基于跟踪微分器的智能车辆加速度闭环控制

基于跟踪微分器的智能车辆加速度闭环控制

采用跟踪微分器对加速度进行辨识，并对加速度进行闭环控制，从而实现对车辆加速或减速的纵向控制。

采用跟踪微分对加速度进行估计，对加速度有更好的滤波效果，速度具有非常好的跟踪效果，实时性更好。

整个模型输入为目标加速度，内部模型包含跟踪微分器、整车纵向动力学模型、驱动力矩模块、PID控制器。

ID:32199

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单相维也纳加T型三电平逆变器仿真模型

单相维也纳加T型三电平逆变器仿真模型

ups仿真模型

ID:1669

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计及绿证交易及碳排放的含智能楼宇微网优化调度模型

计及绿证交易及碳排放的含智能楼宇微网优化调度模型

摘要：代码主要做的是电热系统的优化调度问题，在传统的含风光储火的微网基础上，加入电动汽车以及智能楼宇单元，组成更加复杂的微网调度模型，并考虑微网参与碳市场以及绿色证书交易市场，并对交易结果进行了量化。

结果非常清晰，出图效果也非常清楚，具体可以看下图。

YID:856

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面向削峰填谷的电动汽车多目标优化调度策略

面向削峰填谷的电动汽车多目标优化调度策略

关键词：电动汽车 削峰填谷 多目标 充放电优化

参考文档：自己整理的说明文档，公式、约束、数据齐全，可联系我查看

仿真软件：MATLAB + YALMIP+CPLEX

优势：代码注释详实，出图效果非常好（具体看图），说明文档细致详细，模型精准

研究内容：代码主要实现了考虑电动汽车参与削峰填谷的场景下，电动汽车充放电策略的优化，是一个多目标优化，目标函数一方面考虑了电动汽车综合负荷以及电池退化损耗成本，一方面考虑了削峰填谷的峰谷差和负荷波动最低，所以为三目标约束，最后通过赋权值以及化简将三目标问题化简为单目标问题进行求解，求解结果可以看出来电动汽车参与后，负荷曲线有明显改善，结果合理正确！

ID:839

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【图书管理系统】javaweb图书管理系统，ssm框架，删改查等功能

【图书管理系统】javaweb图书管理系统，ssm框架，删改查等功能

运行环境：idea；MySQL：5.7；Tomcat：8.0及以上

主要功能：

主要借阅管理、图书管理、读者管理、类型管理、公告管理、管理员管理以及图书的统计分析等模块的修改删除查询的功能

ID:3929

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MMC整流器仿真模型

MMC整流器仿真模型

有传统PI控制的仿真，也有模型预测控制的仿真

均为自己搭建的！

基于Matlab/Simulink仿真平台

采用基于PI控制器的双闭环控制(外环为直流电压控制)

模型中包含环流抑制控制器

模型中添加基于排序算法的子模块均压方法

采用基于最近电平逼近NLM的调制策略

1.仿真均能正常运行，能够准确跟踪对应参考值

2.采用双闭环控制，整流器外环为直流母线电压控制

3.最近电平逼近调制+基于排序算法的均压策略

4.二倍频环流抑制控制

供MMC入门新学者学习参考。

ID:36199

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单节锂电池EKF算法，采用戴维南模型(一阶RC)的扩展卡尔曼滤波( EKF)估计soc程序，用户只需要提供当前电压，

单节锂电池EKF算法，采用戴维南模型(一阶RC)的扩展卡尔曼滤波( EKF)估计soc程序，用户只需要提供当前电压，电流，电池最大电量，电池欧姆内阻，极化内阻，极化电容,可以用于估计单节锂电池电量，程序提供soc∽开路电压函数。

ID:96100

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Proteus仿真51单片机电梯系统程序设计

Proteus仿真51单片机电梯系统程序设计

1、楼层显示，液晶或数码管

2、楼层按键开关，最多可以设置20多层

3、紧急刹车功能

4、电梯内呼叫功能

5、可附加485通信，传输电梯状态数据

本系统控制器可更换为51单片机、AT89C52/C52、STC单片机、STM32单片机，MSP430单片机，PIC单片机，AVR单片机等。

资料中含有keil程序、AD原理图，器件手册，使用说明，演示视频等

标价非实价，请点击”加好友“

ID:7618

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Dugoff轮胎模型(Carsim2019，Matlab2018a及以上)

Dugoff轮胎模型(Carsim2019，Matlab2018a及以上)

利用Carsim和Simulink搭建Dugoff轮胎模型，并输出轮胎纵向力、轮胎侧向力与Carsim输出的轮胎力进行对比，验证模型精度，如图

特殊说明:包含模型文件，另外包含详细的说明文档，代码有逐行注释，逻辑清晰，适合学习

YID:4750

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复合材料abaqus umat子程序。

复合材料abaqus umat子程序。

基于puck准则，内附inp文件及使用文档，可提供参考文献加深理解。

1. 图1-2，puck准则输出结果，危险截面角；

2. 图3-4，损伤状态变量，最终失效结果云图；

3. 图5-6，puck准则表达式和渐进损伤模型。

ID:34100

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Simullink仿真/matlab2019

Simullink仿真/matlab2019

双馈风电机组建模——电网建模。

大部分电气参数都可观察

ID:759

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光纤光栅Matlab仿真文件

光纤光栅Matlab仿真文件

长周期光纤光栅 LPFG 布拉格光纤光栅 FBG 光纤光栅 透射谱

可任意更改光纤光栅的各种参数和环境折射率

ID:99188

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乘用车制动轮缸建模，simulink模型，以及amesim模型，simulink和amesim联合仿真模型及验证，不是相关文献上

