基于matlab的扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF），通过卡尔曼滤波算法近似计算系统的状态估计

基于matlab的扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF），通过卡尔曼滤波算法近似计算系统的状态估计值和方差估计值,对信号进行滤波。

程序已调通，可直接运行。

程序保证可直接运行。

ID:818

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基于S7-1200 PLC全自动工业洗衣机控制系统

基于S7-1200 PLC全自动工业洗衣机控制系统

带解释的梯形图接线图原理图图纸，io分配，组态画面

ID:14200

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PF GNN机器学习预测裂缝扩展

PF GNN机器学习预测裂缝扩展

ID:77500

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路面附着系数估计，采用UKF和EKF两种算法。

路面附着系数估计，采用UKF和EKF两种算法。

软件为Matlab/Simulink，非Carsim联合仿真。

dugoff轮胎模块：纯simulink搭非代码

整车模块：7自由度整车模型

估计模块：无迹卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，均是simulink现成模块应用无需S-function

带有相关文献和估计说明

ID:5625

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三相整流电路；VOC控制；Simulink仿真

三相整流电路；VOC控制；Simulink仿真

三相整流；三相整流器;三相整流转换器；

输入交流380V，输出600V直流。

输出可按需求更改。

ID:810

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abb机器人视觉引导抓取C#联合halcon联合RobotStudio实现虚拟仿真九点标定海康工业相机C#上位机视觉抓取

abb机器人视觉引导抓取C#联合halcon联合RobotStudio实现虚拟仿真九点标定海康工业相机C#上位机视觉抓取

-本链接只出源码+工作站，不出任何硬件，工业相机请自备

-提供2个版本一个是有海康工业相机 和 无工业相机

1.有海康工业相机提供标定教程和咨询

2.没有海康工业相机的提供100张图片仿真和咨询

-本项目无需实体机器人一样能玩视觉引导非常适合新手学习

-使用的软件有

1.RobotStudio 6.08

Rapid编程,smart组件仿真

2.Visual Studio 2019

C#集成halcon代码+pc sdk二次开发

3.halcon视觉算法

ID:74200

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plecs三相并网逆变器序阻抗扫频程序

plecs三相并网逆变器序阻抗扫频程序

plecs联合matlab进行扫频

阻抗扫描 电力电子 弱电网 稳定性分析

ID:53350

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双馈电机并网超局部无模型预测控制

双馈电机并网超局部无模型预测控制

ID:76550

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X00333-NeRF神经辐射场的数据结构优化源码和数据集

X00333-NeRF神经辐射场的数据结构优化源码和数据集

数据集文件为cameras_sphere.npz，包含了渲染时的相机参数。

模型文件为nerf_model.pth，包含了训练好的nerf模型。

接下来需要新建dataset文件夹，在dataset下再新建test文件夹，把数据集文件放进去即

ID:751089

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X00333-NeRF神经辐射场的数据结构优化

X00333-NeRF神经辐射场的数据结构优化

数据集文件为cameras_sphere.npz，包含了渲染时的相机参数。

模型文件为nerf_model.pth，包含了训练好的nerf模型。

接下来需要新建dataset文件夹，在dataset下再新建test文件夹，把数据集文件放进去即

ID:66998

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comsol离子沉积模型。

comsol离子沉积模型。

有无沉积情况对比。

ID:472000

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永磁同步电机双闭环，永磁同步电机数学模型仿真，simulink matlab仿真

永磁同步电机双闭环，永磁同步电机数学模型仿真，simulink matlab仿真

用的是有自己搭建的PMSM模型（非系统自带），可以自己设置参数。

全部模块采用数学模型搭建。

附上模型说明文档，很容易看懂。

ID:7815

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非期望超效率SBM模型代码

非期望超效率SBM模型代码

使用计算方式为：Matlab，适用于截面数据，时间序列数据和面板数据等。

本文附带文件包括：Matlab工具包和1个视频教学文件，如果您看不懂本文，您可以选择看视频文件。

2002.0为SBM模型Matlab工具包的初始版本，该包目前可以计算SBM模型、超效率SBM模型、带有非期望产出的SBM模型和带有非期望产出的超效率SBM模型，以上模型都可以选择规模报酬可变和规模报酬不变两种情形

