3基于matlab的Dijkstra和蚁群优化算法路径规划

3基于matlab的Dijkstra和蚁群优化算法路径规划

Dijkstra算法研究的是从初始点到其他每一结点的最短路径，从而得到最短路径

蚂蚁会以较大的概率优先选择信息素浓度较高的路径， 并释放一定量的信息素， 以增强该条路径上的信息素浓度， 形成一个正反馈

最终， 蚂蚁能够找到一条从巢穴到食物源的最佳路径

程序已调通，可直接运行

ID:6125

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线控转向系统模型simulink, 以及理想传动比，变传动比，变角传动比simulink模块，分别在低速工况，中速工况

线控转向系统模型simulink, 以及理想传动比，变传动比，变角传动比simulink模块，分别在低速工况，中速工况，高速工况下进行对比仿真，结果较好

有对应绘图代码m脚本文件，模型对应的论文

ID:3990

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基于三菱PLC的3×4立体车库控制设计

基于三菱PLC的3×4立体车库控制设计

包含MCGS画面仿真

视频操作演示√

论文详细说明文档√

三菱版本程序截图√

附送基于西门子PLC的立体仓库控制系统设计与仿真论文

ID:7736

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自动秒发，污水处理S7-1200PLC 模拟仿真程序 博途V16, 带

自动秒发，污水处理S7-1200PLC 模拟仿真程序 博途V16, 带

污水处理S7-1200PLC 模拟仿真程序 博途V16, 带PLC接线主电路CAD和IO表运行效果视频 T125

可供学习参考

ID:2350

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近红外 宽带消色差 全偏振探测超透镜 粒子群优化

近红外 宽带消色差 全偏振探测超透镜 粒子群优化

作品介绍：

复现论文：2021年AOM：Optical Multiparameter Detection System Based on a Broadband Achromatic Metalens Array

论文介绍：采用椭圆形硅纳米柱结构，利用各向异性带来的色散关系和粒子群优化算法，设计近红外波段1310nm-1550nm的全斯托克斯宽带消色差偏振探测 超构透镜，实现X Y 45 LCP四个不同偏振态的聚焦功能；计算了单独的偏振相关的超透镜的消色差性能，以及集成四偏振态的超透镜的消色差聚焦性能

案例内容：主要包括椭圆硅纳米柱的单元结构扫参模型和结果，不同波长的相位参数，粒子群优化算法来优化消色差参数，构建线偏振消色差超透镜和圆偏振超透镜模型，以及单独的偏振敏感超透镜宽带消色差结果和四偏振态集成的超透镜的偏振探测结果；

案例包括fdtd模型、fdtd设计脚本、Matlab计算代码和复现结果，以及一份word教程，附带的基于粒子群优化算法的偏振敏感宽带消色差超透镜设计算法和偏振探测集成超透镜的设计方案可用于任意波段的偏振探测模型设计，具有充分的拓展性

ID:37700

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多焦点超表面复现

多焦点超表面复现

ID:51300

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相位偏折算法2.5d成像系统

相位偏折算法2.5d成像系统

相位偏折的算法实现代码，基于8张原图或者4张，计算出形状图，镜面反射分量，漫反射分量等

py代码和cpp代码都实现了，联系请备注需要哪一种，默认发cpp的

ID:9440

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偏振无关 宽带消色差 长波红外超透镜模型 粒子群优化算法

偏振无关 宽带消色差 长波红外超透镜模型 粒子群优化算法

复现论文：2022年博士论文：消色差超透镜设计原理及其应用研究

论文介绍：采用各向同性的多种不同形状的超表面单元，利用庞大的数据库和粒子群优化算法，设计长波红外 8-12um的宽带消色差超构透镜，实现宽带消色差的透镜聚焦功能；计算了不同单元结构的相位和透射率参数，并利用算法进行相位和结构参数同步匹配

案例内容：主要包括不同形状的各向同性纳米柱的单元结构扫参模型和结果，不同波长的参数矩阵，相位和透过率的数据处理和匹配算法的代码，粒子群优化算法来优化消色差参数，构建多种复杂形状的单元结构的超构透镜的模型以及宽带消色差的超构透镜远场聚焦结果；

案例包括fdtd模型、fdtd设计脚本、Matlab计算代码和复现结果，以及一份word教程，附带的基于粒子群优化算法的偏振不敏感宽带消色差超透镜设计算法可用于任意波段的宽带消色差超构透镜模型设计，具有充分的拓展性

