死区补偿仿真模型

基于虚拟矢量角度死区补偿方法

(1)模型包含FOC控制算法

(2)用m文件编写svpwm算法和死区补偿算法

(3)包含转速环控制和死区模块

可用于永磁同步电机foc算法学习和死区补偿算法学习，模型搭建不易，谨慎联系，详细资料见图，

ID:1729

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图文详情请查看： http://matup.cn/770975526939.html

风光储预同步vsg虚拟同步发电机，工况如图

ID:55120

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Maxwell电场仿真

高压输电线地面电场仿真，下图分别为模型电场强度分布云图、各时刻沿地面电场强度分布，地面各点最大场强

ID:5350

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PLL锁相环程序+MATLAB仿真文件。

(SOGI+DQ)程序用stm32G431芯片写的(hall库)，可移植性强。

ID:2329

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5 固定旋转 Gough-Stewart 平台的数学模型，允许使用爱好伺服系统调整六个平行腿的长度，以实现平台的 6 自由度运动

该模型允许定义俯仰-横滚-偏航轨迹来模拟轨迹并确保伺服角度在允许的运动范围内模型经过参数化，允许用户定义基座和平台上的连接点角度、伺服平面角度以及基座和平台半径。

图形模型会自动更新以进行仿真。

ID:929

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知名大厂的逆向ADC电路， SAR ADC ,sigma-delta ADC。

13#

采用的是标准单元库器件，可以直接导入到cadence环境下打开。

有对应文档说明，适合有较好的模拟IC功底的小伙伴两个逆向

YID:322

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燃料电池空气路建模与控制simulink模型

包括：燃料电池电堆模型（阴极，阳极，水传递，输出电压模型）、空气路关键部件（空压机，中冷器，加湿器，背压阀等）、氢气路简化模型。

comsol 燃料电池仿真，代做，。

考虑传热-电化学-流体流动-浓度等物理场，膜中水分布，阴极液态水分布以及阳极产生气体体积分数。

冷启动仿真，低温质子交换膜燃料电池冷启动仿真模型，cold start，可仿真包括冰的形成过程，温度分布，电流分布，物质浓度分布，速度压力分布以及膜中水分布。

ID:35350

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OFDM基于块状导频的信道估计算法仿真

本次仿真载频为2GHz，带宽1MHz，子载波数128个，cp为16

子载波间隔为7.8125kHz

一个ofdm符号长度为128us，cp长度为16us

采用16QAM调制方式

最大doppler频率为132Hz

多径信道为5径

导频符号间隔为10

ID:2959

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光伏锂电池储能功率协调控制系统仿真

[1]左侧光伏Boost控制部分：采用扰动观察法来进行MPPT最大功率跟踪，其中可以改变光照和温度模拟环境工况阶跃：

[2]锂电池双向Buck_Boost：采用双闭环控制策略，给定负载电压外环，电流内环，通过稳定负载电压从而控制电流进行充放电

[3]负载电压能够稳定在设定值48V，锂离子电池对功率进行功率协调补偿

仿真运行工况模式：

（1）当外界光照变弱，光伏输出功率不能满足负载所需功率，储能会放电进行补偿功率

（2）当外界光照变强，光伏输出功率超过负载所需功率，多余的功率储能会充电进行储存

ID:6745

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现代控制理论报告，线性系统理论，MATLAB仿真，状态观测器与状态反馈控制的设计与仿真。

代码详细报告simulink仿真

ID:2129

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多时间段潮流计算/MATLAB编程

考虑负荷随时间波动，计算不同时刻下电力系统潮流分布

下图以IEEE33节点系统为例

ID:79100

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comsol激光打孔（不通）水平集两相流仿真模型，涉及温度场流场水平集，

模型为复现模型，仅供学习，可自己更换材料功率等参数

爽快确认模型无误并收货送变形几何三维打孔模型或水平集抛光模型。

ID:4430

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三相不平衡电压下T型NPC三电平并网逆变器并网控制

1.采用正负序分离锁相环以及正序PI控制，负序PI控制

2.采用中点电位平衡控制-零序电压注入法

3.采用SVPWM羊角波调制方式

4.提供参考文献

提供仿真源文件，电流环参数设计，正负序分离方法详解，零序电压注入法详解，SVPWM调制原理

ID:2234

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vrep/coppeliasim与MATLAB联合仿真机械臂抓取

机器人建模仿真 运动学动力学直线圆弧笛卡尔空间轨迹规划，多项式函数关节空间轨迹规划

ur5协作机器人抓取/机械臂流水线搬运码垛

ID:97135

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利用格兰姆角场(GADF和GASF)方法将时间序列遍历转二维图像，可以使用图像处理网络进行故障诊断、模式识别、预测等

