基于plc的罐装控制系统，S7-1200称重包装采用西门子博途编程，wincc组态仿真，包括IO表，电气原理图，接线

基于plc的罐装控制系统，S7-1200称重包装采用西门子博途编程，wincc组态仿真，包括IO表，电气原理图，接线图，程序。

组态，仿真，报告

博途V13sp1编程，高版本都可以打开

ID:15199

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COMSOL模型，两相流THM热流固耦合模型

COMSOL模型，两相流THM热流固耦合模型

可以考虑饱和水和油的流动

（也有水+超临界二氧化碳两相流的版本，另议）

热流固三场耦合

也可以根据自己的需求自由修改

模型收敛性好，计算速度快，鲁棒性好

ID:42899

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基于人工势场法的复杂环境机器人路径规划

基于人工势场法的复杂环境机器人路径规划

本模型为MATLAB编程实现的基于人工势场法厂库机器人路径规划。

功能如下：

1、能够实现复杂环境机器人的静、动态避障；

2、且机器人顺利执行任务到达指定位置。

3、实现多组机器人分工路径规划

4、绘制多目标障碍物的人工势场图

附参考文献

ID:32400

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基于Matlab的转速开环恒压频比异步电动机调速系统设计

基于Matlab的转速开环恒压频比异步电动机调速系统设计

本设计包括设计报告，仿真程序。

恒压频比调速方法主要通过变频器（频率转换器）来实现。

变频器可以对电机的供电频率进行调节，从而改变电机的转速。

在调速过程中，变频器会根据电机的负载要求，调整输出频率和电压，使得电机的转速能够保持在设定值附近。

需要注意的是，在调速过程中，应保持每相绕组的磁通不变，即E1/f1不变，其中E1是电机的反电动势，f1是电机的供电频率。

这样，可以确保电机在调速过程中保持稳定运行。

恒压频比调速方法是一种通过改变电机的供电频率和电压来实现调速的方法。

它具有调速范围宽、调速性能好、功率因数高等优点，因此在工业生产中得到了广泛应用。

ID:3625

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Fluent 流固耦合-叶轮主动旋转（以轴流风机为例）

Fluent 流固耦合-叶轮主动旋转（以轴流风机为例）

解决Workbench 中流道抽取,多区域划分网格，多区域命名，解决风机类仿真的基本步骤。

掌握fluent和静力学模块联合仿真。

掌握风机内部流场特性和静力结构特性。

（视频3节，附案例文件）

ID:6159

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锂电池SOC估计EKF仿真模型。

锂电池SOC估计EKF仿真模型。

本设计采用matlab function设计的锂电池SOC估计仿真模型，包含EKF估计算法通过观察SOC估计曲线，以及误差曲线可以发现SOC估计效果良好。

ID:2630

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基于马里兰大学公开数据集的SOC锂电池寿命估计研究–EKF。

基于马里兰大学公开数据集的SOC锂电池寿命估计研究–EKF。

基于锂离子电池马里兰大学公开数据集，采用EKF算法，完成对于电池端电压的预测，soc寿命预测。

提供数据集，数据提取matlab代码，考虑电压电流误差条件，进行了soc预测代码及参考文献等。

ID:9839

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Amesim燃料电池电堆模型搭建

Amesim燃料电池电堆模型搭建

一共8个视频，包括:氢气系统建模，空气系统建模和热管理建模

有段视频无声，其余都有声音讲解

ID:8669

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基于二阶EKF的锂电池SOC估计研究–赵佳美—论文复现。

基于二阶EKF的锂电池SOC估计研究–赵佳美—论文复现。

参考了基于二阶EKF的锂离子电池soc估计的建模与仿真，构建了simulink仿真模型、一阶EKF和二阶EKF。

二阶卡尔曼滤波效果优异

ID:7145

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基于深度强化学习的光伏系统 MPPT 控制技术

基于深度强化学习的光伏系统 MPPT 控制技术

太阳能电池引入新材料以提高能量转换效率外，最大功率点跟踪（MPPT) 算法，以确保光伏系统在最大功率点时有效运行。

本模型搭建了DQN和深度确定性策略梯度（DDPG）的MPPT 控制器，提高光伏能量转换系统的高效和稳健性。

在 MATLAB/Simulink 搭建两种基于DRL的光伏系统高效鲁棒 MPPT 控制器，包括 DQN 和 DDPG。

本模型有详细说明文档（SCI 3区，paper）

ID:12280

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MATLAB gui界面设计

MATLAB gui界面设计

MATLAB图像处理

gui界面开发

傅立叶变换，灰度图，二值化，直方图均衡，高通滤波器，低通滤波器，巴特沃斯滤波器，噪声处理，边缘检测

ID:4424

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论文复现—实现锂电池充放电模型，matlab/simulink仿真。

