基于S7-200 PLC和组态王大小球分拣

基于S7-200 PLC和组态王大小球分拣

带组态内部程序,可以不接线模拟运行

西门子程序每条都带着解释

带解释的梯形图程序,接线图原理图图纸,io分配,组态画面

ID:4259

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八自由度车辆动力学Simulink仿真模型(含说明文档)

八自由度车辆动力学Simulink仿真模型(含说明文档)

①八自由度包括纵向,横向,横摆,侧倾及四个车轮旋转运动,

②另外还包括pac魔术轮胎模型,可以负责跑通模型,可以在车辆参数匹配后与Carsim进行联仿验证模型精度

八个自由度分别为车辆的纵向、横向、横摆、侧倾及四个车轮的旋转运动。

整车动力学模型的输入为车辆方向盘转角、纵向车速、制动/驱动力矩;

输出为表征车辆动力学特性的各个状态量,如横摆角速度、质心侧偏角、车身侧倾角等等。

车辆纵向、横向及横摆运动

ID:3935

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5-顶刊复现,基于Lyapunov的模型预测控制MPC方法,用于控制水下机器人AUV的路径跟踪问题trajectory trackin

5-顶刊复现,基于Lyapunov的模型预测控制MPC方法,用于控制水下机器人AUV的路径跟踪问题trajectory tracking

具体的方法和建模过程可以参考文献。

本代码包括水下机器人的fossen动力学模型,matlab的优化算法求解器,还包括非线性反步法backstepping 的对比代码非常划算,两种对比都有。

ID:7748

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可基于PI+重复控制的三相APF仿真系统,直流电压700V,采用PI控制。

可基于PI+重复控制的三相APF仿真系统,直流电压700V,采用PI控制。

接LCL滤波器,带非线性负载。

特点:

1)采用并联型APF有源滤波器

2)谐波检测采用dq方法

3)电压环采用PI控制,定性好 (若稳定性较差,会影响补偿效果)

4)电流环采用PI+重复控制:

5)调制策略采用SVPWM矢量控制:

6)APF消除谐波时,可补偿一定的无功和谐波

7)APF消除谐波后,输入电流THD小于2%;

8)各个模块分类明确,波形完美,理解容易。

ID:7632

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基于ARM的buck-boost拓扑双向DC-DC电源变换器

基于ARM的buck-boost拓扑双向DC-DC电源变换器

同步BUCK电路和同步BOOST电路进行级联,采用高性能32位ARM 芯片构建数字电源,能够根据输入电压和输出电压的大小关系,实现自动切换工作模式,将参数信息进行显示,并且可以实现稳压输出。

a83

ID:478

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非常实用的Qt C++开发工具,它利用JSON配置文件实现了一个高度灵活和可扩展的菜单、工具栏以及状态栏自动生

非常实用的Qt C++开发工具,它利用JSON配置文件实现了一个高度灵活和可扩展的菜单、工具栏以及状态栏自动生成系统。

具体工作原理可以概括如下:

JSON配置驱动:开发者可以通过编写JSON格式的配置文件来描述主界面菜单、工具栏和状态栏的结构,包括但不限于各个菜单项的文字、图标、分组区域、是否带有复选框属性等详细信息。

主菜单与右键上下文菜单支持:不仅能够生成常规的主菜单,也支持为特定的QWidget(父窗口部件)添加右键上下文菜单,并在JSON配置中指定关联的父Widget。

易用性:对于工程人员而言,他们无需深入了解Qt菜单系统的底层API,只需根据规范编写JSON配置文件就能快速搭建界面;同时,由于代码结构清晰且基于Qt框架,也为学习Qt编程的爱好者提供了很好的学习材料。

源码开放:你提到该DLL及其配套的源码完全由个人开发并提供全套源码,这意味着用户可以根据自己的需求进行定制化开发或深入研究其内部机制。

这样的DLL模块大大简化了基于Qt的应用程序菜单设计和维护过程,提高了开发效率,同时也方便了不同层次开发者之间的协作交流。

ID:5930

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交错并联Boost PFC整流电路设计与仿真

交错并联Boost PFC整流电路设计与仿真

simulink仿真 单路boost pfc THD分析

CCM电感电流连续模式

功率因素校正 芯片UCC28070

pdf详细介绍

ID:1950

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基于模型参考自适应的单相脉冲整流器无网压传感器控制方法的复现。

基于模型参考自适应的单相脉冲整流器无网压传感器控制方法的复现。

使用了传统的Pwm整流器控制方法,只复现了论文中的电压估计,角频率估计使用基于sogi的锁相环。

估计方案和论文基本一致。

为了验证电网电压估计的准确性,直接给定usm的基波幅值为311V。

估计结果基本准确。

Pwm整流器参数和我主页pwm整流器仿真参数一致。

ID:9130

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汽车二自由度模型和汽车三自由度模型,

汽车二自由度模型和汽车三自由度模型,

本案例采用三种不同方法进行搭建搭汽车线性二自由度simulink模型,

内容包含:

