Simulink导弹制导系统仿真

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非线性电液伺服系统模型预测控制（MPC）pdf教程+matlab/simulink源程序

s函数编写

ID:5850

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非线性电液伺服系统，基于ESO(扩张状态观测器)的反步滑模控制。

pdf教程+matlab/simulink源程序。

s—函数搭建

1.通过扩展状态观测器估计速度、加速度和总扰动;

2.根据在线估计的系统模型，设计包含反步控制和滑模控制的控制率，对实际系统进行控制。

ID:1480

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CNN-LSTM-Attention

CNN-BiLSTM-Attention

CNN-GRU-Attention

基于卷积神经网络-长短期记忆网络结合注意力机制的多变量/时间序列预测 Matlab语言

0.联系三个都发

1.多特征输入，单输出，可实现回归预测或超前预测，Matlab版本要在2020B及以上。

2.特点：

[1]卷积神经网络 (CNN)：捕捉数据中的局部模式和特征。

[2]长短期记忆网络 (LSTM)：处理数据捕捉长期依赖关系。

[3]注意力机制：为模型提供了对关键信息的聚焦能力，从而提高预测的准确度。

3.直接替换Excel数据即可用，注释清晰，适合新手小白

4.附赠测试数据，输入格式如图2所示，可直接运行

5.模型只是提供一个衡量数据集精度的方法，因此无法保证替换数据就一定得到您满意的结果

ID:979

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地铁屏蔽门控制系统，S7-1200地铁屏蔽门控制系统，地铁门控制系统，系统才用西门子博途，S7-1200PLC编程，wincc组态，包括PLC组态仿真画面

ID:6199

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MATLAB 风力发电系统低电压穿越—串电阻策略

低电压穿越

双馈风力发电机

本人研究方向电机控制与故障诊断

ID:72400

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S7-200 组态王 组态王单容液位控制

带解释的梯形图接线图原理图图纸，io分配，组态画面

ID:3369

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三相、五相电机容错控制

三相电机断开一相容错控制；

五相电机断开一相、相邻两相容错控制

ID:3340

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高压无桥PFC原理图PCB源代码资料

ID:2818

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simulink 双馈风机稳态模型

包含最大功率跟踪控制，MPPT，参数可调

（1）转子侧变换器采用基于定子电压定向的矢量控制策略，可以有功无功解耦，具备MPPT能力，采用功率外环电流内环双闭环控制结构；

（2）网侧采用电网电压定向的矢量控制策略，采用电压外环电流内环控制。

ID:76200

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Fluent的颗粒流

稀疏颗粒常使用DPM模型进行解决

不考虑颗粒碰撞变形，但考虑颗粒之间的碰撞行为，可以使用欧拉颗粒流模型

考虑颗粒碰撞摩擦以及变形，可以使用其内置的DEM模型，也可以采用与其他DEM软件耦合处理

考虑颗粒在运动过程中的破碎与汇聚，可以考虑使用PBM模型

ID:93160

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基于无人船的smith-pid跟踪控制资料。

首先，针对pid进行了改进，有传统pid，最优pid和基于smith的pid三种控制方式。

然后还在smithpid基础上设计了LOS的曲线跟踪方法。

（有对应参考文献）。

有意者可直接联系，参考学习资料。

python语言。

ID:5135

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暖通净化空调恒温恒湿项目包括PLC程序和触摸屏上位机程序。

标准化很好的内部用的函数都封装成了标准块一套很好的学习资料。

ID:9322

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物联网平台，支持mqtt、tcp、modbus协议，实现历史数据归档，数字大屏显示，单独定制组态画面等功能，一般应用完全足够。

已重新整理，含部署视频和文字教程，所有的部署和测试需要的软件都在压缩包里。

卖的是部署文档。

平台能解析的mqtt payload有限，资料含解决方案，能够兼容市面大部分支持mqtt的dtu。

ID:87100

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光伏储能虚拟同步发电机simulink仿真模型

主电路：三相全桥逆变 直流侧电压800V

光伏模块：光伏板结合Boost电路应用MPPT

储能模块：采用双闭环控制，外环直流母线电容稳压，内环为电池电流环控制

Matlab/simulink 2021b及以上版本

仿真结果：

1.VSG仿真输出的功率可以无静差跟踪给定参考值

2.直流母线电容电压可以实现稳压功能，稳定时可以跟踪给定参考电压值

3.光伏模块MPPT算法输出最大功率波动很小，波形完美

4.在1s的时候给定直流母线电压参考值由800降为700V，可看到能够很好跟踪给定参考电压值

VSG输出电压电流THD都低于1%

ID:19199

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一、COMSOL实现煤层注气热力流THM耦合下增强甲烷开采。

本案例采用热力流三场耦合，分析煤层注入CO2增强甲烷开采效果，涉及热-流-固数学模型、多气相介质作用，全部为PDE模块。

二、可以出煤层温度、瓦斯含量、渗透率等许多云图及数据，仅显示部分效果图如下。

ID:56200

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光储直流微电网下垂控制母线电压分层控制（含光伏储能电网负载）

[1]分布式电源（光伏）：150kW，MPPT运行模式

[2]储能：50kW，平衡系统功率，采用下垂控制。

并网运行时，储能装置作为负载运行（可充电）；孤岛运行时，储能装置作为电源运行

[3]并网变换器：100kW，系统能量可双向流动，采用下垂控制维持母线电压稳定。

[右][右]

