢

[3]变步长扰动观察法：当实际电压与最大功率点电压差值超过20采用大步长来提升响应速度，当差值小于20，改用小步长减小震荡，以改善因震荡过大造成的功率损耗。

其中：光伏电池不采用Simulink自带模块，而是参考文献搭建的模型

直接

相关参考。

相关参考。

相关参考。

ID:8928

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无感FOC

无感FOC

基于DSP28335平台的无感FOC算法

代码包括了完整的矢量控制算法，在smo的基础上，增加了VESC原始的磁链观测器，还增加了磁链观测器+PLL方案，还增加了增量编码器的接口代码，方便大家调试无感算法。

每个环节都是在实物上跑过的，转子位置角度通过全局变量设置进行任意的切换，算法之间相互独立的。

带算法对应的仿真模型。

带算法对应的详细的论文

ID:49200

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自动洗车控制系统，基于西门子S7-1200，程序组态仿真

自动洗车控制系统，基于西门子S7-1200，程序组态仿真

博途V16，记住，是博途V16，低于这个版本无法打开。

具体功能如下：

1.系统有开始，停止按钮来控制系统运行停止。

2.有自动和手动两种模式控制洗车系统，可自由切换。

3.自动模式下，车辆自动喷洗清水，清洁剂，滚筒刷洗，烘干功能。

4.仿真体现各种传感器位置模拟

清单：plc程序

HMI组态画面wincc编写

电气原理图

io表

ID:7630

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【油气悬架模型】

【油气悬架模型】

油气悬架以惰性气体作为弹性介质，以液压油作为传力介质，具有很强的非线性刚度和非线性阻尼特性。

本模型基于Matlab/Simulink建立了单气室油气悬架模型，分析其非线性刚度和阻尼特性。

主动油气悬架、油气悬架CFD仿真可以联系我

温馨提示：内容包括模型所有源文件，说明文档和参考资料，模型为本人自己搭建，可提供模型任何细节

ID:89150

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62.基于MATLAB gui 编制短波通信系统，录制一段语音信号，分别通过AM SSB DSB 等调制信号，加入噪声，然后

62.基于MATLAB gui 编制短波通信系统，录制一段语音信号，分别通过AM SSB DSB 等调制信号，加入噪声，然后解调出来，可比较各种调制解调方式的优劣。

程序已调通，可直接运行。

ID:7535

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车桥耦合振动程序

车桥耦合振动程序

matlab编程

双轴两自由度车辆车桥耦合振动

可提取车体加速度响应并计算接触点响应

提取结果与论文中结果

ID:15180

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双馈风力发电机DFIG矢量控制仿真模型【附说明文档】

双馈风力发电机DFIG矢量控制仿真模型【附说明文档】

控制策略：

[1] 定子侧电压定向矢量控制：

PMW变换器采用双闭环控制，电压外环主要控制直流侧电压，直流电压给定与反馈的误差经过 PI 调节器计算给定，其值决定有功功率的大小，符号决定有功功率的方向。

电流内环按照电压外环输出的电流指令进行电流控制，为实现功率因数为1的整流或逆变，iq=0；

[2] 转子侧磁链定向矢量控制：

整个系统为双闭环结构，外环为功率控制环，根据有功功率、无功功率给定和经过计算得出的反馈值进行比较后输入 PI 控制器；内环为转子电流控制环，电流误差经调节后输出电压控制量，叠加udr 、uqr前馈电压补偿量，再经 SVPWM 调制后产生所需的励磁电压和电流。

[3]详细配套说明文档：包含详细DFIG的数学建模、坐标变换、转子与定子控制策略分析、仿真模型搭建、

仿真分析等等

非常详细!

ID:8645

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92.基于matlab的KPCA的TE过程的故障监测，利用核主元分析法(KPCA)来进行故障检测的思想,将输入空间中复杂的

92.基于matlab的KPCA的TE过程的故障监测，利用核主元分析法(KPCA)来进行故障检测的思想,将输入空间中复杂的非线性问题转化为特征空间中的线性问题，计算步骤：（1）选择监控变量，收集正常工况下的各变量的样本；(2)特征分解,求得特征值;（3）确定主元个数;（4）计算T2统计量控制限和SPE统计量控制限。

程序已调通，可直接运行。

ID:3630

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恒压供水程序，西门子224XP显控触摸屏.最多控制4+1泵，可直接用于项目工程

