车辆八自由度动力学模型对标学习资料。
车辆八自由度数学模型的八个自由度包括车体的纵向、横向、横摆、侧倾四个自由度，以及每个车轮的一个转动自由度。
由于实验条件的限制，选用参数较少，公式简洁的半经验Dugoff轮胎模型。
数学模型在Simulink中建模，模型中的部分参数从TruckSim中直接导出，建模完毕后，与TruckSim进行联合仿真，整车运动状态对标参数包括：纵向速度、横向速度、横摆角速度、纵向加速度和横向加速度。
胎模型关键参数的确定包括轮胎纵向刚度和轮胎侧偏刚度。
为避免单一工况下所建模型的局限性，选取TruckSim中的蛇形试验和转弯试验来检验所建模型的适用性。
蛇形试验(绕桩试验)作为检验汽车ESP性能的重要试验之一，通过模拟汽车连续转弯的能力来检验汽车的操纵稳定性。
内容包括详细的文档说明以及ppt展示文档，simulink仿真模型与参数文件
ID:2619
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传动系统动力学模型，适用于高铁，地铁车辆等等。
ID:34800
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无人机集群避障、多智能体协同控制、路径规划的matlab代码
一共三个代码：
① 四旋翼编队控制：包括目标分配、全局和局部路径规划
② 无多人机模拟复杂机制和动态行为
③ 单机模拟，路径跟随、规划；无人机群仿真控制
ID:5299
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伺服驱动器原理及设计实践开发与控制性能优化。
ID:4650
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双馈电机预测控制
（可定制无差，有限集等等，也可以加多矢量，鲁棒性等等）
ID:96200
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风光储并网仿真 风光储并网协同运行 送资料可帮助快速入门！simulink 单相并网
仿真包括永磁风机发电机、光伏板、储能系统
附带参考资料、建模过程参考文件夹(万字以上），内涵参数计算，有笔记，整理不易
[永磁直驱风机] 机侧变流器采用转速外环电流内环的双闭环控制策略，爬山搜索法实现最大功率点跟踪控制。
[光伏] boost升压，直流母线400V
MPPT采用扰动观察法实现最大功率跟踪
[储能电池系统] 采用buck-boost双向DCDC变换器
控制策略采用电压外环电流内环双闭环控制
稳定直流母线电压400V恒定，电压纹波＜1%
逆变并网采用单极调制，控制有电网电压前馈、电流环、锁相环控制，可有效抑制电网中三次谐波干扰
并网电流THD仅1.36％，满足并网要求
ID:9215
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路径规划算法：基于萤火虫算法的路径规划算法
本程序支持地图任意创建保存，时点任意更改。
萤火虫算法（Firefly Algorithm，简称FA）是一种基于模拟萤火虫的行为和交流方式的群体智能优化算法。
与其他优化算法相比，萤火虫优化算法具有以下优点：
并行性强：萤火虫优化算法的计算过程中可以并行处理多个个体，这意味着它的计算速度相对较快。
全局搜索能力强：萤火虫优化算法引入了随机行为，可以避免陷入局部最优解。
萤火虫之间通过发出光信号来吸引其他萤火虫，并根据光信号的亮度来决定其移动方向，从而实现全局搜索。
对问题空间连续性要求低：萤火虫优化算法对问题的可行解表达形式没有过高的限制，在离散和连续的问题空间中都能够灵活适应，并有效寻找到合适的优化解。
算法参数设置相对简单：相比其他复杂的优化算法，萤火虫优化算法的参数设置相对简单，不需要过多的调参工作。
可以应用于多种问题领域：萤火虫优化算法在路径规划、组合优化、函数优化等问题领域都有广泛的应用，具有较好的通用性和适应性。
ID:2160
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基于FPGA机器视觉缺陷检测
实现铝片表面四种缺陷的检测
包含源码和端测文件
使用SSD-MobileNetV1模型，识别精度达到85%以上。
YID:9299
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L C型逆变器仿真，
控制方式选择电流闭环控制，调制方式为 svpwm
系统分别在 dq 坐标系下，状态方程下，传递函数下进行表示和控制，并且三种控制结果一致
并网电流和并网电压同相位并跟随设定值。
ID:6714
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基于麻雀算法优化的lssvm回归预测：为了提高最小二乘支持向量机（lssvm）的回归预测准确率，对lssvm中的惩罚参数和核惩罚参数利用麻雀算法进行优化。
麻雀算法优化的lssvm回归预测具有以下优点：
1.提高了预测准确性：麻雀算法通过模拟麻雀群体的行为，可以有效地找到最优解，在lssvm回归预测中，能够找到最佳的参数配置，从而提高了预测的准确性。
2.提高了计算效率：麻雀算法是一种并行的优化算法，能够同时搜索多个候选解，快速收敛到全局最优解。
在lssvm回归预测的过程中，可以极大地缩短计算时间，提高计算效率。
3.具有较好的鲁棒性：麻雀算法采用了随机搜索和局部搜索相结合的策略，能够克服传统优化算法容易陷入局部最优解的问题。
因此，在lssvm回归预测中，具有较好的鲁棒性，能够更好地应对数据中的噪声和异常值。
