同步旋转坐标系下，无位置传感器永磁同步电机控制，创新点为三相电压为重构，不需要电压采集模块。

需matlab2018a及以上。

ID:4620

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COMSOL 注二氧化碳驱替甲烷模型

没有考虑多场耦合 只考虑了气体的驱替效应

ID:63150

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COMSOL冻土路基水热耦合变形模拟

ID:871000

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top一区轴承诊断迁移学习代码

故障诊断代码 复现

首先使用一维的cnn对源域和目标域进行特征提取，域适应阶段：将源域和目标域作为cnn的输入得到特征，然后进行边缘概率分布对齐和条件概率分布对齐，也就是进行JDA联合对齐。

此域适应方法特别适合初学者了解迁移学习的基础知识，特别推荐，学生问价有优惠

●数据预处理：1维数据

●网络模型：1D-CNN-MMD-Coral

●数据集：西储大学CWRU

●准确率：99%

●网络框架：pytorch

●结果输出：损失曲线图、准确率曲线图、混淆矩阵、tsne图

●使用对象：初学者

ID:2628

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电驱动车辆主动前轮转向（AFS）、主动后轮转向(ARS)的仿真搭建、控制

以轮毂电机四轮驱动车辆为例进行设计，根据横摆角速度和质心侧偏角的偏差计算出维持车辆稳定性所需的附加前轮转角。

控制方法：滑模控制、LQR控制、PID控制（发其中一个，默认发lqr控制器）

ID:12279

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车辆主动悬架防侧翻控制

利用Simulink和Carsim进行联合仿真，搭建主动悬架以及防倾杆模型，在不同转角工况下进行仿真试验，设置滑模等控制器计算维持车辆侧倾稳定性所需的力矩，将力矩分配到各个悬架实现控制效果。

控制效果良好，保证运行成功。

项目报告撰写请单独。

ID:66299

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Bandgap 带隙基准，基准电压，参考电压，带启动电路，无版图，提供的工艺.18um，适合新手学习。

送对应电路的视频教学非常详细，适合新手入门

1.直接安装就可以跑了

2.跑出经典抛物线曲线

3.测试电源抑制比psr

4.稳定性仿真，整个环路的增益和相位怎么仿真

5.瞬态看电路能否启动

几篇关于基准的sci文献

ID:6515

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BLDC直流无刷电机FOC控制

在Matlab/Simulink中实现了无刷直流电机的磁场定向控制FOC，整个FOC架构包括：

1、估计：根据霍尔传感器信号估计转子位置、角度和电机速度；

2、诊断：执行错误检测，如霍尔传感器未连接、电机阻塞、MOSFET故障；

3、控制管理器：管理控制模式（电压、速度、扭矩）之间的转换；

4、FOC算法：实施FOC策略；

5、控制类型管理器：管理换向、正弦和FOC控制类型之间的转换；

FOC（磁场定向控制）算法，具有以下3种控制模式：

电压模式：在此模式下，控制器向电机施加恒定电压。

速度模式：在此模式下，闭环控制器通过拒绝施加到电机的任何干扰（电阻负载）来实现输入速度目标。

扭矩模式：在此模式下，实现输入扭矩目标。

当扭矩目标为“0”时，该模式启用电机“空转”。

诊断

不断监测电机是否存在错误。

这些错误包括：

错误001：霍尔传感器未连接；

错误002：霍尔传感器短路；

错误004：电机无法旋转（可能原因：电机相位断开、MOSFET故障、运算放大器故障、电机堵塞。

ID:8362

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自抗扰控制(ADRC)车辆轨迹跟踪

自抗扰控制旨在有效地抑制系统中的干扰和扰动，从而实现对系统的精确控制，在面对未知或难以建模的扰动时表现出色。

基于二自由度动力学模型和frenet坐标系建立的模型状态空间方程，使用ADRC控制跟踪轨迹，基于五次多项式方法进行轨迹规划，实现高精度轨迹跟踪。

资料中有matlab代码，simulink模型和介绍资料(自制)，资料包括详细的建模过程、算法原理，以及使用方法。

全部内容都为自己编写制作，可以提供基本的，额外的可以接辅导服务。

电子资料，无错误问题，

ID:5150

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MATLAB环境下一维时间序列信号的欠定盲源分离方法

代码为MATLAB环境下一维时间序列信号的欠定盲源分离方法。

首先利用各阶模态响应信号在时频域中的聚类特性估计结构的模态振型；然后，在已知振型矩阵的基础上，通过L1范数最小化算法分离出多个单模态信号。

部分代码如下：

function [S]=L1_norm_min(X,A)

% L1_norm_min L1_norm minimum method.

% When number of sensors is two, it can be called shortest path method.

% But this method proposed here can process any number sensors.

% You can see paper ‘Underdetermined blind source separation using sparse representation’ to know the original theory of shortest path method.