乘用车制动轮缸建模，simulink模型，以及amesim模型，simulink和amesim联合仿真模型及验证，不是相关文献上对制动轮缸进行简化的公式模型，而是较为精细化的建模，非常详细的公式建模，制动轮缸的物理结构可看作由弹簧阻尼组成的单活塞腔模型。

将活塞和输出推杆质量等效到活塞上。

目前网络上对于制动系统这一块最基础的内容较少，几乎没有，都想着做上层，忽略对底层的研究，我在对amesim制动系统进行研究的过程中，查阅了大量amesim建模的资料，对每一个模型进行了英文文档分析，以及查看了amesim某些公式对应的源C代码，amesim每个模块都是根据公式搭建起来的，我是先对amesim进行了研究，然后在simulink中将amesim模块对应公式进行复现，然后将simulink结果和amesim模型结果进行仿真对比，验证了simulink模型所搭建的模型的准确性，并且录制了视频展示相关模型结果，以及写了对应的说明文档，非常细致，大概10页纸，有对应参数的说明，取值，仿真具体结果，很详细，小白也能学会。

注意：验模展示仅以左前轮为例进行展示，其余与此同理。

设计工况：（1）乘用车前后轴轮缸直径稍有差异，但一般前轴轮缸直径要大于后轴轮缸直径。

按照以上所列参数对左前轮缸模型进行仿真，设置固定步长为1e-4s。

在0~1s内给0~180bar的斜坡压力输入信号。

（2）同时将实际的P-V特性曲线作出，与仿真结果相对比。

控制效果：（1）Amesim和Simulink仿真曲线基本上完全重合，故建立的Simulink模型动力学模型有效，可参见下列各图展示。

可以方便的在Amesim中观察仿真曲线结果，使得其与实际曲线结果相适应。

（2）再通过比较仿真制动液体积和实际制动液体积随压力变化关系可知，仿真曲线大致跟随上实际曲线。

不能完全重合的原因主要在于仿真的模型对组成轮缸的实际部件作了简化，活塞缸支架在压缩过程中的形变所产生的反作用力，不同作用力之间的过度等对p-v特性影响较小的因素均未考虑，可参见下图展示。

Matlab/Simulink版本:2017a

Amesim版本：Amesim16（暂不知道高版本是否能打开低版本）

有完整的仿真演示运行视频，并提供参考资料，不用担心学不会本模型仅供学习使用，不牵涉到实车。

ID:8199

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基于CEEMDAN、EMD、EEMD与fastICA的噪声滤除方法

基于CEEMDAN、EMD、EEMD与fastICA的噪声滤除方法

1、基本过程：传统盲源分离法不能解决決欠定问题，且分离信号与源信号对应关系不确定。

提出一种基于自适应噪声完备经验模态分解(CEEMDAN) 和独立成分分析(ICA)相结合的噪声去除方法。

该方法首先将信号自适应分解成多维本征模态西数(IF)，以满足盲源分离方法对信号正定或超定要求，再对本征模态西数用ICA 方法构建多维源信号，最后利用模糊熵阈值判据判别多维源信号中的伪迹信号，完成滤波并重构信号

ID:7940

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matlab：基于麻雀搜索算法的三维混合无线传感器网络覆盖优化 WSN覆盖空洞修复

matlab：基于麻雀搜索算法的三维混合无线传感器网络覆盖优化 WSN覆盖空洞修复

– 区域中包括部分固定节点和可移动节点，通过优化可移动节点的位置，来提升WSN的覆盖率

– 基于SSA算法对3D混合WSN进行覆盖优化，空洞修复

ID:2868

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comsol光子晶体仿真

comsol光子晶体仿真

在平带上调控merging BIC，包含三维能带，Q因子计算，Q因子拟合。

如需后面的远场偏振计算另加600

ID:28200

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太阳能光伏逆变器 网侧整流器 开路故障诊断

太阳能光伏逆变器 网侧整流器 开路故障诊断

基于Simulink搭建仿真模型

可以推广到其他场景下发电设备

ID:48360

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感应电机直接转矩控制

感应电机直接转矩控制

Direct Torque Control (DTC) of Induction Motor

matlab2019a版本

ID:9720

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Labview虚拟仪器电压电流表设计

Labview虚拟仪器电压电流表设计

Labview虚拟仪器温度计设计

Labview虚拟仪器温湿度计设计

Labview虚拟仪器温湿度模糊控制设计

Labview虚拟仪器示波器频谱仪设计

Labview虚拟仪器音频采集器设计

Labview虚拟仪器温度PID控制设计

Labview虚拟仪器智能小车无线控制设计

Labview虚拟仪器智能家居设计

Labview虚拟仪器防灾报警设计

Labview虚拟仪器振动信号采集分析设计

Labview虚拟仪器串口通信设计

ID:467

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