4.可扩展性强：麻雀算法可以灵活地应用于不同领域的优化问题，包括lssvm回归预测。
它不依赖于特定的问题结构，可以适应复杂的非线性问题，具有很大的扩展性。
ID:5560
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#Simulink #汽车级锂电池模型 均值模糊控制
MATLAB-simulink主动均衡电路模型
动力锂电池模组（16节电芯）
主动均衡电路：Buck-boost电路
均衡对象：SOC
控制策略：均值比较模糊控制
可调整充电电流 与放电电流
*特此声明：
相应模型文件
版本2020b
ID:2189
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MATLAB-simulink主动均衡电路模型#汽车级锂电池
动力锂电池模组（16节电芯）
主动均衡电路：Buck-boost电路
均衡对象：SOC
可调整充电电流 与放电电流
版本2020b
ID:3679
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#永磁同步电机双闭环控制模型（PLECS）
PMSM永磁同步电机仿真三电平（NPC）的矢量控制；
控制上采用转速外环，电流内环（前馈解耦，isd=0控制）
三电平NPC逆变器以及SVPWM均为plecs自带模块；
仿真波形说明：转速在1000rpm-2000rpm切换（具体数值可随电机变化），力矩恒定设置为80N*m，PI参数由计算得到。
注：（V0005）
PLECS版本：4.7.3及以上
有PI参数设计文档（需额外付费20）
ID:5560
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COMSOL with MATLAB代码随机分布球/圆模型及代码。
包含二维三维，打包。
用于模拟多孔介质
二维COMSOL with MATLAB 接口代码
多孔介质生成 以及 互不相交小球生成程序
说明：本模型可以生成固定数目的互不相交的随机小球；也可以生成随机孔隙模型
一、若要生成固定数目的小球，则在修改小球个数count的同时，将n改为1
二、若要生成随机孔隙模型，则将count尽量调大，保证能生成足够多的小球
三维COMSOL with MATLAB代码：随机分布小球模型
功能：
1、本模型可以生成固定小球数量以及固定孔隙率的随机分布独立小球模型
2、小球半径服从正态分布，需要给定半径均值和标准差。
2、若要生成固定小球数量模型，则更改countsph，并将孔隙率n改为1
3、若要生成固定孔隙率模型，则更改孔隙率n，并将countsph改为一个极大值1e6.
ID:94100
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MATLAB统一潮流控制器仿真模型，UPFC模型，基于模块化多电平MMC的UPFC。
高压输电线路。
ID:68162
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Comsol（光电仿真）光子晶体微腔及其傅里叶变换分析。
包含comsol和fdtd模型，以及matlab代码
①传播表面等离激元和表面等离激元光栅等
②类比凝聚态领域魔角石墨烯的 moir e 光子晶体建模以及物理分析
③Comsol计算四方格子光子晶体能带Wilson loop，包含mph文件和matlab代码
④Comsol光栅非对称传输
ID:87400
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MMC-HVDC模拟背靠背HVDC模块化多电平换流器（MMC）作为为整个电网供电的电能质量调节系统。
因此，模块化多电平逆变器作为远程端转换器运行，也称为孤岛模式。
这种电能质量调节系统的主要目标是能够保护敏感的电网免受瞬态电压骤降的影响。
这是通过利用MMC子模块的内部能量存储，以及整流器在瞬态电压跌落期间将线路电流控制到标称值来完成的。
这使得缓解系统非常灵活和即时。
除此之外，该系统还具有多种强大的功能，如无功功率补偿、低谐波失真和出色的冗余。
论文复现：Development of a Power Quality Conditioning System for Particle Accelerators
MMC－HVDC1
ID:1718
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基于串行并行ADMM算法的主从配电网分布式优化控制研究
关键词：ADMM 串行并行算法 主动配电网 无功优化 分布式优化
参考文献：
[1] 参考《主动配电网分布式无功优化控制方法》配电网优化模型；
[2] 参考《基于串行和并行 ADMM 算法的电—气能量流分布式协同优化》串行和并行ADMM算法
仿真软件: matlab + yalmip + cplex(gurobi)
研究内容：代码主要做的是一个配电网分布式调度的问题，模型参考的是主动配电网的无功优化控制模型，在具体的配电网分区上与之有些许不同，具体看代码的注释，在完成配电网基本优化模型的构建后，构建了基于串行ADMM和并行ADMM算法的分布式求解方法，更加创新，而且求解的效果更好。
ID:653
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【回热燃气轮机启动、停机和变工况动态模型】
1、软件:Matlab/Simulink 2021a版本以上
2、部件级建模，压气机，燃烧室，回热器，涡轮等
