bp神经网络辨识永磁同步电机参数

bp神经网络辨识永磁同步电机参数

辨识电阻电感磁链

ID:5450

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天然气水合物两相渗流comsol

天然气水合物两相渗流comsol

ID:53715

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基于脉振高频电压信号注入法的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制仿真,解决低速启动转子位置误差较大的

基于脉振高频电压信号注入法的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制仿真,解决低速启动转子位置误差较大的问题。

根据袁雷《现代永磁同步电机控制原理及MAtlab》一书搭建。

模型中的PMSM为根据转矩,磁链,电压方程搭建,自带的模型相比更加符合实际。

ID:2350

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制动能量回收Simulink模型

制动能量回收Simulink模型

四驱制动能量回收simulink模型

四驱电动汽车simulink再生制动模型

MATLAB再生制动模型/制动能量回收模型

电动车电液复合制动模型

原创!原创!原创!

刹车回能模型

电机再生制动模型

目标车型:前后双电机电动汽车/轮毂电机电动汽车

模型包括:轮毂电机充电模型/电池发电模型/控制策略模型/前后制动力分配模型/电液制动力分配模型/输入模型(注:控制策略模型,因此整车参数以及仿真工况等均通过AVL_Cruise中进行导入)

控制策略:最优制动能量回收策略

控制算法:逻辑门限值控制算法

通过逻辑门限值控制算法,依次分配:

前轮制动力/后轮制动力

电机制动力/液压制动力

通过控制策略与传统控制策略对比可知,最优制动能量回收策略具有一定的优越性。

单模型:可运行出仿真图,业内人士首选。

ID:1145

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MATLAB环境下双树复小波基础及在轴承故障诊断中的应用

MATLAB环境下双树复小波基础及在轴承故障诊断中的应用

程序运行环境为MATLAB R2021B,主要演示双树复小波基础及在轴承故障诊断中的应用。

算法可迁移至金融时间序列,地震信号,语音信号,声信号,生理信号(ECG,EEG,EMG)等一维时间序列信号及二维图像和三维图像等。

ax(1) = subplot(411);

imagesc((1:N)*win/60, (0:fmax*win)*sf, pow2db(spect1(1:fmax*win,:)));

axis xy;

set(gca,’clim’,[cmin cmax])

set(ax(1),’xticklabel’,[]);

ylabel(‘Frequency (Hz)’);

colorbar

title(‘Periodogram’)

drawnow

ax(2) = subplot(412);

imagesc((1:N)*win/60, (0:fmax*win)*sf, pow2db(spect2(1:fmax*win,:)));

axis xy;

set(gca,’clim’,[cmin cmax])

set(ax(2),’xticklabel’,[]);

ylabel(‘Frequency (Hz)’);

colorbar

title(‘Multitaper Spectrogram’)

drawnow

ID:72220

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– 标题:基于matlab的驾驶员疲劳检测仿真系统

– 标题:基于matlab的驾驶员疲劳检测仿真系统

– 关键词:MATLAB GUI界面 人脸识别 疲劳监测

– 步骤:运行程序 选择导入视频或者打开摄像头 闭眼、打哈欠都会触发警报,发出报警声

– 简述:应用 Voila-Jones 算法进行人脸检测,裁剪面部区域,对眼睛和嘴部处理,转换为YCbCr颜色空间,转换为灰度图像,转换为二值图像

ID:93500

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多智能体编队重构与协同避障方法研究(未发paper)

多智能体编队重构与协同避障方法研究(未发paper)

队形变换实现编队避障

1.手动设置全局路径(建图用的栅格)

2.编队采用领航跟随,leader参考全局路径运动到局部目标点,随后切换局部目标点。

follower跟随leader保持相对位置,空旷区域采用菱形队形航行,障碍物区域采用一字队形灵活避障

3.避障与智能体间避碰采用人工势场法

4.智能体位置、数量和障碍物数量、位置以及编队队形等均可自行修改

ID:212500

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标题: 基于Matlab的动态手势识别系统

标题: 基于Matlab的动态手势识别系统

– 关键词:matlab GUI界面 动态手势识别 静态手势识别

– 步骤:从电脑中导入图片或者打开摄像头照识别,皮肤阈值分割,去噪处理,边缘检测,特征提取,识别结果

-简述:两种图像获取方式,可识别0-9个手势。

ID:75188

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BIC增强古斯-汉欣(GH)位移

BIC增强古斯-汉欣(GH)位移

ID:91350

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COMSOL 高斯脉冲激光加热模型还原及

COMSOL 高斯脉冲激光加热模型还原及

ID:5249

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labview yolov5实例分割onnxruntime推理,封装dll, labview调用dll,支持同时加载多个模型并行推理,可cpu

labview yolov5实例分割onnxruntime推理,封装dll, labview调用dll,支持同时加载多个模型并行推理,可cpu/gpu, x86/x64位,识别视频和图片,cpu和gpu可选,只需要替换模型的onnx和names即可,源码和库函数,推理速度很快。

同时还有标注,训练源码(labview编写,后台调用python)

ID:87400

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超级玛丽基于三菱系统的HMI和PLC源程序

超级玛丽基于三菱系统的HMI和PLC源程序

可以离线模拟,三菱PLC和触摸屏

对于学习PLC有兴趣的同学很多帮助,ST语言

ID:9555

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五次多项式换道轨迹

五次多项式换道轨迹

ID:235

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欧姆龙NX-CIF105与E5CC温控器Modbus-RTU通讯