% X is the data after time-frequency transform.

% A is the mixing matrix between sources.

[Xm Xn]=size(X);

[Am An]=size(A);

ID:3860

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三相维也纳Vienna整流器SVPWM（也可以换SPWM）Matlab仿真模型文件。

PF大于0.99,THD小于1%,

输入380V输出800V纹波小于1v,功率20kw，SVPWM，羊角波马鞍波合成

中点电位平衡处理，误差小于1v，

电压外环电流内环解耦控制，dq轴变换，

电流过零点畸变处理：采用无功补偿 ，与传统对比，波形如图

也可以替换成SPWM效果更好

有视频讲解 有对应参考文献

ID:21188

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基于损伤模型的硫酸根离子侵蚀混凝土细观数值模型。

有相对应完整的教学视频。

ID:93658

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单相并网逆变器matlab仿真。

包括离网仿真，PLL锁相环等。

电感电流的谐波含量THD较小，仿真效果较好。

ID:7329

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comsol锂枝晶应力模型,到手就能用。

ID:28500

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图文详情请查看： http://matup.cn/768530191957.html

分布式驱动车辆电机附加能量损耗、电机能量总损耗、轮胎滑移能量与车辆稳定性之间的协调优化控制、仿真搭建

整体采用分层控制策略。

其中顶层控制器的任务是利用车辆状态信息、横摆角速度以及质心侧偏角的误差计算出维持车辆稳定性的期望附加横摆力矩。

为了减少车辆速度影响，设计了纵向速度跟踪控制器；底层控制器的任务是在充分保证车辆稳定性的同时，尽可能的减少电机附加能量损耗、轮胎滑移能量、电机总能耗等。

顶层控制器的控制方法包括：滑模控制（SMC）、LQR控制、PID控制、鲁棒控制、MPC控制等（发其中一个，默认发滑模和pid控制器）。

说明：驾驶员模型采用CarSim自带的预瞄模型（Simulink驾驶员模型请单独）；速度跟踪可加可不加，采用的是PID速度跟踪控制器。

（下层默认发附加能量损耗）

Simulink模型包括：理想状态计算模块、速度跟踪模块、轮毂电机模型、顶层控制器、底层控制器。

Simulink以及CarSim联合仿真进行验证，效果良好。

保证运行成功。

ID:35329

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电动汽车动力系统匹配计算模型：输入整车参数及性能要求，一键生成驱动系统的扭矩功率峰值转速等参数。

2、整车动力经济性计算模型：包含NEDC/WLTC/CLTC工况，输入整车参数可生成工况电耗、百公里电耗、匀速工况续航、百公里电耗等信息。

实际项目中使用的计算仿真模型.

ID:1116

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comsol三维微波等离子体放电模型，电子密度分布和空间电场分布，石英管内通氩气放电仿真

ID:131000

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多孔介质流动

多孔介质中的两相流动，

多尺度模拟，孔隙尺度建模，Darcy-Brinkman-biot理论。

可以模拟粘性指进，毛细管力驱动，接触角研究。

模拟驱替和渗吸过程。

ID:6498

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基于非正弦反电动势的PMSM或BLDC的无感控制算法，传统的PMSM或BLDC因制造因素等因素导致电机反电动势不是纯正弦波型，存在5，7，11，11次谐波，如果仍用传统的正弦FOC电流控制会造成输出转矩脉动，本算法将反电动势的1，3，5，7，11，13次谐波自适应实时估计出来用于等效坐标变换，使实际的电流跟随反电动势波形自适应变化降低转矩脉动，对非正弦反电动势的PMSM或BLDC都适用，降低转矩脉动的无感算法。

ID:6250

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基于FPGA的FOC电流环实现

1.仅包含基本的电流环

2.采用verilog语言编写

3.电流环PI控制器

4.采用SVPWM算法

5.均通过处理转为整数运算

6.采用ADC采样，型号为AD7928，反馈为AS5600

7.采用串口通信

8.代码层次结构清晰，可读性强

9.代码与实际硬件相结合，便于理解

10.包含对应的simulink模型（结合模型，和rtl图，更容易理解代码）

11.代码可以运行

12.适用于采用foc控制的bldc和pmsm

13.此为源码和simulink模型的售价，不包含硬件的图纸

A1 不是用Matlab等工具自动生成的代码，而是基于verilog，手动编写的

A2 二电平的Svpwm算法

A3 仅包含电流闭环

A4 单采样单更新，中断频率/计算频率，可以基于自己所移植的硬件，重新设置

ID:9348

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FOC电流环PI参数自整定Simulink仿真模型

PI参数自整定的原理参考知乎文章，链接如下：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/454914546