1:批量读取Excel数据，整合成.mat矩阵文件；

2:对循环读取数据样本生成格兰姆角场场矩阵；

3:循环导出到单独文件夹，图像格式.jpg，图像格式可以更改

4:程序有详细注释，可以轻松编辑和替换自己的数据

ID:7249

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含压缩空气储能的冷热电联供微网运行优化策略matlab

ID:38115

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扫地机器人，大厂扫地机器人 源代码，freertos实时操作系统，企业级应用源码，适合需要学习嵌入式以及实时操作系统的工程师，32端代码能实现延边避障防跌 落充电等功能。

硬件驱动包含 陀螺仪姿态传感器bmi160、电源管理bq24733等。

软件驱动包括 IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等。

提供一个固件以及一个升级版固件

代码注释清晰、代码规范好、每个函数必有输入输出范围以及参数解释，便于阅读理解，很适合入门以及需要提升的工程师学习。

YID:541

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光伏锂电池储能功率协调控制系统仿真

[1]左侧光伏Boost控制部分：采用扰动观察法来进行MPPT最大功率跟踪，其中可以改变光照和温度模拟环境工况阶跃：

[2]锂电池双向Buck_Boost：采用双闭环控制策略，给定负载电压外环，电流内环，通过稳定负载电压从而控制电流进行充放电

负载电压能够稳定在设定值48V，锂离子电池对功率进行功率协调补偿

仿真运行工况模式：

（1）当外界光照变弱，光伏输出功率不能满足负载所需功率，储能会放电进行补偿功率

（2）当外界光照变强，光伏输出功率超过负载所需功率，多余的功率储能会充电进行储存

ID:1637

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二极管箝位型三电平逆变器，NPC三电平逆变器。

主要难点：三电平空间矢量调制(SVPWM)，中点电位平衡调制等。

MATLAB/Simulink仿真模型，需要直拍，可提供参考文献。

21版本

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Webots轮腿机器人，轮足机器人，五杆双足轮式机器人仿真，并联腿结构仿真。

代码是c编写的，有详细的注释。

提供完整模型以及代码。

涉及PID和运动学逆解，实现运动控制。

可以通过使用键盘按键实现前进，后退，左转，右转，原地转向，抬升，降落，跳跃动作并调速，同时在运动过程中可以调节双腿高度保持平衡等功能。

提供代码的注释

ID:97120

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VSG（虚拟同步机）控制，基于T型三电平的VSG构网型逆变器控制，采用LCL型滤波器，电压电流双闭环控制。

1.VSG控制

2.中点电位平衡控制

3.电压电流双闭环控制

4.提供参考文献以及VSG原理和下垂系数计算方法

YID:2329

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comsol欧拉-欧拉模型气固流化床仿真。

ID:8479

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# 蒙特卡罗 #Monte Carlo #风电功率预测 #Kmeans

1 采用蒙特卡洛法仿真，生成n组随机风功率出力场景；

2 利用Kmeans算法对n个场景进行聚类，缩减场景；

3 求出缩减后的场景对应的出力概率；并求出不确定出力曲线。

（Matlab代码+注释）

ID:4538

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AGV-WCS调度系统参考源码

功能比较全面的AGV调度系统，源码+数据库+讲义；

C#语言，功能参考截图

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20-基于模型预测控制和事件触发通信受限的海洋机器人协同路径跟踪控制

多智能体协同编队控制 一致性

事件触发通信（ETC）

Matlab仿真代码

代码运行需Casadi工具包，随代码发出

ID:2339

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六轴机械手程序 用信捷XD5和威纶触摸屏编写。

此程序已经实际设备上批量应用，程序成熟可靠，借鉴价值高，程序有注释。

ID:7610

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永磁同步电机滑膜观测器SMO的无感控制仿真

1，仿真模型为表贴式电机SMO仿真

2，通过反正切法进行转子位置估计

3，带一篇算法推导文档

4，仅供学习使用

ID:179

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锁相环电路（PLL）

工艺：smic13mmrf_1233

工作电压：3.3V

电路结构：锁相环电路（含鉴相鉴频器PFD、电荷泵CP、低通滤波器LPF、压控振荡器VCO、分频器DIV、锁定检测电路LOCK）

电路参数：锁定时间1.2us，锁定频率640MHz（通过PVT验证，P:ss、ff、tt、fnsp、snfp，V:2.97、3.3、3.63，T：-40、27、125℃）

（原理图，测试电路，工艺库一起打包）

ID:96100

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电源PFC入门 TI单相三相维也纳VIENNA整流器无桥 原理图PCB资料

一个PFC设计案例，大量的PFC相关的资料。

注意：设计案例无核心小板。

YID:365

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【天棚半主动悬架模型】

采用天棚阻尼控制的1/4半主动悬架模型，以车身垂向加速度为控制目标，输入为B级随机路面，输出为车身垂向加速度、轮胎动载荷、悬架动挠度等平顺性评价指标，并计算了各个参数的均方根值。

内容包括模型所有源文件，说明文档和参考资料

ID:9480

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