升级版Matlab基于A*算法的多agv路径规划仿真系统，地图自定义导入，改进A*算法平滑了路径，系统可输出路径长度，每个时间的点的坐标，多agv路径规划时输出时空图

升级点：增加了单机器人四方向路径规划功能，修复了重新选择路径规划时上次的路径坐标不能清除的bug

ID:6779

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ansys apdl板式橡胶支座模型，采用solid45号和hyper158单元模拟

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永磁同步电机匝间不同时刻短路仿真，同样适用于其他电机等。

目前做了一相匝间短路，两相匝间短路

ID:84220

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[1]模型简介：COMSOL Multiphysics进行负压抽采瓦斯数值模拟研究，主要研究瓦斯压力及应力变化。

[2]案例内容：数值模型一个

[3]模型特色：详见图片，学习流固耦合，在此基础上进行进一步的学习。

YID:5529

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汽车防抱死 ABS模型，单轮汽车防抱死simulink模型。

图六本人头像。

模型包括有轮胎模型，简化的汽车模型，ABS控制模型。

其中控制模型分成三种类型仿真，包括有 无控制，PID控制，BangBang控制三种仿真对比。

如下图：

图一：为模型总体概览图

图二：卖品包含的文件

图三：仿真不同控制方法下的制动距离和车速。

图四：不同控制模式下的滑移率曲线。

图五：轮胎模型特性曲线

ID:1389

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UWB定位 超宽带定位 三维/二维定位

扩展卡尔曼滤波与非滤波对比

动态轨迹定位

ID:61100

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西门子S7-1500采用原始算法写的飞剪程序，研究了一下飞剪的算法，S7-1500的不支持凸轮同步，没办法做采用西门子的凸轮功能做飞剪程序，

必须用1500T才可以实现，由于1500T太贵了，该程序通过研究飞剪算法，采用5次多项式计算刀轴的运动曲线，

从而实现用1500PLC也能完成飞剪功能，在线模拟了一下效果还可以。

很值得可以学习参考。

ID:798

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反激变换器设计

指标：

[1]输入可调200-1000直流电源

[2]输出三路直流稳压电源分别为：+15 V/2A、-15 V/0.5A 和+24 V/1A；±15V 输出的稳压精度为 2%，24V 输出的稳压精度为 5%；

[3]闭环控制

包括一个源文件，一个设计说明书，里面参数计算写了过程可以用来学习。

ID:3930

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[1]模型简介：COMSOL Multiphysics对液滴铺展进行数值模拟研究。

[2]案例内容：数值模型二个个

[3]模型特色：采用了两种不同的方法（层流+相场，层流+水平集）做液滴铺展，考虑了不同的条件，因素，对比学习。

二维三维均可观察。

ID:3499

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No.919 S7-200 PLC和组态王机械手搬运控制

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不平衡电网电压下虚拟同步发电机VSG并网运行（可实现三相电流平衡），下图只现实了不平衡电压下控制三相电流平衡，送相关文档！

ID:8618

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电力电子网侧变换器，阻抗模型和阻抗扫描，PSCAD，matlab均可。

有pscad次同步振荡仿真模型，投入弱交流电网，引发SSO。

网侧变换阻抗模型建立，bode图阻抗扫频。

ID:33500

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基于势能法采用MATLAB编写的含剥落故障的直齿轮啮合刚度程序，考虑了齿轮变位及中性轴位置的变化。

