基于强化学习 DDPG 算法实现的acc自适应巡航控制器设计，ACC自适应巡航控制器设计，附说明文档，强化学习DD

基于强化学习 DDPG 算法实现的acc自适应巡航控制器设计，ACC自适应巡航控制器设计，附说明文档，强化学习DDPG算法

基于simulink 中的强化学习工具箱，设计agent 的奖励函数，动作空间，状态空间，训练终止条件

设置领航车的速度和位移曲线，然后自车的加速度基于ACC逻辑用ddpg agent 来控制

模型简单，适用于初学强化学习算法的入门资源，可改写成强化学习的车辆队列协同控制tt3

ID:1950

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车辆三自由度侧倾动力学模型-质心侧偏角；

车辆三自由度侧倾动力学模型-质心侧偏角；

侧倾动力学模型；动力学模型；三自由度；

三自由度:侧向+横摆+侧倾；

输出:质心侧偏角运动+横摆角运动+车身侧倾运动；

可整理为输出:侧向运动+横摆角运动+侧倾运动；

Carsim/Simulink联合仿真验证；

包括carsim/simulink模型，PPT文档，参考书

ID:6925

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FLAC3D煤层开挖模型案例

FLAC3D煤层开挖模型案例

可以用作学习案例

可直观分析煤层开采后顶板位移、应力、及塑性区分布

代码容易理解，适合初学者

ID:2839

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光储直流微网双向dcdc的MATLAB仿真

光储直流微网双向dcdc的MATLAB仿真

工况1:光伏发电能量＞需求能量，多余能量存入蓄电池；

工况2:光伏发电能量＜需求能量，蓄电池或超级电容储能单元释放能量，补充不足

工况3:光伏发电单元瘫痪，由储能单元单独供电

1.可始终维持光伏发电的最大功率追踪，MPPT

2.蓄电池充电放电时，双向buckboost均采用双闭环控制，即:直流母线电压外环，蓄电池放电电流内环

在光照变化和负载突变过程中可始终维持直流母线电压的稳定

3.可始终维持直流母线电压的稳定在220V

整个电路包括:pv数学模型，mppt，boost电路，双向dcdc，buckboost，蓄电池，双闭环控制等

ID:1533

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全斯托克斯偏振成像 超构透镜模型 超表面 FDTD仿真

全斯托克斯偏振成像 超构透镜模型 超表面 FDTD仿真

2018_Arbabi et al_Full-Stokes Imaging Polarimetry Using Dielectric Metasurfaces

主要包括硅纳米柱的单元结构仿真、相位和透射率的参数化扫描，偏振复用超构透镜的偏振解耦合相位计算代码，三组正交偏振成像的超构透镜模型，和对应的远场电场分布计算，以及六像素全斯托克斯超透镜的模型和远场计算结果

ID:74350

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基于行为法的领航-跟随多无人艇自主编队控制方法研究

基于行为法的领航-跟随多无人艇自主编队控制方法研究

基于行为法的领航-跟随编队控制方法，对多无人艇协同一致性进行研究

分析领航- 跟随编队控制方法和基于行为法的编队控制方法在复杂编队情况下的适用性

通过分别设计 无人艇整体中领航艇和跟随艇的基本行为，完成队形形成、队形保持和躲避障碍物等任务， 并将基于行为法和基于领航-跟随的两种编队控制方法相结合，提出基于行为法的领航-跟随 的编队控制方法

通过仿真验证多无人艇在无障碍物的情况下，对直线运动、圆周运动等的编队控制

基于行为的领航-跟随多无人艇编队控制优化方法

利用优化算法，对编队控制中无人艇的基本行为权重参数进行优化

采用优化后的基本行为权重参数进行多无人艇编队控制的仿真实验

提高无人艇完成编队任务的性能，使得

其避开障碍物、保持队形和保持目标一致性

ID:2780

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顶刊复现，基于Lyapunov的模型预测控制MPC方法，用于控制水下机器人AUV的路径跟踪问题trajectory tracking

顶刊复现，基于Lyapunov的模型预测控制MPC方法，用于控制水下机器人AUV的路径跟踪问题trajectory tracking

具体的方法和建模过程可以参考文献

本代码包括水下机器人的fossen动力学模型，matlab的优化算法求解器，还包括非线性反步法backstepping 的对比代码非常划算，两种对比都有

ID:4120

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基于蜣螂优化算法（DBO）优化Kmeans图像分割的Matlab代码

基于蜣螂优化算法（DBO）优化Kmeans图像分割的Matlab代码

首先，利用DBO算法良好的全局搜索能力确定初始图像的聚类中心，在DBO算法达到收敛时，聚类中心的像素值已经接近图像的像素灰度值；利用K-means算法对图像进行二值化分割，并展示分割后的伪彩图

ID:4320

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基于深度强化学习的混合动力汽车能量管理策略 ，混动汽车能量管理模型，混合动力汽车能量管理

基于深度强化学习的混合动力汽车能量管理策略 ，混动汽车能量管理模型，混合动力汽车能量管理

1.利用DQN算法控制电池和发动机发电机组的功率分配

2.状态量为需求功率和SOC，控制量为EGS功率t91

3.奖励函数设置为等效油耗和SOC维持

可以将DQN换成DDPG或者TD3

ID:3469

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氢燃料电池模型

氢燃料电池模型

1.基于MATLAB/simulink开发的，包含输出电压模型，阳极流道模型，阴极流道模型，水传递模型，空压机模型，空压机模型，进气歧管，排气歧管等

2.PEMFC燃电模型为密歇根大学研发的，可用于模型仿真及前期的控制策略开发

3.模型变量都有中文备注，内部有附上公式说明图片，具体到公式的说明，适合入门燃料电池系统建模的人学习

ID:5315

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项目：Matlab Simulink四分之一主动悬架，针对车身加速度的PID和模糊Pid控制器对比