3、pid控制器，多个限制保护器，加速度和温度
4、三阶段的启动模型，冷启动，热启动
5、变工况模型和停机模型，独立运行。
ID:1299
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【不同循环方式下的掺氢燃气轮机、航空发动机性能分析】
1、GSP,Simulink Matlab,Gasturb软件
2、简单循环，再热循环，回热循环，闭式布雷顿，CO2超临界布雷顿循环。
再压缩布雷顿循环。
3、掺氢燃气轮机稳态与动态模型。
ID:75200
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【空气涡轮发动机Matlab/simulink动态仿真模型】
1、部件级模型;进气道，涡轮，气室，压气机，尾喷管，转子动力学模块，容积模块。
2、PID控制器: 输出扭矩阶跃扰动下，维持转速恒定。
ID:14199
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【介电弹性体 PID DEA模型】
1、模型参数和构型参考于下图论文，论文复现;
2、PID控制器的多种情况对比，延迟非线性，各种扰动，不同控制参数
3、matlab/simulink模型
ID:3899
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数据驱动的多离散场景电热系统分布鲁棒优化算法
关键词：场景聚类 分布式鲁棒优化 数据驱动的分布鲁棒优化 CCG算法 拉丁立方抽样 kmeans
参考文档：
[1]《基于场景聚类的主动配电网分布鲁棒综合优化_高海淑》
[2]《基于数据驱动的交直流配电网分布鲁棒优化调度_孙旭》
[3]《计及需求响应柔性调节的分布鲁棒DG优化配置_贺帅佳》
仿真软件: matlab+yalmip+cplex
主要内容：数据驱动的分布鲁棒优化算法。
考虑四个离散场景，模型采用列与约束生成(CCG)算法进行迭代求解，场景分布的概率模糊集由1-范数和oo-范数约束组成的综合范数约束，程序含拉丁超立方抽样+kmeans数据处理程序
注意事项：含有详细资料，代码注释详细，软件模块运行稳定，仿真结果如下截图所示，靠谱运行，值得信赖。
ID:964
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#Mitsubishi/三菱 PLC张力控制通用程序模板
采用三菱伺服FX3U的速度与力矩模式，收料采 用锥度与恒张力两种控制模式。
程序包含
（1）锥度计算详细步骤
（2）模拟量输入输出
（3）张力检测，有PID调节.
（4）完整的电气图纸
是锂电行业分切机通用程序模板。
对于做三菱PLC（张力控制）朋友有很好的借鉴意义。
所有的程序都完整的注释，对于做控制等有很好的学习借鉴意义。
好好看一遍，有很大的提高作用。
YID:675
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FPGA XDMA PCIE3.0视频采集卡工程
FPGA XDMA 中断模式实现 PCIE3.0 视频采集 OV5640摄像头 提供2套工程源码和QT上位机源码
ID:99420
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VSG-MMC，虚拟同步机控制的MMC逆变器，受端换流站。
原创MMC逆变器，使用NLM最近电平逼近调制方法，有20个子模块，DC40KV-AC20KV-10MVA,环流抑制，快速排序，单电流环，matlab fuction写的均压程序，注意！！！拓扑结构使用MATLAB自带的MMC-IGBT模块，有matlab官方优化，没人教挺难用的，这非常关键！！！。
运行速度更快，方便提升电压等级与子模块数量，附赠参考文献不懂的问题可以问，尽量回答。
VSG控制效果好，均压效果尚可，环流抑制运行正常，NLM输出效果很好。
图示工况为电网频率突然升高0.1HZ。
ID:51200
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【基于GasTurb的不同构型发动机性能对比】
GasTurb软件
1、涡桨、涡扇发动机等构型
2、在一样的推力需求下对比NOx排放差异
3、在不同的delta_T和高度下对比性能差异
ID:3299
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T-Mats库 涡扇发动机气路故障 数据 仿真模型】
1、包含部件流量、效率及压比故障在内的13类故障植入，故障程序和组合可自定义;航空发动机，典型气路故障仿真;
2、基于软阈值去噪处理后的信号序列提取了真实的运行扰动;
3、输出数据符合CMAPASS的排列要求。
ID:61168
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电导增量法INC仿真模型，作为目前实际光伏发电系统中最常用的mppt算法，可以用于学习研究，才用了输出参考电压的方式来进行pwm调制。
ID:1429
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有限元comsol电力电缆套管有限元电场数值计算模型，可以得到内部电场和电势的分
comsol相变模型，仿真 ，ansys有限元分析
—通过焓法耦合温度场和流体场，得到材料整个随温度变化的相变过程，以及材料的温度和流体场的分布情况
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