七自由度整车独立悬架振动仿真模型【有说明文档】

七自由度整车独立悬架振动仿真模型【有说明文档】

有说明文档

（1）输入悬架控制力，路面不平度，得到车身振动曲线，俯仰角，和车身侧倾角。

（2）附带说明论文结合仿真学习

ID:2829

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永磁同步电机无差电流预测控制（DBCC）

永磁同步电机无差电流预测控制（DBCC）

[1]速度环采用PID

[2]电流环采用DBCC

本系列仿真所使用的电机参数一致。

ID:7920

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comsol 热流固耦合 压缩空气模型

comsol 热流固耦合 压缩空气模型

应力场 温度场 渗流场

ID:77200

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单相并网逆变器闭环控制仿真。

单相并网逆变器闭环控制仿真。

单电流环PI控制方式。

电网电压电流同相位锁相。

输入400vdc。

ID:7425

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comsol相控阵超声仿真

comsol相控阵超声仿真

phased_array_focus

压力声学模块

mph文件

ID:8488

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simulink仿真-图腾柱

simulink仿真-图腾柱

基于图腾柱PFC的单相整流器

输入220V交流电

稳定输出400V直流电

电网电流电压同相位

ID:73150

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HFI高频方波注入方案stm32f405 无感FOC控制 直接闭环启动 永磁同步电机无感控制，0速带载启动，堵转保持扭

HFI高频方波注入方案stm32f405 无感FOC控制 直接闭环启动 永磁同步电机无感控制，0速带载启动，堵转保持扭矩

低速HFI， 高速SMO，全速域运行。

基于stm32f405。

高频注入零速启动三步走：

1 .先是高频注入，角度估算收敛。

2.脉冲NS磁极辨识。

3 .角度，速度双闭坏零速启动运行。

包括完整的cubemx配置文件，mdk工程，原理图和开发笔记，初始角度检测仿真，代码全C语言，宏定义选项均有中文注释，方便我植到自己的项目中。

内涵升级版hfi程序和新的foc程序框架，新版hfi程序速度波动更小。

ID:5985

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自动驾驶横纵向控制，纵向采用pid控制，横向采用mpc控制，根据的是车辆二自由度车辆动力学模型，得到各矩阵

自动驾驶横纵向控制，纵向采用pid控制，横向采用mpc控制，根据的是车辆二自由度车辆动力学模型，得到各矩阵之后在S函数里面进行编写，纵向参考百度Apollo纵向双环PID控制算法，横向参考百度Apollo中mpc控制算法编写，规划的轨迹为五次多项式函数形式。

控制效果：车辆侧向位移和纵向位移跟踪效果很好，纵向车速跟随也较好，但有一定的误差。

Matlab/Simulink版本:2021a

Carsim版本：2019.0

YID:4756

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混动汽车模型

混动汽车模型

P2插电式混合动力系统simulink模型

基于逻辑门限值控制策略

模型可完美运行

①（工况可自行添加）已有WLTC、UDDS、EUDC、NEDC工况；

②仿真图像包括 发动机转矩变化图像、电机转矩变化图像、工作模式变化图像、档位变化图像、电池SOC变化图像、等效百公里燃油消耗量图像、速度跟随图像、车速变化图像、最大爬坡度图像；

③整车similink模型中包含工况输入模型、驾驶员模型、发动机模型、电机模型、制动能量回收模型、转矩分配模型、运行模式切换模型、档位切换模型纵向动力学模型；

④simulink模型输入输出均以中文注释。

⑤m程序可运行出发动机特性曲线、电机特性曲线、电池效率特性曲线、能量回收制动相关特性曲线

ID:9299

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PMSM永磁同步电机最大转矩电流比MTPA控制仿真，弱磁控制仿真，前馈补偿仿真程序，详细解析教程文档。

PMSM永磁同步电机最大转矩电流比MTPA控制仿真，弱磁控制仿真，前馈补偿仿真程序，详细解析教程文档。

这是一份非常完美的仿真文件及详细教程，从仿真效果图看转速、电流及转矩跟随非常稳定。

该算法架构包含如下模块：

1）SVPWM矢量控制模块

2）转速环PI调节器、电流环PI调节器；

3）MTPA调节器；

4）弱磁控制器；

5）前馈补偿；

一份该仿真的算法说明文档，每一步都有详细介绍如何搭建，包括环路参数怎么算，拿来做毕设或者学习都很方便；

几篇参考文献；

一篇作者自己写的算法总结，让你少走弯路；

两个视频；

ID:2126

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simulink仿真-逆变器

simulink仿真-逆变器

基于矢量控制的三相四桥臂逆变器

输入电压800V

输出三相380V交流电

带载、空载均正常

ID:52300

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LLC谐振变换器变频与移相混合控制

LLC谐振变换器变频与移相混合控制

仿真模型采用混合控制，控制策略为：当输入电压较低时，采用变频控制，变换器满占空比工作，通过改变开关频率来调节输出电压，称此时变换器工作在变频（Variable-Frequency，VF）模式；当输入电压较高时，采用定频控制，变换器工作在所设定的最高频率，通过调节移相角来控制输出电压，称此时变换器工作在移相（Phase-Shift，PS）模式。

