基于全阶磁链观测器的异步电机模型预测转矩控制/FOMPTC/MPTC/模型预测转矩控制

基于全阶磁链观测器的异步电机模型预测转矩控制/FOMPTC/MPTC/模型预测转矩控制

磁链观测的精度会直接影响模型预测直接转矩控制系统的性能，为了提高磁链观测的精度，将全阶磁链观测器引入模型预测转矩控制中。

相比传统的电压型磁链，全阶磁链观测器的低速不稳定区域最小。

同时考虑电机转速实际不易测得，将观测器估计的转速作为电机转速。

采用simulink搭建，默认发送2023b，可按需求变更为其它版本。

可通过邮箱或。

附详细说明文档

ID:22100

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单相逆变器并网

单相逆变器并网

boost＋半桥结构

实现了如下功能：MPPT算法，升压到400V，半桥逆变进行AC并网

提供参考文献

ID:6330

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Simulink微电网分布式储能下垂控制SOC均衡（三电池组） 附参考文献

Simulink微电网分布式储能下垂控制SOC均衡（三电池组） 附参考文献

分布式储能，在充放电、充放电过程中采用下垂控制可实现多电池组soc均衡，其中拓扑为双向dc/dc变换器，改进下垂控制系数，在保证功率合理分配的同时，有效提升soc均衡速度，仿真模型为3电池组，可添加储能电池组数。

ID:5149

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COMSOL 激光打孔 激光烧蚀 激光焊接 激光熔覆 激光抛光 双温脉冲多个激光等案例模型 视频教程资料；

COMSOL 激光打孔 激光烧蚀 激光焊接 激光熔覆 激光抛光 双温脉冲多个激光等案例模型 视频教程资料；

模型和视频教程有：

1.激光烧蚀一个入门模型

2..激光周期脉冲烧蚀模型

3.激光烧蚀入门和进阶模型

4.激光焊接模型

5.激光抛光模型

4.激光打孔模型

5.激光打孔模型（铜）

6.激光熔覆两个（两种方式）模型

7.激光双温脉冲飞秒激光模型

8.激光双温脉冲多排飞秒激光模型

YID:759

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matlab单目相机标定代码

matlab单目相机标定代码

棋盘标定法，图像去畸变

包含棋盘内外参数，重投影误差散点图，重投影误差柱状图，角点提取，重投影误差分布，矫正前后图像

代码标注清晰，而且附带图像，适合初学者

双目相机可以标定内外参数，无代码

ID:9431

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Matlab机器人工具箱，欧拉角RPY角位姿变换。

Matlab机器人工具箱，欧拉角RPY角位姿变换。

机器人技术基础，位姿变换演示小基于Matlab开发，可编辑。

p代码版本不可编辑与查看代码，只可使用。

源代码版本可以任意编辑

两个版本的功能完全相同。

带操作使用说明。

涉及机器人学相关的数学知识与matlab编程知识

ID:96149

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I型NPC三电平逆变器低电压穿越（跟网型），基于二极管钳位型三电平逆变器，单电流环控制，保证系统电压跌落

I型NPC三电平逆变器低电压穿越（跟网型），基于二极管钳位型三电平逆变器，单电流环控制，保证系统电压跌落后，电流仍能保证正常输出，同时提供无功支撑，采用改进电流环算法，中点电位平衡控制。

1.低电压穿越

2.改进电流环

3.提供相关参考文献

支持simulink2022以下版本

ID:8534

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matlab：一种改进的鹦鹉优化算法 改进鹦鹉优化器 IPO[1]算法

matlab：一种改进的鹦鹉优化算法 改进鹦鹉优化器 IPO[1]算法

– 在原始PO算法的基础上添加了两种改进策略

– 改进1：引入自适应切换因子

– 改进2：采用混合柯西和高斯变异

– 包含改进后的IPO算法与原始PO算法的比较

– 包含23种测试函数

ID:5148

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Simpack内部力元(弹簧)批量连接代码(matlab代码)教学视频

