欧姆龙plc装配流水线控制系统设计程序梯形图

ID:6150

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基于STM32F103的CAN bootload程序源码

包含boot和app两个工程，已应用到实际项目并量产

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基于粒子群优化的时间最优机械臂轨迹规划算法和多项式结合，基础粒子群优化3-5-3时间最优算法，可以用于机械臂最优轨迹规划

ID:4225

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基于Matlab的路面裂缝检测识别系统设计，载入待识别图片，对目标图像进行直方图均衡化、中值滤波去噪、对比度增强、二值化处理、二值化滤波、裂缝识别、裂缝判断、裂分拼接、裂缝投影及标记等一系列操作，完成路面识别的准确识别

程序已调通，可直接运行

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基于Matlab的蒙特卡洛方法电动汽车充电需求仿真

模拟电动汽车一天随机出行情况，并预测电动汽车一天的充电负荷及曲线

可自行定义家用电动汽车数量、充电频率、各种类型电动汽车电池容量、充电功率、起始充电时间等信息

程序已调通，可直接运行

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题目：PLC课程设计-基于智能立体4层停车库的设计

仿真软件博图18

资料包括：博图软件仿真+流程图+开题ppt+课设报告参考

实现功能：

立体车库，有四层，可以实现对应位置的存车及取车功能

当存车的时候，首先需要判断该车辆位置是否已被占用

当判断所选车位为空时，在屏幕上设定存车密码，车库会自动移动到位

随后用户进行存车，此时按下相关按钮将会进行检测是否已经停好，车辆是否有一部分漏在外面，接着一切复位

当我们取车的时候，输入存车时的车位以及密码，密码正确就可以取出车辆

电子信息课设资料

联系百度

有仿真，有代码，有报告

ID:4729

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智能算法：麻雀算法优化非线性自抗扰控制器(NLADRC)，采用 m 文件结合 simulink 进行仿真，优化效果较好，默认发 matlab2021b

ID:7545

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局部遮阴下的光伏最大功率点跟踪，布谷鸟算法结合变步长电导增量，相比结合电导增量在最大功率点附近更加稳定，追踪效果有了一定的提升

（模型包含重启功能，光照突变后自动重启算法）

文件包含了布谷鸟算法结合电导增量法以及布谷鸟算法结合变步长电导增量两种，放在一个模型里方便对比分析

下图3和图4对结合大步长电导增量法和小步长电导增量法和结合变步长电导增量法这三种进行了对比

文件版本为2018a

ID:1842

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openfoam 二次开发多孔介质域和流体域（气液两相流）的边界耦合，砂型铸造，将不同透气性的砂型建模为多孔介质域，与金属液的流体域进行边界耦合，模拟金属液充型和凝固过程中的流场、温度场变化

ID:7950

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逆向设计超透镜，RCWA算法端到端设计超透镜，深度学习超透镜设计，提供复现代码和环境压缩包

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智能算法整定参数：蜣螂算法（DBO）优化 PID 控制器，m 代码联合 simulink 仿真，优化效果好，适用 matlab 2021b 及以上，低版本提前备注

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鲸鱼优化算法（WOA）整定 PID 参数，m 文件加 simulink仿真，仿真程序给出适应度优化曲线，参数优化曲线以及优化对比波形，适用 matlab 2021b 及以上版本

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光伏-电池充电模型，可以很好的稳定直流输出电压

采用最大功率跟踪MPPT算法，通过boost电路输出电压，电池侧采用电压电流PI双闭环控制，通过双向电路给电池充放电

直流侧参考电压为48v

ID:3329

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西门子S7-200 smart 时钟定时路灯控制器

与市面上时钟控制器功能一样，与MCGS触摸屏组态结合设置

案例支持一个负载8段时间控制

也可以关闭段功能，每天固定时间启动关闭

支持经纬信号接入，程序没有经纬信号，有能力可以接入使用

如果需要控制多个负载，可以复制修改寄存器实现

ID:2540

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基于西门子PLC的5*5立体仓库控制系统设计

包含：组态仿真，设计图纸，设计文档0

西门子s7-1200plc，博图v16编程

ID:52399

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COMSOL与MATLAB遗传算法联合仿真

燃料电池三维流道与流程结构仿真

ID:7466

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基于GOOSE-Transformer-LSTM的数据回归预测

模型结合Transformer的全局注意力机制和LSTM的短期记忆及序列处理能力

首先，采用Transformer自注意力机制捕捉数据的全局依赖性，并输出一个经过全局上下文编码的表示；然后，采用2024年最新优化算法鹅优化算法GOOSE优化长短时记忆网络LSTM的隐含层神经元数目等，以避免模型陷入局部最优，提高模型泛化能力；最后，采用优化的LSTM内部的记忆单元和门控机制捕捉数据中的短期依赖关系，进一步处理这个表示，捕捉其中的短期依赖关系，并输出最终的预测结果

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偏心轮 飞剪 电子凸轮 codesys程序源码 适用于偏心轮加滑块机构

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基于改进遗传算法的储能选址定容（可任意设定储能数量）

模型采用改进遗传算法优化配电网系统中储能选址位置和容量，程序以IEEE33节点系统为分析对象，以网损最小为目标，采用matpower实现系统潮流计算，主要有三个优势：①储能数量可以任意设定，通过【命令行窗口】直接输入储能数量即可；②采用模拟退火改进遗传算法，算法创新性强；③模型增加了分布式光伏和风电，有效拓宽学习思路