论文复现—实现锂电池充放电模型，matlab/simulink仿真。

锂电池充放电模型，实现双向的充放电功能，包含横流CC和恒压CV两种模式，变换器追踪电压电流效果良好。

参考论文为：充电机后级DC/DC变换器的充电控制方法与均流控制策略研究。

ID:2730

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Reformer模型，可用于长期时间序列预测。

Reformer模型，可用于长期时间序列预测。

Pytorch框架

Reformer的重点部分在于：

1、Locality sensitive hash attention（局部敏感哈希注意力）：空间换时间

2、Reversible layers（可逆层）：时间换空间

3、Chunking FFN layer

操作简单，数据集更换简单

ID:9439

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钻孔压裂水力裂纹扩展

钻孔压裂水力裂纹扩展

相场法 comsol 岩石损伤

ID:71350

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Petrel压裂 Kinetix2020培训视频

Petrel压裂 Kinetix2020培训视频

总共包括12视频，主要内容参考下面图片

ID:2560

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C#柱状图、折线图、饼图源码

C#柱状图、折线图、饼图源码

可基于modbus，tcpip协议实时采集数据

ID:9299

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Labview温湿度采集软件，RS485通讯，Modbus RTU协议，状态机，打开自动加载设置，更改设置自动保存，数据自

Labview温湿度采集软件，RS485通讯，Modbus RTU协议，状态机，打开自动加载设置，更改设置自动保存，数据自动缓存，报警设置，一键生成Excel采集报告。

只是软件，不包含硬件。

ID:8930

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A星算法融合DWA算法实现规避未知障碍物的Matlab代码（全局规划算法融合动态窗口算法DWA）

A星算法融合DWA算法实现规避未知障碍物的Matlab代码（全局规划算法融合动态窗口算法DWA）

A星算法和DWA算法是两种常见的路径规划算法，其中A星算法主要用于静态环境下的最优路径规划，而DWA算法则更适用于动态环境下的路径规划。

为了解决实际场景中的路径规划问题，可以将这两种算法进行融合，达到更高效、准确的路径规划结果。

例如，在机器人路径规划中，可以利用A星算法计算出路线的大致方向，再用DWA算法对路线进行调整，以应对实时变化的环境因素。

通过算法融合，可以在满足最优性、实时性、安全性等多重条件下，实现机器人或其他智能设备的智能路径规划。

ID:7821

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三相逆变器_PI与RC重复控制相结合

三相逆变器_PI与RC重复控制相结合

仿真包括两种控制

1PI双闭环控制

2PI与RC复合控制

可以买来单独使用每种控制

采用SVPWM 调制技术

前馈解耦控制；LC滤波器

输出电压外环；电感电流内环；

双闭环 PI 控制器

RC控制（重复控制）

附加参考文献，包含电压外环电流内环PI参数详细计算过程，包含重复控制参数的具体选择过程。

仿真包括复合控制与传统PI对比，能够减小输出电流畸变率。

仿真为虚拟物，，一旦售出不退不换可小刀，Matlab为2021b。

ID:86450

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基于混合A*算法的泊车路过规划

基于混合A*算法的泊车路过规划

本模型使用MATLAB编写的基于混合A*算法的自动泊车路径规划。

功能如下：

1、实现垂直泊车（倒车入库）；

2、实现平行泊车；

3、倾斜60°的泊车；

4、实现考虑车辆运动学的泊车路径规划避障控制

附了参考文献

ID:4785

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comsol复现-非对称介电超表面bic

comsol复现-非对称介电超表面bic

复现以下所有图

ID:29200

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comsol单层和多层MoS2场效应管的模拟

comsol单层和多层MoS2场效应管的模拟

ID:84500

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小龙虾优化算法。

小龙虾优化算法。

该算法模拟小龙虾的避暑行为、竞争行为和觅食行为。

机械臂轨迹优化算法，结合3-5-3多项式，实现时间最优。

ID:44405

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