欧姆龙NX-CIF105与E5CC温控器Modbus-RTU通讯

NX串口通讯模块(NX-CIF105)与E5CC温控器通讯。

本次实验分两部分,第一部分使用NJ功能块(NX_ModbusRtuCmd)进行Modbus-RTU通讯。

第二部分使用NJ功能块(NX_ModbusRtuWrite和NX_ModbusRtuRead)进行Modbus-RTU通讯。

A1406

ID:4919

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虚拟同步VSG汇总,光伏并网离网仿真。

虚拟同步VSG汇总,光伏并网离网仿真。

一共7套。

全是学习过程中,自己参考的。

个别文件附带文献,详细介绍等。

ID:5160

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超详细虚拟同步VSG仿真。

超详细虚拟同步VSG仿真。

附带消息介绍PPT。

并网离网,电压电流双闭环控制。

ID:2725

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双闭环孤岛VSG。

双闭环孤岛VSG。

ID:579

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电力系统状态估计是根据在少数母线上进行的测量来估计电力系统中所有母线的状态(电压幅值和角度)的过程。

电力系统状态估计是根据在少数母线上进行的测量来估计电力系统中所有母线的状态(电压幅值和角度)的过程。

早期的测量设备只能提供测量数量的大小。

但现在,一种叫做相量测量单元(PMU)的高效测量设备正在使用,它可以测量母线的电压相量(大小和角度)以及直接连接线路的电流相量。

由于PMU非常昂贵,因此不能仅使用PMU测量来估计电力系统的状态。

因此,相量测量被用作传统测量的附加测量,以估计电力系统的状态。

在本本文中,解释了使用PMU测量来估计电力系统的状态,编写了Matlab程序,并在IEEE-14总线和IEEE-30总线系统上进行了仿真,以验证该方法。

该方法使用单独的线性状态估计器模型,该模型利用来自WLS的状态估计以及通过后处理的PMU电压和电流测量。

首先,该模型使用传统测量的WLS状态估计方法估计极坐标中的状态。

然后,该状态和PMU测量值(均以直角坐标表示)用于估计系统的最终状态。

ID:3988

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卡车无人机路径优化,卡车带无人机路径优化。

卡车无人机路径优化,卡车带无人机路径优化。

车辆无人机路径优化。

代码具有可复制性

ID:8857

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FPGA HLS 多路视频叠加融合

FPGA HLS 多路视频叠加融合

本设计提供2套vivado工程,一套是单路同源视频的缩放叠加,原视频作为底层视频,取原视频的中间部分缩小后作为叠加视频,叠加于底层视频的左上角后输出;另一套是两路非同源视频的缩放叠加,一路视频作为底层视频,取另一路视频的中间部分缩小后作为叠加视频,叠加于底层视频的左上角后输出;代码编译通过后上板调试验证,可直接项目移植

ID:16666

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同步机无感 STM32低成本MD500E永磁同步控制方案,pmsm,高性价比变频器参考方案 md500e三电阻采样,移植了5

同步机无感 STM32低成本MD500E永磁同步控制方案,pmsm,高性价比变频器参考方案 md500e三电阻采样,移植了500e的永磁同步电机控制的关键代码,实现了精简版500e,默认电位器调速,用了一种优化的无感磁链观测器foc算法,低速有力,启动力大,值得学习参考。

发货清单:程序,原理图(低压版,用的mos),pcb,说明文档。

ID:1779

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多智能体编队避障方法研究(未发paper)

多智能体编队避障方法研究(未发paper)

1.改进A星算法生成全局路径(建图用的栅格,也可自行改为其他全局路径规划算法)

2.编队采用领航跟随,leader参考全局路径运动到局部目标点,运动过程中避障,随后切换局部目标点。

follower跟随leader保持相对位置,并实现避障避碰

3.避障与智能体间避碰采用人工势场法

4.智能体位置、数量和障碍物数量、位置等均可自行修改

ID:512300

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车身疲劳CAE分析模型与报告,共510M。

车身疲劳CAE分析模型与报告,共510M。

包括基础femfat材料,载荷,优化模型。

计算疲劳焊缝建模在femfat中建立相应的类型,计算单位载荷在optistruct中完成,并且由多体提供路谱载荷计算疲劳,共九个路面,提供完整的基础模型与优化后的模型,提供50页敏an载荷谱采集报告。

ID:3415

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基于领航跟随法与人工势场法的多智能体编队动态避障方法研究,编队采用领航跟随,避障与避碰采用人工势场法

基于领航跟随法与人工势场法的多智能体编队动态避障方法研究,编队采用领航跟随,避障与避碰采用人工势场法,智能体位置、数量和障碍物数量、位置、速度等均可自行修改,matlab

ID:361500

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comsol仿真

comsol仿真

点缺陷模局域的BIC:当孤立简并点频率和缺陷模频率相同时,连续谱中的出现束缚态,即BIC。

复现了光子能带和缺陷模BIC附近的场强衰减规律。

具体缺陷模频率计算方式可参考书籍《光子晶体》之5.6 点缺陷与光的局域

ID:85270

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