基于混合A*算法的泊车路过规划

基于混合A*算法的泊车路过规划

本模型使用MATLAB编写的基于混合A*算法的自动泊车路径规划。

实现了以下功能：

1、垂直泊车（倒车入库）；

2、平行泊车；

3、倾斜60°的泊车；

4、考虑车辆运动学的泊车路径规划避障控制

附了参考文献

ID:27169

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分布式驱动汽车稳定性控制。

分布式驱动汽车稳定性控制。

采用纯Simulink模型搭建，包括控制策略和车辆动力学模型。

采用分层式直接横摆力矩控制，上层包括模型预测MPC，滑模控制SMC，PID控制，LQR控制。

可灵活对四种控制器对比和选择。

另外下层基于轮胎滑移率最优分配。

四种控制均可跟踪横摆角速度和质心侧偏角期望值。

车辆被控对象采用七自由度整车模型输出实际质心侧偏角和横摆角速度，二自由度模型输出理想质心侧偏角和横摆角速度。

ID:5936

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基于模糊滑模控制器Fuzzy-SMC的永磁同步电机FOC

基于模糊滑模控制器Fuzzy-SMC的永磁同步电机FOC

1.转速环采用Fuzzy-SMC控制器；

2.控制器参数使用PSO算法进行在线寻优，降低调参难度；

3.提供算法对应的参考文献和仿真模型

ID:48200

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RK3566芯片A55应用处理器智能视频板原理图电路框图及电路分析知识原理图分析21次视频实例文件包。

RK3566芯片A55应用处理器智能视频板原理图电路框图及电路分析知识原理图分析21次视频实例文件包。

1.RK3566芯片4核心A55国产化应用处理器智能视频控制板原理图电路系统框图及电路图分析视频，使用的是Orcad Capture软件。

Orcad Capture是一款功能强大的原理图设计软件，广泛应用于电子电路设计和仿真领域。

作为Cadence旗下的产品，Orcad Capture提供了直观易用的用户界面和丰富的功能模块，使用户能够快速高效地设计和验证复杂电路。

2.RK3566芯片是瑞芯微（Rockchip）推出的一款高性能多媒体处理器芯片，主要应用于智能终端设备，如智能电视、智能音箱、工业控制设备等。

CPU核心：RK3566芯片采用了四核Cortex-A55和双核Cortex-A75的大中小核架构设计，能够实现高性能和低功耗的平衡。

图形处理单元：集成了Arm Mali-G52 GPU，支持现代图形渲染和图像处理，能够实现流畅的高清视频播放和游戏体验。

AI加速器：内置NPU（神经网络处理单元），支持深度学习加速，提高了AI计算性能和效率。

视频解码：支持4K解码和编码，包括H.265、VP9等多种视频编解码标准，实现高质量的视频播放和录制。

音频处理：支持高清音频输出和多路音频解码，提供优质的音频体验。

接口支持：RK3566芯片包含了丰富的接口，如HDMI、MIPI-DSI、MIPI-CSI等多种接口，适用于各种智能终端设备的设计需求。

3.RK3566芯片4核心A55国产化应用处理器智能视频控制板原理图电路系统框图及电路图分析。

这套学习资料主要的是RK3566的芯片资源及系统方式的硬件原理图规划，产品的设计接口，电路的模块分析及电路的接口及原理图电路的功能等。

可以做为数字类型处理器芯片的原理图设计与分析学习视频使用。

可以做对电路设计芯片应用设计的最佳学习资料。

4.作者可以提供技术解惑，提供内群，提供技术和技术解惑，全部的视频共计21个视频文件及相关配套资料包，一起学习一起进步，不会就问，学好这套技术。

作者可以将21个视频文件和相关资料包分享到群内或在线云盘上，供成员下载学习。

可以定期组织解惑的活动，让群内成员提出问题，作者和其他专家进行解答。

鼓励群内成员之间相互交流学习经验和技术，共同进步。

ID:96199

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基于LOS制导与自适应反步控制律的欠驱动无人船/艇路径跟踪控制(Path Following)系统仿真：LOS艏向角与速度