Simpack内部力元(弹簧)批量连接代码(matlab代码)教学视频

视频为自己录制，详细批量连接步骤以及注意事项时长约1小时20分钟，分两节。

ID:8575

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Comsol岩石水力压裂

Comsol岩石水力压裂

1主题：不同水压或者不同地应力下，岩石在水压加载情况下的损伤

2内容：力学参数原文件，comsol的mph文件和matlab的m源代码文件，岩石水力压裂代码word文件（有中文注释），可与理论值比较

3流程：matlab成功关联comsol。

熟悉建造模型mph文件，再学习每一行代码含义word文件。

ID:78160

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路径规划算法代码，全是自己整理的，MATLAB语言，包括A星，跳点jps算法，改进的A星，改进的跳点JPS算法。

路径规划算法代码，全是自己整理的，MATLAB语言，包括A星，跳点jps算法，改进的A星，改进的跳点JPS算法。

还有dwa动态窗口法，自己设置未知和移动障碍物。

多种对比，单机器人路径规划。

ID:2669

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数模混合集成电路 2.4G锁相环电路pll，sigma-delta调制 小数分频PLL，2.4G输出小数分数锁相环，频率综合器

数模混合集成电路 2.4G锁相环电路pll，sigma-delta调制 小数分频PLL，2.4G输出小数分数锁相环，频率综合器，锁相环进阶项目，Cadence家的，有完整的设计仿真报告

工艺是gpdk45nm，输入参考频率20MHz，电荷泵电流50.2uA，VCO输出4.8GHz，Kvco＝90MHz/V，锁相环输出2.4GHz，分频比240，换路带宽133K，相位裕度62°。

适合新手，或者想要深入学习锁相环的同学，一共有七八十个仿真sim testbench，都有配套的说明仿真文档介绍，可以直接仿真查看效果

里面很多模块都是非常经典的，有bg，LDO，宽范围的LC VCO（32个band），IQ分频，SDM小数调制，有源滤波器，Verilog-A相位噪声建模，VCO校准，环路滤波器校准，温度计数码开关，AMS数模混合仿真等等

英文文档加工程文件和PDK

小数分频锁相环

1、用来参考PLL芯片设计，进阶使用最佳，也可用来入门了解

2、原理图系统完整但有关键处版图的dummy提示

3、有PLL相位裕模型，分析环路动态稳定性和噪声贡献

4、68页英文文档，介绍部分电路的使用方法

5、有源三阶环路滤波器，电阻有trimming电路设计

ID:44128

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matlab多变量最小二乘辨识

matlab多变量最小二乘辨识

ID:42200

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LSTM-Multihead-Attention回归预测 基于长短期记忆神经网络(LSTM)结合多头注意力机制(Multihead-Attention)

LSTM-Multihead-Attention回归预测 基于长短期记忆神经网络(LSTM)结合多头注意力机制(Multihead-Attention)多变量回归预测[可以修改为时序预测，前]

程序已经调试好，无需更改代码替换数据集即可运行数据格式为excel

LSTM可以更换为GRU,BiLSTM等

多头注意力(Multi-Head Attention)是一种基于自注意力机制(self-attention)的改进方法

自注意力是一种能够计算出输入序列中每个位置的权重，因此可以很好地处理序列中长距离依赖关系的问题

、运行环境要求MATLAB版本为2022b及其以上

、评价指标包括:R2、MAE、MBE、MAPE、MSE、RMSE等，图很多，符合您的需要

、代码中文注释清晰，质量极高

、测试数据集，可以直接运行源程序

替换你的数据即可用 适合新手小白

、

保证源程序运行，

ID:3840

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Matlab/Simulink 10KV电压等级SVG仿真模型