具体的车辆参数数值,详细的设计说明文档,附带关于汽车simulink仿真实例及其Simulink建模仿真实例详解。

非常适合初学者学习simulink使用

模型输入为前轮转角,

输出为横摆角速度和速度

ID:829

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15V3A反激式开关电源

15V3A反激式开关电源

设计资料详细 包含原理图 说明书 仿真实验 设计参数(变压器 各种器件参数 都有)bom表 pcb文件 ic UC3842 光耦 TL431

可以制作实物 在功率范围内 输出电压可以调节

ID:179

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多源动态最优潮流的分布鲁棒优化方法

多源动态最优潮流的分布鲁棒优化方法

关键词:鲁棒优化;最优潮流;数据驱动;多源电力系统;不确定性

参考文档:《多源动态最优潮流的分布鲁棒优化方法》

仿真平台:MATLAB YALMIP GUROBI

主要内容:针对大规模清洁能源接入电网引起的系统鲁棒性和经济性协调问题,提出含风–光–水–火多种能源的分布鲁棒动态最优潮流模型。

采用分布鲁棒优化方法将风光不确定性描述为包含概率分布信息的模糊不确定集。

将模糊不确定集构造为一个以风光预测误差经验分布为中心,以 Wasserstein距离为半径的 Wasserstein 球。

在满足风光预测误差服从模糊不确定集中极端概率分布情况下最小化运行费用。

由于梯级水电厂模型为混合整数模型,为了提高计算效率,将交流潮流近似为解耦线性潮流。

ID:5499

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基于蒙特卡洛抽样的电动汽车充电负荷计算

基于蒙特卡洛抽样的电动汽车充电负荷计算

关键词:电动汽车 EV 蒙特卡洛 充放电负荷

参考文档:《主动配电网多源协同运行优化研究_乔珊》

仿真平台:MATLAB

主要内容:代码主要主要研究的的是大规模电动汽车的蒙特卡洛模拟,具体包括,首先抽样生成充电功率、电池容量以及电动汽车起始充电时间以及每日行使里程的概率密度分布,在此基础上,进一步计算基于蒙特卡洛模拟法的电动汽车充放电负荷的计算

ID:881

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Labview多列表框操作库

Labview多列表框操作库

常用的功能均已封装直接调用即可

方便快捷开发Labview实现列表框操作

ID:4399

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A02:AT89C51单片机实现的简单串口控制LED程序。

A02:AT89C51单片机实现的简单串口控制LED程序。

功能: 通过串口助手发送数据,单片机串口中断接受数据并控制LED亮灭,并由1602显示LED当前状态。

代码配有使用说明

[1]提供代码与protues仿真图。

[2]代码使用keil4编写,protues为8.15版本。

[3]联系即送protues8.15安装包、串口助手软件安、虚拟串口软件。

ID:189

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comsol电弧,瞬态仿真,磁流体动力学,二维仿真,多物理场耦合。

comsol电弧,瞬态仿真,磁流体动力学,二维仿真,多物理场耦合。

仿真模型:正确的调参的仿真模型供参考,已收敛,已标定,可在此基础上自行更改。

适用对象:继电器,保持器,断路器。

各场设置:磁场,电场,流场,传热场,动网格,外电路。

版本:支持6.1、6.2版本。

Top大学相关专业主攻方向。

ID:56500

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双馈风机次同步振荡抑制策略(一)

双馈风机次同步振荡抑制策略(一)

基于转子侧附加阻尼控制(SDC)的双馈风机次同步振荡抑制,不懂就问,

附加阻尼控制 (SDC)被添加到 RSC 内部控制器的q轴输出中。

这种方法是由Andres ELeon在2016年提出的。

该方法由增益、超前滞后补偿器和带通滤波器组成。

采用实测的有功功率作为输入信号。

有关更多信息,你可以阅读 Andres ELeon 的论文。

附论文

YID:8740

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COMSOL三维非均质储层的水驱油模型,适用于油藏注水开发模拟。

COMSOL三维非均质储层的水驱油模型,适用于油藏注水开发模拟。

模型为非均质模型,利用地质统计学模拟得到储层的非均质性,加载到comsol中,表征渗透率的非均质性。

物理场为达西定律,模型收敛性较好,可在此基础上做耦合。

此模型不包含任何文献。

ID:4567

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超声相控阵全聚焦算法

超声相控阵全聚焦算法

Comsol超声全矩阵仿真模型(仿真模型可以获得全矩阵数据)

ID:78100

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10种混沌映射优化灰狼算法,可一键切换,可用于优化所有群智能算法,以灰狼算法为例。

10种混沌映射优化灰狼算法,可一键切换,可用于优化所有群智能算法,以灰狼算法为例。

10种混沌映射算法包括:Tent映射、Logistic映射、Cubic映射、chebyshev映射、Piecewise映射、sinusoidal映射、Sine映射,ICMIC映射, Circle映射,Bernoulli映射。

ID:9812

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磁链观测器(仿真+闭环代码+参考文档)

磁链观测器(仿真+闭环代码+参考文档)

1.仿真采用simulink搭建,2018b版本

2.代码采用Keil软件编译,思路参考vesc中使用的方法,自己编写的代码能够实现0速闭环启动,并且标注有大量注释,方便学习。

芯片采用STM32F4系列。

3.参考文档有一篇英文文献,自己翻译了该文献成一份中文文档

代码、文档、仿真是一一对应的,方便学习

ID:6318

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逆变器环流分析

逆变器环流分析

包括:Matlab仿真+分析报告

ID:4926

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