基于LOS制导与自适应反步控制律的欠驱动无人船/艇路径跟踪控制(Path Following)系统仿真：LOS艏向角与速度的双重制导方案;基于自适应模糊逻辑系统逼近外界环境以及自身建模不确定项和参数摄动组成的不确定性集总扰动，可以得到较多的仿真结果图。

来源于海洋工程领域TOP期刊的学习和思考，matlab/simulink仿真

ID:94269

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labview声卡采集系统设计。

labview声卡采集系统设计。

功能:

电脑双通道声卡采集，能够采集两个通道的声音波形。

可以将原始波形保存到tdms文件中，进行离线分析。

（文件路径自由选定）

可以对原始声音进行滤波处理。

对原始波形和滤波波形进行图形显示。

进行FFT声音谱图显示。

ID:2950

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基于Learning MPC(LMPC)的四旋翼飞行器(VAU)的避障路径规划

基于Learning MPC(LMPC)的四旋翼飞行器(VAU)的避障路径规划

本模型建立一种学习模型预测控制(LMPC)的四旋翼飞行器VAU的控制算法。

该控制器可以从数据中学习并找到最佳路径轨迹，在避障的同时，使四旋翼飞行器的单圈时间最小化。

此外，还提出了LMPC优化问题的新松弛方法，即允许将其从混合整数非线性规划简化为二次规划。

模型有详细说明文档（paper）模型需要安装MATLAB工具，文档附相关文件与安装说明。

ID:13360

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二自由度机械臂非奇异终端滑模控制器

二自由度机械臂非奇异终端滑模控制器

非奇异终端滑模NTSMC

有专门的说明文档

ID:5325

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《顶刊复现》(复现程度90%)，Reinforcement Learning-Based Fixed-Time Trajectory Tracking Control for U

《顶刊复现》(复现程度90%)，Reinforcement Learning-Based Fixed-Time Trajectory Tracking Control for Uncertain Robotic Manipulators With Input Saturation，自适应强化学习机械臂控制，代码框架方便易懂，适用于所有控制研究爱好者。

ID:1940

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本模型电流环采用复矢量解耦控制，能够实现dq轴电流解耦，动态性能好，采用离散化搭建，可直接根据写出C代

本模型电流环采用复矢量解耦控制，能够实现dq轴电流解耦，动态性能好，采用离散化搭建，可直接根据写出C代码应用在实际项目中，解耦效果好。

附带参考文献和

ID:15248

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ABAQUS实现四棱柱折纸模型的折叠与展开仿真分析，模型中有折痕（脊折和谷折）设置，后发送.cae模型（支持6.

ABAQUS实现四棱柱折纸模型的折叠与展开仿真分析，模型中有折痕（脊折和谷折）设置，后发送.cae模型（支持6.14版本及以上）和操作录制视频（重复操作部分演示一处）

ID:281000

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comsol岩石损伤模型

comsol岩石损伤模型

模拟了岩石在膨胀剂水化作用下，产生膨胀压力，随着压力的增大，损伤产生以及不同时间点的损伤部位的发展情况。

ID:32270

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DL00210-重遍历式图神经网络GNN的漏洞检测完整实现python