Matlab/Simulink 10KV电压等级SVG仿真模型

含相内均压控，电压外环电流内环双环控制

12子模块级联

ID:19300

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simulink联合仿真，动力性经济性仿真，承接增程式纯电动汽车，matlab代改车辆参数，擅长Advisor仿真代做，D

simulink联合仿真，动力性经济性仿真，承接增程式纯电动汽车，matlab代改车辆参数，擅长Advisor仿真代做，Dp代改参数代做，动态跟随代改参数代做，Advisor 代改参数

混合动力等效最小能耗ECMS

ID:9280

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西门子1500 MODBUS RTU轮询程序

西门子1500 MODBUS RTU轮询程序

西门子1500PLC的MODBUS_RTU轮询

代码成熟，已经运用在多个项目中，自己用SCL语言编写，可以实现以下功能:

1、可以更改波特率，奇偶校验等。

2、可以自由添加读写数据，无需重复下载程序；

3、可以自定义数据处理

4、可实时开启或关闭对某一数据的读写

5、能装逼

6、反馈每条数据的通讯状态:处理完成，处理中，故障，故障代码，牵手失败次数

7、功能块设置密码后无人能破解看不到后台代码处理

使用博图V16编写，使用同版本或者高版本打开

源包含注释，可以远程指导。

ID:6120

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多智能体协同无人车无人机无人船编队控制路径跟随

多智能体协同无人车无人机无人船编队控制路径跟随

基于模型预测控制的无人艇分布式编队协同控制

MPC matlab控制仿真 代码 simulink控制器

路径规划

ID:77144

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10kV线路微机继电保护装置源代码可用来监测和保护电力系统中的电缆、变压器和发电机等设备，配套pcb图纸和b

10kV线路微机继电保护装置源代码可用来监测和保护电力系统中的电缆、变压器和发电机等设备，配套pcb图纸和bom，对于想要进行实际制作和组装的开发者可。

此产品为适合自学的素材，也可作为基础版本工程，缩短开发周期。

为源码和pcb图

ID:12128

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11.2版本

11.2版本

使用流体力学软件flow3d

增材制造 additive manufacturing 选区激光熔化 SLM 数值模拟 计算流体动力学CFD Flow3d keyhole-induced pore 匙孔孔隙

可模拟单层单道、多道多层

该模型能够模拟高能量密度下产生的匙孔孔隙，与有些不能模拟高能量密度的模型完全不同

各种软件打包（vs，Fortran，gambit，edem2018等）

和烂大街的SLM模型不一样有的模型根本做不了高功率的模拟经常报错，这个模型不会出现这样的情况

ID:77208

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二维电介质介电击穿模型 comsol相场模拟电树枝

二维电介质介电击穿模型 comsol相场模拟电树枝

采用二维模型模拟电介质在电场作用下介电击穿电树枝分布，电场分布和电势分布，铁电介质电树枝生长，相场法comsol模拟，采用麦克斯韦方程和金兹堡朗道方程，可以定制不同的晶粒大小的泰森多边形，可以定制非均匀的泰森多边形晶粒，可以根据实际SEM图片定制特定的晶粒分布，模拟独特的介电击穿路径。

ID:6150

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永磁同步电机非线性磁链观测器估计转子位置

永磁同步电机非线性磁链观测器估计转子位置

1、非线性磁链观测器具有支持低速甚至零速启动或运行，稳定性强，收敛性快的特点

2、附带参考文献

3、送非线性磁链观测器代码

ID:3840

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新能源汽车电机标定数据处理脚本

新能源汽车电机标定数据处理脚本

mtpa,弱磁

电机标定数据处理脚本，可用matlab2021打开，用于处理电机台架标定数据，将台架标定的转矩、转速、id、iq数据根据线性插值的方法，制作两个三维表，根据转速和转矩查询id、iq的值。

并绘制id、iq曲线。

资料包含：

(1)一份台架标定数据excel文件

(2)数据处理脚本文件id_iq_data_map.m,脚本带注释易于理解

(3)电机标定数据处理脚本说明文件

(4)处理后的数据保存为id_map.txt,iq_map.txt

脚本适当修改可直接应用于实际项目

ID:5930

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