基于ESP Net 的车道线识别+可行驶区域识别算法，即是卖价，可以直接联系。

基于ESP Net 的车道线识别+可行驶区域识别算法，即是卖价，可以直接联系。

车道线识别准确率为93%，mIoU为31%

可行驶区域的mIoU为91%。

提供车道线和可行驶区域数据集，共10万张照片

提供训练权重，联系后可直接在本地运行推理，也可以直接使用提供的源码进行训

ID:9150

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考虑源荷两侧不确定性的含风电电力系统低碳优化调度MATLAB

考虑源荷两侧不确定性的含风电电力系统低碳优化调度MATLAB

平台:MATLAB 2023a

简介:参照考虑源荷两侧不确定性的含风电的低碳调度，引入模糊机会约束，程序包括储能、风光、火电机组及水电机组，解决了目标函数含有分类特征的约束问题、非线性约束/目标的线性转化问题，且考虑了机组的启停时间约束，目标函数考虑运行成本、弃风弃光和碳成本。

注意:

1.有详细的资料

2.模块化编程

3.注释清楚、方便学习

ID:1329

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2022 OE-基于Q学习和数据驱动的无人船舶航向控制和轨迹跟踪 PYTHON

2022 OE-基于Q学习和数据驱动的无人船舶航向控制和轨迹跟踪 PYTHON

[1][2][3]

主要基于深度 Q 网络 (DQN) 的强化学习算法用于路径跟踪和平静水面和波浪中船舶的航向控制。

船舶的舵作用是根据DQN模型。

空间位置、线速度、偏航角速度、航向误差和交叉航迹误差代表状态空间，一组舵角代表 DQN 模型的动作空间。

状态空间变量在连续空间中，动作空间在离散空间中。

方法用于探索。

奖励函数被建模，使得代理将尝试减少交叉航迹误差和航向误差。

使用 3DoF 机动模型表示，该模型包括水动力、螺旋桨力、舵力和波浪力。

波浪扰动的计算公式为二阶平均漂移力。

假设环境具有马尔可夫性质。

CTE 和HE 是根据视线 (LOS) 算法计算的。

预训练权重对不同参数的影响基于探索阈值来研究航向动作。

DQN 经过航向训练和测试在平静的水面和不同的波浪方向上进行控制和路径跟踪。

ID:96179

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同步整流PSFB移相全桥变换器电压电流双闭环控制。

同步整流PSFB移相全桥变换器电压电流双闭环控制。

原边四个mos管均可实现zvs软开关。

副边采用mos替换传统二极管，降低其导通损耗。

0.025s时刻由满载工况切为半载工况，闭环稳定效果良好，如展示图所示。

运行环境为matlab/simulink

ID:7250

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案例程序21 基于plc的车牌识别系统，智能停车场，带车牌识别，显示车牌号，只有登记车牌号方可入内，同时带

案例程序21 基于plc的车牌识别系统，智能停车场，带车牌识别，显示车牌号，只有登记车牌号方可入内，同时带有计费功能，在车辆出去时能够显示停车时长以及收费金额；报表功能，能够显示车辆进入时间，离开时间等信息。

带有eplan电气工程图以及配电箱布局图，可帮忙转换格式，不易，请尊重知识产权，博图v16版本，默认发百度链接。

ID:64200

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PQ+SVPWM控制，基于I型NPC并网逆变器的功率环并网控制，采用SVPWM调制，功率外环加电流内环控制，中点电位

PQ+SVPWM控制，基于I型NPC并网逆变器的功率环并网控制，采用SVPWM调制，功率外环加电流内环控制，中点电位平衡控制

1.功率环+SVPWM

2.中点电位平衡控制

3.提供相关参考文献

支持simulink2022以下版本，联系跟我说什么版本，我给转成你需要的版本（默认发2016b）。

ID:9634

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【36】RBF（Radial Basis Function）用于分类和回归分析

【36】RBF（Radial Basis Function）用于分类和回归分析

MATLAB程序

分类 回归 时序预测打包

非常适合入门学习

非线性建模能力强： RBF算法是一种基于核方法的非线性模型，它能够很好地拟合非线性关系的数据。

通过将数据映射到高维特征空间，并使用径向基函数对数据进行拟合，RBF算法可以捕捉数据中复杂的非线性关系。

局部性： RBF算法具有局部性质，它在预测时主要依赖于附近的数据点。

这使得RBF算法对噪声数据和局部变化具有较好的鲁棒性。

全局逼近性： 尽管RBF算法具有局部性质，但它在整个定义域内都有非零值。

因此，RBF算法能够对输入空间中的任何点进行预测，具有全局逼近性。

适用于小样本数据集： RBF算法在处理小样本数据集时表现良好。

由于其局部性质和参数调节简单，RBF算法通常能够在小样本数据集上取得较好的性能。

[1]代码数据，注释清晰，可直接运行

[2]后可保证原始程序运行，但不支持退换

[3]此商品仅程序 不包含讲解

模型只是提供一个衡量数据集精度的方法，因此无法保证替换数据就一定得到您满意的结果，具体可自行学习模型根据数据进行调参~

ID:8932

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Simulink 多储能电池组（4组）SOC均衡控制仿真模型

Simulink 多储能电池组（4组）SOC均衡控制仿真模型

模型包含4个不同SOC大小的电池，双向DC/DC，Stateflow控制SOC均衡。

模型通俗易懂，可设计不同SOC、充放电电流等。

ID:9620

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斜齿轮时变啮合刚度计算，采用累积积分势能法编写的斜齿轮啮合刚度程序。