可调整剥落参数得到不同条件下的时变啮合刚度，本人亲自编写，可解答，其他如有雷同，谨防假冒。

另有齿轮非线性动力学程序，包括相图、频谱图、时域图、庞加莱映射、分岔图及最大李雅普诺夫指数。

ID:212000

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牵引变压器差动保护二次接线系统仿真模型

MATLAB/simulink

打包发送仿真源文件到邮箱，模型可实现变压器电压电流信息量的测量，以及验证继电保护装置动作的情况

ID:6839

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离网grid

ID:576

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压电能量采集器-三维模型

COMSOL 6.0案例还原及

此模型介绍如何分析一个简单的、基于悬臂梁的压电能量采集器，其中向能量采集器施加了一个正弦加速度，计算了随频率、载荷阻抗及加速度大小变化的输出功率。

ID:7849

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FPGA USB3.0 UVC工业相机

本设计用FPGA驱动FT602芯片实现USB3.0UVC 相机彩条视频输出试验，使用同步245模式通信，提供vivado工程源码，用verilog代码生成的彩条视频经过图像三帧缓存至DDR3后读出，经过RGB转YUV送入UVC模块，经FT602芯片的USB3.0接口输出到电脑主机，电脑端用FT602官方的软件接收视频，同时也可以用我们提供的QT上位机接收；

本设计完全可以模拟和实现USB3.0 UVC 相机的功能；代码编译通过后上板调试验证，可直接项目移植

ID:68480

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微流体芯片，两相流 ，微流体控制仿真comsol多物理场

ID:47100

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MATLAB基于DNA计算、混沌系统和哈希函数混合模型的图像加密方案

ID:99150

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– 标题： 基于matlab的通过生成 Halton 序列进行图像加密

– 关键词：matlab GUI界面 数字图像处理 图像加密

– 简述：通过生成 Halton 序列进行图像加密。

有位置置乱和像素置乱。

安全性分析包括图像直方图、关键灵敏度和相邻像素之间的相关性。

ID:18300

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– 标题： 基于matlab的RRT和RRT-Connect路径规划系统

– 关键词：matlab GUI界面 快速搜索随机树 RRT RRT-Connect 双向rrt

– 步骤：设置起点和终点，设置障碍物半径，添加障碍物，选择算法，开始仿真

– 简述：全程使用GUI界面操作，操作简单，效果明了，可自定义程度高，除了能添加障碍物，还能移除已添加的障碍物

ID:44199

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随机场 FLAC3D K-L级数展开法

基于K-L级数展开法模拟岩土体参数随机场，结合FLAC 3D6.0做后续随机场数值模拟。

主要步骤:

1.使用FLAC3D6.0运行step1.dat文件，生成模型并导出单元中心点坐标。

2.使用MATLAB运行step2.m文件，生成岩土体随机参数，并导出dat文件格式。

3.使用FLAC3D6.0运行step3.dat文件，通过fish函数将生成的岩土体参数遍历到单元中，并自动显示随机结果。

代码讲解详细，简单易懂便于使用

ID:26249

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使用 MATLAB 通过人脸检测、眼睛区域检测、瞳孔检测和眼睛跟踪进行眼球检测和眼睛注视跟踪。

通过摄像头捕捉人脸，主要使用Viola-Jones人脸检测器检测人脸，然后再检测人眼，通过霍夫圆检测选择眼球，并判断眼球在眼睛中的位置。

ID:77150

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蒙特卡洛法（mc 法）模拟熔池晶粒生长

统计晶粒尺寸和晶粒数目

matlab编写代码

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ACDCAC型电力电子变压器(pet)。

MATLAB/simulink仿真模型。

输入级采用三相pwm整流电路，电压电流双闭环控制策略,中间级双有源桥结构，高频变压器，输出级三相逆变电路。

输入电压10kV，输出380V。

报告

ID:29200

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基于MATLAB的MT-2型车钩缓冲器的列车纵向动力学仿真，牵引制动特性，车辆冲击试验，线路模拟

根据’MT-2型缓冲器的结构建立了详细的数学模型，并应用于列车纵向动力学仿真

（带程序使用说明和源代码，原文献）

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lattice算法matlab注释版代码+设计文档

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MATLAB电力系统继电保护自动重合闸

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基于matlab电力系统故障仿真

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H桥级联三相逆变器

加设LCL滤波器，三相负载构成主电路。

MATLAB21b版本

采用SPWM调制，可以得到逆变器输出五电平相电压波形和九电平线电压波形，以及滤波后三相电压，电流波形。

波形完美！！！

ID:6320

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