YID:873

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手把手教你3KW双级微型光伏逆变器参考电路拓扑设计（114）

手把手教你3KW双级微型光伏逆变器参考电路拓扑设计（114）

基于F28335，含PDF格式原理图和源代码，有AD格式的原理图和PCB设计图，效率大于97%；非常详细的方案

本装置DCDC采用Boost升压，DCAC采用单相全桥逆变电路结构，输入电压24-350VDC，以TI公司的浮点数字信号控制器TMS320F28335 DSP为控制电路核心，采用规则采样法和DSP片内ePWM模块功能实现PWM和SPWM波。

并用软件过零锁相环进行系统的同频、同相控制，控制灵活简单。

注：系统DCDC和DCAC的驱动PWM都由F28335提供，离网可锁相运行。

ID:8150

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自动驾驶，carsim/simulink联合仿真，基于运动学mpc算法的圆形路径跟踪控制，配套视频详细讲解原理和代码。

自动驾驶，carsim/simulink联合仿真，基于运动学mpc算法的圆形路径跟踪控制，配套视频详细讲解原理和代码。

需要自定义路径跟踪的，可以私或去主页自定义路径跟踪的程序。

carsim2019，matlab2018。

ID:5725

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考虑泊位优化和多能协同的港口系统运行优化

考虑泊位优化和多能协同的港口系统运行优化

完整复现模型，采用Gurobi求解器求解，仿真结果如图所示。

matlab+gurobi

ID:956

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CNN-LSTM-Attention基于卷积-长短期记忆神经网络结合注意力机制的数据分类预测 Matlab语言

CNN-LSTM-Attention基于卷积-长短期记忆神经网络结合注意力机制的数据分类预测 Matlab语言

程序已调试好，无需更改代码直接替换Excel即可运行

1.多特征输入，LSTM也可以换成GRU、BiLSTM，Matlab版本要在2020B及以上。

2.特点：

[1]卷积神经网络 (CNN)：捕捉数据中的局部模式和特征。

[2]长短期记忆网络 (LSTM)：处理数据捕捉长期依赖关系。

[3]注意力机制：为模型提供了对关键信息的聚焦能力，从而提高预测的准确度。

3.直接替换Excel数据即可用，注释清晰，适合新手小白

4.附赠测试数据，输入格式如图3所示，可直接运行

5.仅包含模型代码

6.模型只是提供一个衡量数据集精度的方法，因此无法保证替换数据就一定得到您满意的结果

YID:5439

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comsol水力压裂岩石损伤耦合模型，含裂缝制作代码matlab。

comsol水力压裂岩石损伤耦合模型，含裂缝制作代码matlab。

comsol HM耦合模型 损伤模型 裂隙多孔介质注入流体引起天然裂隙，岩石产生新损伤的数值模拟，内含MATLAB裂缝函数及comsol模型。

ID:58180

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SAR ADC 10bit 100M采样时钟

SAR ADC 10bit 100M采样时钟

转换速率50M/s ENOB 9.8bit gpdk 45nm

cadence管方学习教程电路

两百多页文档

最新版

电路包括但不限于：栅压自举开关 CDAC 动态比较器 桥接电容 SAR 逻辑电路

都有testbench安装好就可以直接跑仿真

仿真包含整体电路和子模块电路所有的

可以学到很多东西

包含DFT、FFT

成功会送，2014年老一版的pdf。

两份文档可以互补学习，还有送一些收集的ADC树籍，无敌全

只有电路，无版图。

ID:43117

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51单片机温度报警器C程序、proteus仿真、报告

51单片机温度报警器C程序、proteus仿真、报告

支持按键设置上下限温度值、当实际温度不在上下限温度值之间时、蜂鸣器报警

ID:4529

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