逆变器和储能变流器根据负载情况自动实现下垂模式和恒压模式切换

模式2：710V~700V

模式3：700V~690V

模式4：690V~680V

含参考文县！

ID:9985

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信捷xdm plc三轴可编程运动控制支持信捷XDM系列PLC 信捷TG765触摸屏

支持直线插补 ，圆弧插补，延时，等待输入ON，等待输入OFF，执行输出ON，执行输出OFF。

可视化加工轨迹，支持电子手轮，改变加工工艺无需电脑在触摸屏编辑即可，

中文指令编程，编辑状态可插入，删除，复制，粘贴。

类似于数控系统的编程方法，选择命令，插入坐标点数据即可，运行时可以显示实时运行轨迹。

ID:23168

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信捷xdm plc三轴可编程运动控制程序，支持信捷XDM系列PLC 信捷TG765触摸屏

支持直线插补 ，圆弧插补，延时，等待输入ON，等待输入OFF，执行输出ON，执行输出OFF。

可视化加工轨迹，支持电子手轮，改变加工工艺无需电脑，直接在触摸屏编辑即可，

中文指令编程，编辑状态可插入，删除，复制，粘贴。

类似于数控系统的编程方法，选择命令，插入坐标点数据即可，运行时可以显示实时运行轨迹。

YID:47352

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非线性电液伺服系统模型自适应反步控制，考虑模型参数不确定性。

pdf教程+matlab/simulink源程序 s函数编写

ID:5980

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基于变分模态分解算法(VMD)、优化VMD算法、小波阈值去噪(WD)以及多模型混合的信号去噪算法

Matlab语言实现，代码质量极高，方便学习和替换数据。

ID:33100

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多目标蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度 Matlab语言

1.单目标优化调度模型已不能满足专家的偏好，多目标优化可满足不同帕累托前沿的选择。

输出包括帕累托曲线图、方案调度图等等，如图1所示，方便您撰写，可完全满足您的需求

2.该多目标蜣螂算法将传统单目标蜣螂算法与非支配排序策略相结合，用于求解多目标问题，多目标蜣螂算法也可以换成多目标水母算法、多目标灰狼算法等等

3.文件夹内也赠送多目标微电网优化调度模型PDF介绍，如图2所示，图2下方也展示了主程序页面与文件夹内容，使用方便快捷～

4.注释清晰，适合新手小白，直接运行main即可一键出图

YID:899

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信捷xdm plc三轴可编程运动控制支持信捷XDM系列PLC 信捷TG765触摸屏

支持直线插补 ，圆弧插补，延时，等待输入ON，等待输入OFF，执行输出ON，执行输出OFF。

可视化加工轨迹，支持电子手轮，改变加工工艺无需电脑在触摸屏编辑即可，

中文指令编程，编辑状态可插入，删除，复制，粘贴。

类似于数控系统的编程方法，选择命令，插入坐标点数据即可，运行时可以显示实时运行轨迹。

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三相、五相电机容错控制

三相电机断开一相容错控制；

五相电机断开一相、相邻两相容错控制

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无刷直流电机稳定运行和制动工况双闭环仿真，PWM-ON-PWM,PWM-OFF-PWM调制方式。

图一为拓扑图，图二为调制方式，图三为转速和电磁转矩波形，图四和图五为三相电流和电磁转矩放大和整体图，换相区间电磁转矩幅值较小，说明以上调制方式的优点。

图六为霍尔波形。

ID:61150

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s7-1500TF+s210 绝对齿轮同步程序，两个轴 一个主轴(位置轴),一个从轴(同步线性轴),梯形图程序 简单易懂

ID:4198

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裂隙瓦斯模型

Comsol模拟

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加强版魔术轮胎公式模型MagicFormula车辆动力学轮胎动力学Carsim联合仿真Matlab和Simulink

软件使用：Matlab/Simulink/Carsim

适用场景：采用模块化建模方法搭建非线性魔术轮胎模型。

魔术轮胎模型参数严选自Carsim专业软件，参数选取有理有据，可用于严谨的学术研究。

包含：simulink源码文件,matlab源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料，代码均为开发

适用于需要或想学习整车动力学，轮胎动力学，Matlab/Simulink/Carsim建模联调。

ID:1820

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一种结合RRT与人工势场法APF的无人机编队动态避障控制

该模型采用快速搜索随机树算法（RRT）与人工势场法(APF)实现无人机动态避障的路径规划，并根据环境条件的要求重塑编队的几何形状。

实验证明了在有静态和移动障碍物的混乱环境中精确导航无人机编队的可能性。

注意：本模型为python代码，源于国外卡梅隆大学，包含完整代码与paper。

此外，还附参考文献

ID:39180

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基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的车辆状态估计（采用基于Dugoff轮胎的七自由度车辆动力学模型，B09商品基础上建模）

1.软件: MATLAB 2018以上；CarSim 2020.0

2.商品介绍:

(1)基于Dugoff轮胎模型和车身动力学公式，搭建7DOF车辆动力学Simulink模型，对相关变量（质心侧偏角，横摆角速度，纵、横向速度及加速度）进行CarSim对比验证。

(2)采用EKF估计车辆质心侧偏角、横摆角速度及纵向车速。

包括:S函数编写EKF、Simulink自带EKF模块两种方式。

(3)在线性状态方程下使用的EKF，即质心侧偏角、横摆角速度的表达式是线性方程。

整体逻辑清晰，界面整洁舒适，适合初学者入门学习。

ID:56150

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