模型中是输入300、400V，输出360V的LLC，输出电压闭环控制，实现输出侧二极管软开关，宽范围，可实现调频和移相的自动切换。

文件包含：

1.仿真模型

2.LLC混合控制的参考文献

3.LLC谐振变换器的参数整定代码

ID:3635

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三相车载充电机充电桩PWM整流+全桥LLC

三相车载充电机充电桩PWM整流+全桥LLC

Simlink仿真模型

前级三相PWM整流，单位功率因数运行，AC输入176~264V，中间级直流母线750V，一定范围内母线电压可调。

采用七段式SVPWM调制，低THD，电压电流双闭环控制。

后级全桥LLC，实现电压隔离和软开关，前级输入750V，LLC后级输出220V~450V，电压可调，额定功率

6.6kW，额定输入电压75QV，额定输出电压250V。

开关频率：26k~91k，准谐振点频率：50k左右。

提供仿真对应的LLC参数设计书（pdf和mathematica

文件），大量整理的LLC学习资料模态分析等等

ID:7550

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卡尔曼滤波。

卡尔曼滤波。

（代码非常详细、非常齐全）

1、卡尔曼滤波的含义是现时刻的最佳估计为在前一时刻的最佳估计的基础上根据现时刻的观测值作线性修正。

2、卡尔曼滤波在数学上是一种线性最小方差统计估算方法，它是通过处理一系列带有误差的实际测量数据而得到物理参数的最佳估算。

1、包含噪声的，对物体位置的观察序列（可能有偏差）预测出物体的位置的坐标及速度。

3、这个估计可以是对当前目标位置的估计(滤波)，也可以是对于将来位置的估计(预测)，也可以是对过去位置的估计(插值或平滑)。

ID:2124

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双闭环＋最近电平逼近调制MMC模块化多电平换流器仿真（逆变侧）含技术文档

双闭环＋最近电平逼近调制MMC模块化多电平换流器仿真（逆变侧）含技术文档

MMC Matlab-Simulink

直流侧11kV 交流侧6.6kV N=22 采用最近电平逼近调制NLM

环流抑制（PIR比例积分准谐振控制），测量桥臂电感THD获得抑制效果。

功率外环 电流内环双闭环控制

电流内环采用PI+前馈解耦，

电容电压均压排序采用基于排序的均压方法，

并网后可以得到对称的三相电压和三相电流波形，电容电压波形较好，功率提升，电压电流稳态后仍为对称的三相电压电流。

ID:7349

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基于matlab的指纹识别库内对比系统

基于matlab的指纹识别库内对比系统

【指纹识别】基于计算机视觉，含GUI界面

步骤：归一化，灰度化，二值化，细化，定位指纹中心点，提取特征，库内比对，结果识别。

功能：建立指纹库，识别指纹图片来自库内的哪一张，模拟公司指纹打卡系统

代码结构清晰，含有注释，运算速度快，可扩展。

【第045期】

ID:6475

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基于DP动态规划的全局最优能量管理策略，程序为MATLAB m编程完成，大约700行左右。

基于DP动态规划的全局最优能量管理策略，程序为MATLAB m编程完成，大约700行左右。

1.车辆构型为功率分流型（ECVT），类似丰田Pruis构型。

2.电池SOC为电量维持型策略。

3.全程序包含逆向迭代和正向寻优过程。

4.DP作为基于优化的整车能量管理策略的基础，对后续ECMS能量管理策略和MPC能量管理策略的开发学习有着重要作用，可以在此程序基础上进行更改和延伸。

ID:8170

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COMSOL冻土路基水热力多场耦合模型

COMSOL冻土路基水热力多场耦合模型

ID:14166

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ANPC仿真SVPWM中点平衡

ANPC仿真SVPWM中点平衡

ANPC仿真模型，有源中点钳位三电平逆变器，基于MATLAB/Simulink建模仿真。

具备三种ANPC调制方法，包含中点平衡SVPWM控制算法。

两种ANPC常用调制方法，和一种开关管损耗均分算法。

仅用于学习交流使用

YID:6122

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简易锁相环，输入频率20MHz，输出800MHz，锁定时间1us，相位噪声-111dB@10MHz，功耗1.5mW。

简易锁相环，输入频率20MHz，输出800MHz，锁定时间1us，相位噪声-111dB@10MHz，功耗1.5mW。

采用smic130mmrf工艺，附工艺完整pdk。

整体电路包含鉴频鉴相器，电荷泵，环路滤波器，压控振荡器，预分频器和可编程分频器，锁定检测电路。

附带锁相环相关论文和教材，以及基于MATLAB的锁相环相位噪声融合方法和教程。

ID:62100

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基于matlab的单指针百分数表盘识别系统

基于matlab的单指针百分数表盘识别系统

【表盘识别】基于计算机视觉设计，基于霍夫变换算法，含GUI界面

步骤：灰度化，二值化，反色，细化，霍夫变换，提取峰值，检测识别

功能：识别单指针仪表盘，显示仪表指针角度以及仪表示数，显示二值化图像，灰度化图像，变换域图像。

代码结构清晰，含有注释，运算速度快，可扩展。

ID:2955

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