DL00210-重遍历式图神经网络GNN的漏洞检测完整实现python

将漏洞检测视为归纳文本分类问题，提出了一种简单的有效的基于图神经网络的模型来解决这个问题。

特别地，ReGVD将每个原始源代码视为平坦序列的标记来构建图，其中节点特征被初始化仅通过预训练编程的标记嵌入层语言(PL)模型。

然后ReGVD利用残差连接在GNN层之间，并检查图级和的混合和最大池化，以返回源代码的图嵌入。

ID:452890

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基于非线性MPC集成控制的动态换道避障控制

基于非线性MPC集成控制的动态换道避障控制

本模型采用MATLAB对车辆动态换道避障的路径规划与控制。

融合了避障思想、车辆动力学模型、目标函数、车辆动态侧翻安全性等构建NMPC，实现非结构化越野驾驶场景的最优路径规划与控制。

模型有详细说明文档

ID:48200

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HFI高频方波注入方案stm32f405 无感FOC控制 直接闭环启动 永磁同步电机无感控制，0速带载启动，堵转保持扭

HFI高频方波注入方案stm32f405 无感FOC控制 直接闭环启动 永磁同步电机无感控制，0速带载启动，堵转保持扭矩

低速HFI， 高速SMO，全速域运行。

基于stm32f405。

高频注入零速启动三步走：

1 .先是高频注入，角度估算收敛。

2.脉冲NS磁极辨识。

3 .角度，速度双闭坏零速启动运行。

包括完整的cubemx配置文件，mdk工程，原理图和开发笔记，初始角度检测仿真，代码全C语言，宏定义选项均有中文注释，方便我植到自己的项目中。

YID:128

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Simulink 电机控制：单电阻采样三相电流重构算法仿真总结。

Simulink 电机控制：单电阻采样三相电流重构算法仿真总结。

采用移相方法，另外还有别的电流重构算法，单电阻采样，脉冲插入法

ID:2866

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comsol锁相热成像模型

comsol锁相热成像模型

ID:41100

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中微无刷 BLDC 方案

中微无刷 BLDC 方案

芯片：

5533/5536；

电压平台：

18V/36V；

状态：

量产阶段；

功能点：

ADC方案，堵转失步，转速环电流环，电压电流保护等；

适配：

枪钻 扳手 角磨 等电动工具；

推草机 吹风机 链锯 打草机等园林工具；

提供：

原理图（Pdf） 源代码（未封库）；

ID:32390

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基于西门子PLC，S7-1200系列的立体车库，立体库设计，电动车立体库，汽车立体库。

基于西门子PLC，S7-1200系列的立体车库，立体库设计，电动车立体库，汽车立体库。

内容最全！专业从事立体库工作多年！

有流程图表，机械设计原理图，电气原理图，IO表，流程图和文字报告（1w字+），演示PPT等等！

有视频演示

YID:319

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[电池SOC估算案例]: 使用CNN-Selfattention-lstm网络多特征联合SOH来实现锂电池SOC估计的算法（基于matlab

[电池SOC估算案例]: 使用CNN-Selfattention-lstm网络多特征联合SOH来实现锂电池SOC估计的算法（基于matlab编写，模型系本人）

1.使用NASA锂离子电池数据集来完成特征和soc以及soh提取。

2.使用NASA数据集中提取的特征为：当前处理的放电循环次数，放电过程中测量的电流值，电压值，温度值，放电过程中每个测量点之间的时间差值，累积放电容量。

同时引入每个放电循环的健康状态soh来对剩余电量百分比soc值进行联合预测。

3.建立了CNN-Selfattention-lstm模型，引入了多头注意力机制，可自行设置多头注意力的头数，提高特征的全局捕捉能力。

matlab版本需要2023a及其以上。

4.图很多，很适合研究与写作绘图

ID:76399

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四轴码垛机器人

四轴码垛机器人

matlab运动学正逆解推导过程

正逆解推导后的结果通式

模型参数说明

dh坐标系建立

dh参数表

ID:92195

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基于comsol的非均匀热源流热拓扑优化，使用归一化方法以最大换热量以及最小化压降进行双目标函数、以流体体

基于comsol的非均匀热源流热拓扑优化，使用归一化方法以最大换热量以及最小化压降进行双目标函数、以流体体积分数为约束进行液冷散热冷板测拓扑优化设计，报告案例源文件以及参考文献

ID:29199

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