程序采用matlab编写，注释清晰，方便学习

ID:2750

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基于扩张状态观测器的永磁同步电机三矢量鲁棒电流预测控制

有较好的参数摄动扰动抑制性能，显著的减少了电机的电流谐波分量

ID:27125

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基于模型预测算法的含储能微网双层能量管理模型代码具有一定的深

基于模型预测算法的含储能微网双层能量管理模型代码具有一定的深度和创新性，注程清晰，非烂大街的代码，非常精品!代码主要做的是一个微网双层优化调度模型，微网聚合单元包括风电、光伏、储能以及超级电容器，在微网的运行成本层面考虑了电池的退化成本，对其全寿命周期进行建模，并转换为实时相关的短期成本，采用双层调度模型，上层为EMS系统最小化总运行成本，下层为EMS消除预测误差引起的波动最小，更加创新，而且求解的效果更好已经对代码进行了深入的加工和处理，出图效果非常好，代码质量非常高，保姆级的注释以及人性化的模块子程序

ID:9838

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L2级辅助驾驶AEB功能技术规范文档

内容详实，大厂量产文档

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基于扰动观测器电感辩识的电流预测控制-pmsm:

利用电流环扰动观测器观测电感参数引起的扰动，根据扰动观测器推导出参数与扰动的传递函数，设计辩识算法辩识电感

辩识效果好，保证DPCC对电感参数的鲁棒性

（1）模型基于离散实现，Matlab function实现，方便验证

（2）基于相电压重构，提升观测效果

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改进逃离优化算法，IESC，该算法（esc）于2024年11月最新发表在JCR1区，中科院2区Top SCI期刊Artificial Intelligence Review

采用多种改进策略对其进行改进，效果如图

ID:78612

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基于西门子1200智能家居货品进出库系统设计机械臂传送带上下曲轴功能，自动识别货物存取

清单：

Plc程序

HMI仿真界面

Io表

Cad电气接线图

程序讲解视频

ID:17180

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岩石裂缝渗透过程模拟

地下中的水受高压的影响，进入岩层中裂缝向侧边渗透，在此过程中由于温度及液体与岩土层的作用导致岩层的性质改变，内应力增加，可以通过仿真分析此过程中岩层的应力、应变、温度等分布情况

《长期寻找仿真技能的大神加入工作室》

#comsol#仿真模拟#岩层#岩石裂缝#渗透#模型

ID:6433

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[重磅发布顶刊复现]A novel energy cooperation framework for multi-island microgrids based on marine mobile energy storage systems

中文题目：基于海洋移动储能系统的多岛微电网新型能源合作框架

关键词：海洋移动储能系统；多岛微电网；能源合作；目标级联法；非对称纳什讨价还价

主题：多岛微电网之间的能源合作可以改善整体经济

但一些岛屿微电网，尤其是中上层海洋中的微电网，不具备铺设海底电缆的工程条件

对于此类岛屿微电网、海洋移动储能系统，即容器式集装箱储能系统，可用于实现能量交换

尽管如此，在这种情况下如何实现岛屿微电网的能源仍存在争议

本文首先提出了一种基于海洋移动储能系统的多岛微电网新型能源合作框架，以实现能源共享

首先，定义能源运输运营商来管理海洋移动储能系统并与岛屿微电网进行贸易

其次，通过分析目标级联方法对双层能源问题进行建模

上层是岛屿微电网与能源运输运营商之间的能源，下层为每个海洋移动储能系统分配调度任务

此外，设计了基于非对称纳什谈判模型的利益分享机制

特别地，提出了一种具有指数函数的非线性贡献映射方法来确定岛屿微网格的贡献

最后，数值模拟验证了所提出的能源合作框架的有效性

ID:851210

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Comsol石墨烯二维材料

包含太赫兹德鲁得和近红外Kubo两种模型

ID:75137

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基于Matlab的 变转速时域信号转速提取及阶次分析

将采集的脉冲信号转为转速，并对变转速时域信号进行角域重采样， 包络谱分析后得到阶次结果

以渥太华轴承数据集为分析对象进行展示

程序已调通，可直接运行

ID:8925

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基于GADF-CNN-GOSO-LSSVM的齿轮箱故障诊断

首先，利用格拉姆角场差(GADF)时频分辨率高、可以深度反映时间序列内在结构和关系的特点，对采集到的一维故障数据信号转为二维图像，得到图像后并将图像进行降维处理；然后，将第一步得到的格拉姆角场差图像输入二维卷积神经网络(CNN)进行自适应故障特征提取；最后，取CNN的全连接层结果作为LSSVM分类器的输入，并采用改进蛇优化算法GOSO对LSSVM分类器的超参数进行优化，以提高模型泛化能力，避免模型陷入局部最优

蛇优化算法SO是2022年提出的新算法，性能优异，目前应用较少，改进蛇优化算法GOSO/ISO应用更少，适合PAPER

改进点1为在初始化种群引入混沌映射，本代码提供10种混沌映射方法，分别为tent、logistic、cubic等

改进点2为在蛇优化算法勘探阶段位置更新公式更新为减法优化器算法，加快收敛速度，避免陷入局部最优

改进点3为加入反向学习策略，避免蛇优化算法陷入局部最优，加快收敛速度

附赠蛇优化算法

ID:95800

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