恒压供水程序，西门子224XP显控触摸屏.最多控制4+1泵，可直接用于项目工程

主要功能：

1、1-4台主泵十1辅泵、箱式、无负压式，一拖一,一拖多，一套程序适配多种供水模式。

2、实时报警和历史报警功能。

3、多种传感器支持，支持线性修正，彻底解决和机械式压力表的显示误差。

4、多种保护功能：缺水保护、超压保护、爆管保护等。

5、增减泵和休眠辅泵调度策略高度灵活，可根据实际需求灵活设置，满足多种场景。

6、变频器保护设置，最小频率、加速时间等均可通过触摸屏自定义。

7、水泵智能调度，最大程度实现水泵累计使用时间的一致性。

8、自动轮泵功能，间隔可设。

9、提供PDF图纸和CAD图纸

ID:2180

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PFC2D5.0颗粒流『二维岩石单轴压缩』完整代码（附能量分析）

PFC2D5.0颗粒流『二维岩石单轴压缩』完整代码（附能量分析）

该代码包括：

（1）完整代码及部分注释，可根据理解自行修改参数，点击运行即可得到结果，无需调试，可以直接使用，也可供参考学习；

（2）应力应变曲线，完整能量分析，岩石裂隙分析，科研常规分析信息俱全。

代码部分详细信息：

（1）岩石尺寸50mm×100mm，可修改；

（2）平行粘结本构模型，模拟岩石胶结；

（3）生成颗粒，平衡，伺服，卸载，加载，实验步骤完整，逻辑正确。

附图：应力应变曲线图，能量分析图，岩石裂隙统计图。

ID:1660

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低照度图像增强代码

低照度图像增强代码

7种算法

代码简单可靠，已应用于多篇文章

ID:1248

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恒压供水西门子smart200+海为B-7s触摸屏，一拖一十一拖多，可手机远程控制，使用sr20最多3十1泵，sr30PLC最

恒压供水西门子smart200+海为B-7s触摸屏，一拖一十一拖多，可手机远程控制，使用sr20最多3十1泵，sr30PLC最多控制4+1泵，可直接用于项目工程。

是程序

主要功能：

1、1-4台主泵十1辅泵、箱式、无负压式，一拖一,一拖多，一套程序适配多种供水模式。

2、实时报警和历史报警功能。

3、多种传感器支持，支持线性修正，彻底解决和机械式压力表的显示误差。

4、多种保护功能：缺水保护、超压保护、爆管保护等。

5、增减泵和休眠辅泵调度策略高度灵活，可根据实际需求灵活设置，满足多种场景。

6、变频器保护设置，最小频率、加速时间等均可通过触摸屏自定义。

7、水泵智能调度，最大程度实现水泵累计使用时间的一致性。

8、自动轮泵功能，间隔可设。

9、提供PDF图纸和CAD图纸

ID:8780

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自动驾驶路径规划仿真模型

自动驾驶路径规划仿真模型

基于MATLAB/SIMULINK/prescan/carsim仿真实验

自动驾驶车辆动态避障，模拟真实环境

使用控制和规划调度算法，stateflow状态机模型

MATLAB2018b+carsim2019.1+prescan8.5联合测试结果

配置好环境，可直接运行

ID:22199

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DEGWO-BP基于差分改进灰狼算法优化BP神经网络的数据回归预测 Matlab语言

DEGWO-BP基于差分改进灰狼算法优化BP神经网络的数据回归预测 Matlab语言

程序已调试好，无需更改代码直接替换Excel运行你先用，你就是创新

多变量单输出，回归预测也可以售前加好友换成分类或时间序列单列预测，回归效果如图1所示～

差分改进灰狼算法DEGWO优化的参数为：BP神经网络的初始权重与偏置。

灰狼优化算法的改进点为：针对差分进化易陷入局部最优和灰狼算法易早熟停滞的缺点，利用差分进化的变异、选择算子维持种群的多样性，然后引入灰狼算法与差分进化的交叉、选择算子进行全局搜索。