ID:33700

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无串扰 宽带消色差 全偏振探测超透镜模型 长波红外 FDTD仿真

无串扰 宽带消色差 全偏振探测超透镜模型 长波红外 FDTD仿真

复现论文：2022年Opto-Electronic Advances：Crosstalk-free achromatic full Stokes imaging polarimetry metasurface enabled by polarization-dependent phase optimization

论文介绍：利用偏振相关的相位优化方案，同时设计了聚焦和发散的偏振独立相位调控，以此实现无串扰的全偏振探测功能，利用粒子群优化算法同时优化设计长波红外波段9-12um双偏振同时消色差聚焦的超构透镜，构建六个偏振敏感无串扰的超透镜，并将其集成为单独超透镜，实现无串扰消色差偏振探测功能

案例内容：主要包括硅纳米柱纳米柱的单元结构扫参模型和结果，对应线偏振入射和圆偏振入射不同波长的相位参数，粒子群优化算法来优化偏振相关的宽带消色差理想相位，构建六个不同的偏振敏感消色差聚焦超透镜模型，以及集成的无串扰不同波长入射的全斯托克斯偏振探测超透镜的探测结果和焦平面的光强分布；

案例包括fdtd模型、fdtd设计脚本、Matlab计算代码和复现结果，以及一份word教程，附带的基于粒子群优化算法设计的无串扰全斯托克斯偏振探测超透镜设计方案可用于任意波段的偏振探测模型设计，具有充分的拓展性

ID:44800

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基于PID控制的车道保持系统（LKA）

基于PID控制的车道保持系统（LKA）

该商品只是学习用途，不适用于商业哦

ID:3160

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COMSOL热流，热流固拓扑优化流道双目标模型(平均温度和压降)

COMSOL热流，热流固拓扑优化流道双目标模型(平均温度和压降)

comsol拓扑优化代做，学位文献复现

目标函数为：设计域最大换热+最小流动耗散

控制方程为无量纲形式或常规形式,拓扑优化等

ID:29399

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弹性波三维能带计算，版本为comsol 5.4

弹性波三维能带计算，版本为comsol 5.4

案例为Smart Mater. Struct. 24 (2015) 075006 “Three dimensional periodic foundations for base seismic isolation”

百度，文件全部自己建模并运行检验，确保能够运行出正确结果，若有运行问题包解决，

模型中的设置问题

ID:99180

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10bit 50MHz SAR ADC，适合新手入门学习

10bit 50MHz SAR ADC，适合新手入门学习

Cadence仿真指导和SMIC 40nm工艺库，轻松搭建完整系统

电路包括栅压自举开关、CDAC、比较器、SAR逻辑等，还带测试电路

支持设计更高速度的TI ADC联系即发链接

特点：适合初学者，附带详细教程，轻松掌握各个模块原理

ID:4526

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#基于ADRC的永磁同步电机自抗干扰控制

#基于ADRC的永磁同步电机自抗干扰控制

自抗干扰控制器（ADRC） 该模型采用ADRC对电机在负载发生变化时，对其转速进行控制，采用ADRC能够快速的抵消电机外部干扰，让电机快速的恢复到稳态区，该模型100%可跑通

ID:9435

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COMSOL热流，热流固拓扑优化流道双目标模型(平均温度和压降)

COMSOL热流，热流固拓扑优化流道双目标模型(平均温度和压降)

comsol拓扑优化

目标函数为：设计域最大换热+最小流动耗散

控制方程为无量纲形式或常规形式,拓扑优化等

ID:53125

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基于matlab人脸识别系统【有报告】

基于matlab人脸识别系统【有报告】

matlab代码，实现基于PCA的人脸识别算法，报告有13页，在GUI界面上完美运行

识别出是测试库里面的最为接近的一张图片

需要可以直接，可以更换数据库

ID:9830

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西门子的S7-1200PLC物流分拣程序的系统设计,基于西门

西门子的S7-1200PLC物流分拣程序的系统设计,基于西门

西门子的S7-1200PLC物流分拣程序的系统设计,基于西门子PLC工位物料分拣,基于S7-1200的物料分拣电气控制系统,基于WinCC的物料分拣电气控制系统,物料分拣plc,基于西门子博图S7-1200plc与触摸屏HMI的物料分拣系统设计,物流分拣!