该模型特点：

1.使用电机模型传感器输出的角度和速度进行有感FOC控制，可以说是FOC控制的最小系统。

2.可以在该最小系统上升级控制算法，使用无传感器控制。

3.模型采用标幺值系统，可以在M文件中根据电机实际参数自定义调整。

4.电机模块采用离散式步长仿真，与实际结果较为接近。

5.所有模块都做到了模块化，各个模块分区清楚，结构清晰。

6.所有电机和控制参数均在m文件中体现，随用随改。

7.电流环PI参数均实现自动整定，分串联式和并联式两种。

8.施加负载Torque随转速平方次增加，模拟风机类负载特点。

9.包括 dq 轴电流设定值产生模块，控制方式自适应内嵌式电机（MTPA）和表贴式电机(Id =0)。

10.包括速度环整定的模块。

ID:99190

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buck DCDC，适合初学者学习，有配套的设计仿真、原理说明pdf，还有参考轮文，事瓶

[1]tsmc18工艺，正向设计的恒定时间控制（AOT）的dcdc，电压环路。

[2]输入电压1.6-1.8v ，输出电压0.4～1.2V，最大电流1A。

[3]适合初学者学习用能实现基本功能。

送有工艺库，电路文件，仿真说明文档，仿真的设置。

ID:5476

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永磁同步电机非线性磁链观测器_源代码

matlab模型

零速闭环启动效果好，快速收敛，

低速效果好，扭力大，优于VESC。

基于改进Ortega观测器的内置式永磁同步电机无位置控制

YID:859

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模拟ic设计，集成电路，运算放大器

[1]各种运放现成电路大合集，适合新手

单极放大器

五管运放

套筒运放

折叠运放

各种比较器

轨到轨运放

全差分放大器

CMFB共模反馈

[2]工艺库tsmc180nm，比较基础，入门合适，有testbench和仿真状态打包一起

[3]对于模拟集成电路设计，运算放大器的设计是基础，而基础知识决定了你的高度，务必重视基础。

第二版的英文版答案(1000多页)

需要其他的模集教材也可以一并附赠(见图5)

ID:319

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基于matlab的BP网络雾霾交通标志识别系统

【交通标志识别】基于计算机视觉，数字图像处理，去雾增强算法，含GUI界面

步骤：去雾增强，标志提取，分割标志，识别标志

功能：识别在雾霾天气中摄的禁止类，警示类，指示类等交通图片。

代码结构清晰，含有注释，运算速度快，可扩展。

，包远程调试，不，请见谅

（第021期）

ID:3655

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三电平VSG并网系统（理论推导）

控制环路：虚拟同步发电机控制+电压电流双闭环控制

拓扑：二极管钳位型三电平逆变电路

滤波器：LC滤波器

并网等级：380V

调制：SVPWM

中点电位：硬件电路实现平衡

工况：一次调频网侧频率下降0.2Hz

网侧电压下降0.2pu

功率等级：170kW

结果：系统具备同步发电机特性，当网侧发生频率暂降时，系统能够参与一次调频，增发有功功率

当网侧电压发生暂降时，系统增发无功功率，实现电压支撑。

任意时刻电压电流THD<5％符合并网要求

ID:1675

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运放新手教程，全流程教学，从添加工艺库到原理图，前仿真，版图步骤，后仿真

GPDK45nm，二级弥勒补偿运放

文档141页电路版图testbench

第一步，教初始环境怎么配置，怎么添加工艺库

第二步，教怎么从一个管子画出怎么电路原理图的，生成symbol这些

第三步，怎么搭建运放的testbench，然后怎么进行前仿真，怎么添加输出公式表达式，仿真波形viva窗口的一些教学指导，怎么改管子的参数

第四步，版图教学，一步步教怎么布局，怎么连线，怎么过DRC规则，怎么过LVS

第五步，怎么进行后仿真，提取寄生参数文件，添加寄生参数，config使用

ID:9145

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基于matlab字符匹配的车牌识别系统

【车牌识别】基于计算机视觉，数字图像处理，模板匹配算法（含GUI界面）

系统内数据库丰富，车牌识别速度快，并包含识别率检测功能，目前识别率可达到73%

代码系统完整，有注释，可做车牌识别系统学习参考

，GUI讲解视频。

（第013期）

ID:6530

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图文详情请查看： http://matup.cn/768343562697.html

考虑时变压力角和时变齿侧间隙的直齿轮六自由度平移-扭转耦合非线性动力学程序，包括时域图，相图，FFT图，庞加莱图，分岔图。

要想学好齿轮动力学，需要有扎实的齿轮动力学理论和非线性动振动理论。

齿轮啮合刚度建模是齿轮动力学求解的第一步。

ID:81500

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基于模型预测的三电平NPC整流器不平衡电压控制模型

1、利用正负序分离技术，计算网侧参考电流

2、电压外环PI控制（700V），电流模型预测

3、0.3秒，A相由311电压降为280，BC相不变，仿真不平衡工况

4、仅模型

ID:5740

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