在整个寻优过程中，反复迭代渐进收敛。

注：

1.附赠测试数据，数据格式如图2所示～

2.注释清晰，适合新手小白运行main文件一键出图～

3.商品仅包含Matlab代码，后可保证原始程序运行

4.模型只是提供一个衡量数据集精度的方法，因此无法保证替换数据就一定得到您满意的结果～

ID:1860

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自动驾驶路径规划

自动驾驶路径规划

采用动态规划实现动态避障功能

MATLAB/SIMULINK仿真实验视频效果

代码，相应软件安装好即可直接运行

从汽车运动学到动力学模型搭建，设计控制算法，到决策规划算法，一整套自动驾驶规划控制系列目前已在Matlab2018b、carsim2019.1

和prescan8.5.0联合软件上跑通

提供代码

ID:81299

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基于改进粒子群算法的微电网多目标优化调度 提出了一种综合考虑微电网系统运行成本和环境保护成本的并网模

基于改进粒子群算法的微电网多目标优化调度 提出了一种综合考虑微电网系统运行成本和环境保护成本的并网模式下微电网多目标优化调度模型。

改进了惯性因子,并且在PSO算法中引入变异操作进行改进粒子群算法。

自适应变异是借鉴遗传算法中的变异思想，即对某些变量以一定的概率重新初始化。

变异操作扩展了在迭代中不断缩小的种群搜索空间，使粒子能够跳出先前搜索到的最优值位置，在更大的空间中开展搜索，同时保持了种群多样性，提高算法寻找最优值的可能性。

因此，在普通粒子群算法的基础上引入简单变异算子，在粒子每次更新之后，以一定概率重新初始化粒子。

综上：本程序采用的改进粒子群算法考虑了惯性因子和粒子自适应变异的改进。

ID:6449

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出密歇根大学燃料电池仿真，simulink，含阴阳极流道建模，跨膜水传递模型建模，阴极空压机，加湿器，冷却器

出密歇根大学燃料电池仿真，simulink，含阴阳极流道建模，跨膜水传递模型建模，阴极空压机，加湿器，冷却器建模，阳极前馈控制，控制氧气过量比，控制阴阳极压力相等。

不含热管理，可自行修改

ID:8650

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S7-200 PLC和组态王组态工业锅炉温度控制系统，包括：[1]S7-200 PLC程序[2]组态王6.53组态画面[3]电气图纸

S7-200 PLC和组态王组态工业锅炉温度控制系统，包括：[1]S7-200 PLC程序[2]组态王6.53组态画面[3]电气图纸和IO分配精品文档

针对工业锅炉的特点，设计出相应的控制策略，并通过西门子S7-200实现。

同时利用组态王设计上位组态监控画

面，实现人机交互。

在教师指导下应达到如下要求：

1、熟悉过程控制设计方案和典型的智能控制算法。

2、熟练使用S7-200和组态王，实现对工业锅炉温度控制系统上位组态画面、下位程序的设计

采用西门子S7-200、PT100温度传感器加温度变送器，组成闭环控制系统，通过PID设置的参数，根据PLC内部CPU

自动修正启动温度控制装置，调整满足现场需要，同时可通过组态画面显示，清楚的观测到温度值，超过限定值

进行报警处理。

目录 4

1 绪 论 5

2 设计要求 6

2.1 设计要求 6

2.2 控制系统数学模型的建立 6

2.3 PID控制及参数整定 7

3 硬件设计 8

3.1 硬件选择 8

3.2主电路图设计 8

3.3输入和输出分配表 9

3.4输入和输出接线图 10

4 软件设计 11

4.1 内部地址 11

4.2 PLC梯形图 12

4.3 语句表程序 24

5 组态画面的设计 31

5.1 设备连接 31

5.2 数据词典 33

5.3 组态画面 34

5.5 运行 37

第6章 总结 41

参考文献 42

致 谢 43

ID:9350

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基于matlab的蓝色车牌识别系统（进阶版）

基于matlab的蓝色车牌识别系统（进阶版）

【车牌识别】基于计算机视觉，数字图像处理常见实战项目：蓝色车牌识别+语音播报+GUI显示+车牌信息导出。

含GUI界面。

过程：车牌粗定位，灰度化，倾斜矫正，二值化，形态学处理，反色处理、精准定位，分割识别，语音播报，车牌信息结果导出。

较上一代系统，本次代码更新了算法，增加了汽车图片数据集，一共有32张汽车图片，全部百分之百识别，提高了车牌的识别率及速率，增加了语音播报功能。

代码结构清晰，含有注释，运算速度快，可扩展。

视频讲解，可出报告等

报告1.5万字，报告1.5万字，完全匹配，自己写的

ID:7145

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