基于西门子PLC的智能物流/快递分类设计

基于西门子s7-1200plc的智能物流快递分拣设计plc快递分拣系统

基于西门子PLC的智能物流/快递分类设计

基于西门子s7-1200plc的智能物流快递分拣设计

功能:实现大,中,小物件分拣

报告送料单位,检验单位,推送单位

硬件plc,传感器,光电开关,电机等等

创建HMI界面

软件用博途编写程序代码

报告

内容包含博图程序 io表 接线图 说明书,说明文档很详细!!

还有时长14分钟的程序讲解视频!!!!

程序讲解14分钟!!!!!!

CAD主接线图以及电机主接线图!

程序由博图v14编写,博图v14及其以上都可以打开!!请看准再,,请慎重!就是整理

ID:6238

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双有源桥dab控制isop，iiop功率均衡，单相mpc提高动态特性，与回流功率抑制

双有源桥dab控制isop，iiop功率均衡，单相mpc提高动态特性，与回流功率抑制

1，matlab/simulink仿真，示波器图片已出好，可直接使用

从单相搭建，sps单移相仿真到拓展移相，到mpc，到功率均衡，每一步仿真都有留存

三维曲线代码都留存，可改颜色，参数值等

2，有两万6千字的文档，word版本，包含绪论，单移相，拓展移相，回流功率抑制，数学模型，小信号建模，级联功率均衡讲解，技术文档内容可直接使用，标准单栏排版，里面原理图可以直接编辑，viso格式出好，可直接使用，回流功率三维图都已出好，字体大小，坐标系都可更改，理论三维图直接用即可，公式用mathtype敲好，可直接复制更改

3，专利格式写好一篇，word格式技术文档，单相回流功率抑制可做参考使用

4，双栏排版细化技术文档一篇，详细讲述mpc优化动态特性

5，硬件实验平台搭建，有主控板选型，硬件参数选型，电感，电容，变压器等技术文档

ccs代码，dsp28335，与电池相接，有技术文档2万5千字，可直接使用

理论图与实验图全部出好

ppt，开题报告书，中期，参考文献详细讲解，仿真讲解，项目申请书等

ID:63500

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三相离网逆变器在不对称负载下的正负序控制matlab仿真:

三相离网逆变器在不对称负载下的正负序控制matlab仿真:

1’不对称控制包括: 正序分量处理+负序分量处理+正序控制环+负序控制环；

2’正序控制换路与负序控制换路都采用dq轴上的电容电压外环+电感电流内环控制；

3’直流电压Vdc=700V，总功率15kW，LC滤波，阻性负载；

4’轻重负载切换+不对称负载投切均可稳定运行，具体波形如图所示

ID:8117

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pfc边坡 颗粒流建模 刚性簇柔性簇 clump cluster构建 生成数值模拟仿真 数值分析 凹凸多面体石块模型构建全

pfc边坡 颗粒流建模 刚性簇柔性簇 clump cluster构建 生成数值模拟仿真 数值分析 凹凸多面体石块模型构建全套命令流

可代 单轴、三轴、直剪、劈裂试验、边坡、路基、沥青路面模型、复合地基模型的构建

可代离散连续耦合pfc-flac

ID:93146

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基于深度学习的驾驶员分心驾驶行为（疲劳+危险行为）预警系统使用YOLOv5+Deepsort实现驾驶员的危险驾驶行为

基于深度学习的驾驶员分心驾驶行为（疲劳+危险行为）预警系统使用YOLOv5+Deepsort实现驾驶员的危险驾驶行为的预警监测

下面是对该系统的简要介绍：

1. 实时视频流获取：系统使用OpenCV库来获取驾驶员的实时视频流

这可以通过连接摄像头或者读取预先录制的视频文件来实现

2. 面部检测：系统利用OpenCV中的人脸检测算法来识别驾驶员的面部区域

这可以帮助系统定位驾驶员的脸部特征，以便进行后续的疲劳检测

3. 眼部状态检测：系统使用眼部检测算法来分析驾驶员的眼部状态

通过检测驾驶员的眼睛是否闭合或频繁眨眼，系统可以判断驾驶员是否处于疲劳状态

手势检测：系统可以使用OpenCV中的手势检测算法来检测驾驶员是否在开车过程中玩手机

通过分析手部的位置和动作，系统可以判断驾驶员是否在操作手机

5. 视频分析和分类：系统可以对驾驶员的行为进行视频分析和分类

通过训练机器学习模型，系统可以识别驾驶员是否在抽烟或喝水

6. 警告与提醒：当系统检测到驾驶员在开车过程中玩手机、抽烟或喝水时，可以触发提醒

ID:4430

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