斜齿轮时变啮合刚度计算，采用累积积分势能法编写的斜齿轮啮合刚度程序。

程序中考虑了接触线的时变特性和斜齿轮变位，并考虑了精确的渐开线齿形和齿根过渡曲线，无需判断基圆与齿根圆半径的关系，更方便。

ID:232250

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飞轮储能系统的建模与MATLAB仿真（永磁同步电机作为飞轮驱动电机）

飞轮储能系统的建模与MATLAB仿真（永磁同步电机作为飞轮驱动电机）

该仿真为飞轮储能系统的建模，包括电网侧和电机侧两部分模型，仿真采用永磁同步电机作为飞轮驱动电机，通过矢量控制的方式对其发电和电动的工况进行控制，同时，配合双PWM整流器实现能量在电网侧与电机侧之间不断流动，其原理是利用了电机电感储存能量，再经由PWM整流器进行升压，实现能量回馈。

ID:86217

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跳频通信系统MATLAB仿真

跳频通信系统MATLAB仿真

快跳频通信，m序列，gold序列生成

有文字描述

含报告

ID:52200

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基于MATLAB、Pytorch的机器学习在故障诊断寿命预测中的应用指导（项目、代码）｜振动信号的信号处理（代码

基于MATLAB、Pytorch的机器学习在故障诊断寿命预测中的应用指导（项目、代码）｜振动信号的信号处理（代码指导）｜机械系统信号处理科研入门|强化学习用于智能制造研究指导

DANN(Domain adversarial training of Neural Networks)故障诊断代码实现，适用于迁移学习跨工况故障诊断。

深度学习，图像分类，目标检测，故障诊断。

深度学习框架为（tensorflow,pytorch）

ID:34127

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基于matlab的行人和车辆检测系统

基于matlab的行人和车辆检测系统

【目标检测】基于计算机视觉，含GUI界面

算法：二帧差分法，三帧差分法，混合高斯建模，ViBe算法。

功能：对视频中出现的动态目标进行逐帧作差分析或ViBe算法检测，使运动的行人或汽车与背景分割出来，达到检测目的。

代码结构清晰，含有注释，运算速度快，可扩展。

ID:4349

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多智能体 事件扩张观测器 协同目标 环绕控制

多智能体 事件扩张观测器 协同目标 环绕控制

多智能体协同 目标环绕控制 相位协同 固定阈值事件触发 扩张状态观测器

ID:89199

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【23年算法】DBO-CNN-BiLSTM-Attention单变量时序预测 基于蜣螂优化算法(DBO)优化卷积神经网络(CNN)-双向

【23年算法】DBO-CNN-BiLSTM-Attention单变量时序预测 基于蜣螂优化算法(DBO)优化卷积神经网络(CNN)-双向长短期记忆神经网络(BiLSTM)-注意力机制的数据单变量时序预测(可更换为分类，回归和多变量时序预测，前)，Matlab代码，可直接运行，适合小白新手

无需更改代码替换数据集即可运行

数据格式为excel

BiLSTM可以更换为LSTM,GRU等

CPO可以定制更换为另外几款24年最新算法NRBO(牛顿-拉夫逊优化算法)、PO(狮群优化算法)、CPO(冠豪猪优化器)、FTTA(足球队训练优化算法)其他算法也可以定制

、运行环境要求MATLAB版本为2021b及其以上

、评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE等，图很多，符合您的需要

、代码中文注释清晰，质量极高

、测试数据集，可以直接运行源程序

替换你的数据即可用 适合新手小白

、

保证源程序运行，

ID:8579

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COMSOL 三维离散裂隙注浆模型。

COMSOL 三维离散裂隙注浆模型。

基于粘度空间衰减的宾汉姆流体注浆。

裂隙采用随机分布的圆盘模型，恒压注浆。

comsol模拟随机生成裂隙注浆，考虑浆液粘度时变性浆液在多孔介质和裂隙中扩散形态,扩散速度，扩散距离，针对注浆过程中浆液粘度时空分布不均匀的问题，使用基于欧拉框架的流动水中注浆数值计算方法:双流体跟踪法(TFT)，模拟速凝浆液（最常见的为C-S浆液）的扩散过程。

在COMSOL中通过pde模块建立了一个时间运输模型，可以计算浆液在扩散位置的停留时间。

克服了以往研究中引入随时间均匀变化的粘度函数描述浆液粘度变化的缺点。

ID:61230

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基于改进自适应遗传算法的考虑订单优先级的骑手取送货路径优化，有容量和载重限制，软时间窗约束，考虑超时

基于改进自适应遗传算法的考虑订单优先级的骑手取送货路径优化，有容量和载重限制，软时间窗约束，考虑超时惩罚。

外卖配送员在完成后不需要回到初始点，VRP问题。

ID:7650

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工业物联网，车间物联网，车间可视化看板。

工业物联网，车间物联网，车间可视化看板。

从PLC到组态软件，到大屏数据可视化。

1、支持车间PLC，仪表，组态软件，触摸屏数据采集。

2、数据通过 OPC DA UA TCP MQTT SOCKET 等方式交互到工业物联OPC!

3、设计可视化老板，设备实时监控看板，历史记录看板，曲线看板，图形图表看板等

ID:31200

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