项目：Matlab Simulink四分之一主动悬架，针对车身加速度的PID和模糊Pid控制器对比

详情：根据汽车的半主动悬架系统，通过Simulink建立二自由度1/4车辆简化模型以及路面激励模型，以车身垂直加速度为控制对象，悬架性能的评价指标设置为车身垂直加速度和悬架动态挠度

对比传统被动悬架、PID控制下和本文设计的模糊PID控制下的半主动悬架的性能改善情况，从而证明了施加模糊控制后的PID控制器对于改善半主动悬架性能是有效的

ID:93180

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基于Matlab的函数逼近与曲线（面）拟合

基于Matlab的函数逼近与曲线（面）拟合

12页说明文档

包括曲线拟合的线性最小二乘法、多项式拟合、拟合曲线的线性变换、最佳均方逼近、三角多项式逼近、随机数据点上的二元拟合相关程序

程序已调通，可直接运行

ID:4435

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PatchTST模型（Patch Time series Transformer）时间序列预测

PatchTST模型（Patch Time series Transformer）时间序列预测

单输入单输出，多输入多输出，精度极高

该模型基于基础transformer模型进行魔改，主要的贡献

1.通过Patch来缩短序列长度，表征序列的局部特征

2.Channel Independent的方式来处理多个单维时间序列

另有经典Transformer

AutoFormer

Informer

FEDformer

TimesNet

Nonstationary Transformer

ID:9450

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HPMSM的飞轮储能并网控制simulink仿真

HPMSM的飞轮储能并网控制simulink仿真

MATLAB R2021b搭建

ID:2420

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comsol水力压裂模型

comsol水力压裂模型

流固耦合损伤

在这个模型里面考虑了应力场、压力场和损伤场

ID:3950

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并联型有源电力滤波器APF三相三线模型都包括，simulink仿真

并联型有源电力滤波器APF三相三线模型都包括，simulink仿真

利用基于瞬时无功功率理论的ip-iq谐波检测算法，对三相三线制并联型APF控制系统进行建模与Matlab仿真

ID:4724

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光储并网直流微电网仿真模型（matlab/simulink，2018），包含：

光储并网直流微电网仿真模型（matlab/simulink，2018），包含：

1.MPPT模块，实现光伏输入最大功率跟踪；

2.储能电池模块；

3.超级电容模块；

控制策略简介：

糸统使用二阶低通滤波法对光伏输出功率进行抑制，通过设置不同截止频率，高频功率给超级电容响应，中频给蓄电池响应，低频功率馈入电网，并网THDi小于5%，母线电压稳定，并网质量良好；

ID:8550

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FPGA图像处理显示（ov5640摄像头与HDMI）

FPGA图像处理显示（ov5640摄像头与HDMI）

①特点：OV5640摄像头驱动模块、DDR3读写模块、HDMI驱动模块均打包成通用IP模块，轻松调用，便于移植

在算法选择模块可加入其它ISP模块来轻松实现对输入视频源的算法处理，拓展性非常好

②涉及算法：

1.灰度转化

2.中值滤波

3.二值化（阈值可调）

SOBEL边缘检测（阈值可调）

5.gamma增强（减弱）

等等

②开发平台：xc7a35tfgg484-2

③EDA平台：Vivado 2023.2

④收集到的图像处理算法，通过修改可添加到算法选择模块中拓展功能

ID:6950

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Matlab小电流接地系统的建模与单相故障的仿真分析（仿真工

Matlab小电流接地系统的建模与单相故障的仿真分析（仿真工

10072-Matlab小电流接地系统的建模与单相故障的仿真分析（仿真工程文件+结果图+详细介绍说明书+PPT）

随着城乡的发展，电力系统开始不断完善，配电网络也的结构也开始复杂，在线缆的铺设上也得到大幅提升

配电网系统的容量提高、电流提高并且在电力系统的建设上，通常是不建设防雷措施，但是在某些较离地面较低的地方，配电系统不能经受太高的电压，并且网络系统和周边环境的错综变化从而会导致配电网系统发生故障，通常来说单向接地的故障是整个配电网故障的80%以上

在配电系统发生单向接地的故障后不会造成供电中断，但是如果长时间发生故障，在运行上就会使绝缘层被击穿，导致两项接地故障的情况发生

甚至会引起整个系统电压过高从而导致供电设备被损坏，影响电力系统的正常运行，所以需要及时的对系统的故障点排除

在本次系统的研究中主要对电力传输系统小电流接地研究

小电流接地属于非有效接地方式，在使用上可以保证电力系统的稳定性

小电流接地分为两种方式，第一种为中性点不接地，第二种为中性点经消弧线圈接地

两种方式在使用上需要根据系统的需求进行选择

深入的对两种小电流接地方式研究

使用当前流行的仿真软件MATLAB搭建系统模型，计算系统中所使用的设备、线圈、接线方式的运行参数设定

通过仿真软件输出系统的运行参数，显示仿真结果

得出两种接地方式的使用意义

最后总结本次研究的内容和收获

内容包含：

1.仿真工程文件

2.全部仿真结果图

3.详细介绍说明书-24285字

PPT-20页

5.英文文献及翻译-6099字

6.发表文献原文-4947字

ID:49349

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多输入vmd-pso-lstm多维时序预测模型（多输入单输出）

多输入vmd-pso-lstm多维时序预测模型（多输入单输出）

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数据均为Excel数据替换数据就可以运行所有程序都经过验证，保证程序可以运行，具有良好的编程习惯，程序均包含简要注释

ID:6520

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